牛頓迭代法實(shí)現(xiàn)的源代碼，直接使用，迭代精度自己參數(shù)控制
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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用VC實(shí)現(xiàn)截取Window的消息，并做成類，方便對(duì)消息的過(guò)濾或控制
標(biāo)簽： Window
上傳時(shí)間： 2016-06-27
上傳用戶：as275944189
氧樂(lè)果控制過(guò)程，利用matlab編程，使用模糊迭代學(xué)習(xí)控制方法，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)氧樂(lè)果合成溫度的控制。
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：cc1915
針對(duì)於順滑膜態(tài)的入門控制方式，簡(jiǎn)單的表現(xiàn)出優(yōu)點(diǎn)，對(duì)於想控制研究的人有相當(dāng)大的幫助
標(biāo)簽： 控制方式
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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非線性大師程代展的講座，非線性控制的前緣研究，很好很強(qiáng)大！
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：lx9076
模擬退火算法的基本思想是從一給定解開(kāi)始,從鄰域中隨機(jī)產(chǎn)生另一個(gè)解,接受Metropolis準(zhǔn)則允許目標(biāo)函數(shù)在有限范圍內(nèi)變壞,它由一控制參數(shù)t決定,其作用類似于物理過(guò)程中的溫度T,對(duì)于控制參數(shù)的每一取值,算法持續(xù)進(jìn)行“產(chǎn)生—判斷—接受或舍去”的迭代過(guò)程,對(duì)應(yīng)著固體在某一恒定溫度下的趨于熱平衡的過(guò)程,當(dāng)控制參數(shù)逐漸減小并趨于0時(shí),系統(tǒng)越來(lái)越趨于平衡態(tài),最后系統(tǒng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)于優(yōu)化問(wèn)題的全局最優(yōu)解,該過(guò)程也稱為冷卻過(guò)程,由于固體退火必須緩慢降溫,才能使固體在每一溫度下都達(dá)到熱平衡,最終趨于平衡狀態(tài),因此控制參數(shù)t經(jīng)緩慢衰減,才能確保模擬退火算法最終優(yōu)化問(wèn)題的整體最優(yōu)解。
標(biāo)簽： Metropolis 控制 參數(shù) 模擬退火算法
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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Matlab模擬退火算法工具箱,它由冷卻進(jìn)度表(Cooling Schedule)控制，包括控制參數(shù)的初值t及其衰減因子Δt、每個(gè)t值時(shí)的迭代次數(shù)L和停止條件S。
標(biāo)簽： Schedule Cooling Matlab 模擬退火算法
上傳時(shí)間： 2017-09-02
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迭代學(xué)習(xí)應(yīng)用，主要體現(xiàn)在速度控制方面的應(yīng)用
標(biāo)簽： 迭代學(xué)習(xí)
上傳時(shí)間： 2019-01-12
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本書介紹：涉及LQ最優(yōu)控制、LQ隨機(jī)控制和隨機(jī)魯棒控制的Riccati矩陣微分方程的迭代法的新成果，最優(yōu)控制的一些新方法。
標(biāo)簽： 最優(yōu)控制中的數(shù)學(xué)方法
上傳時(shí)間： 2021-11-03
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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語(yǔ) 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無(wú)人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來(lái)承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語(yǔ) 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說(shuō)明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語(yǔ)音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語(yǔ) 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來(lái)控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過(guò) I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
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