半導體器件完全指南complete guide to semiconductor devices Kwok.k.Ng 科學 翻譯版.pdf
標簽： 半導體器件
上傳時間： 2022-01-09
上傳用戶：得之我幸78
The PW8205A8TS is the highest performance trench N-ch MOSFETs with extreme high cell density,which provide excellent RDSON and gate charge for most of the small power switching and loadswitch applications. The meet the RoHS and Product requirement with full function reliabilityapproved .
標簽： 8205a8
上傳時間： 2022-02-14
上傳用戶：wangshoupeng199
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：
◆無線充電是電子產品“無尾化”進程的一部分。搖脫線纜的來縛是消夤電子產業發展的必然趨勢，也是無線互聯網時代的自然害求。包抬3G4G等在內的無線通信技術主要麟決了數據文互的無線化，而能量傳輸的無線化作為“無尾化”發展趨勢的重要組織部分，必須通過無線充電技術來完或。在盤據傳輸無線化進入高湖的今天能量傳的無線化將得到更多的重視。而“無尾化”趨勢的最終發展方向則是無線數據傳輸和無線能量傳的融合◆無踐充電技術在消費電子領域大有可為，消費電子市場下游體量巨大，智能手機平板電腦，PC以及近期越演越烈的可穿鵡風湖為無線充電產品提供了足夠的發展空間。在智能予機和乎板電腦增長呈現疲態的后智能化時代，無線充電技術是各大廠商無法避開的產品創新。而從消費者角度講。無線充電技術在無線互聯網和智能終端大爆發的背景下能夠帶來用戶體驗的大幅提高。◆。無線充電產業啟動的外部環境在2014年得到很大改善，根搭 isuppli的預計到2015年全球無線充電行業產值將達到240億美元，但是其在2013年的滲遺逵度卻遠低于業界預期，主要是成本過高。標準不統一和充電效率不理想這三大固素制了產業啟動。而在2014年，隨著技術的進步以及多模方案的成熱，這些限制概頸將逐一被突破，無線充電產業發展的外部環境將得到很大改善，這就使得產業啟動成為可能巨頭紛紛加入，無線充電產業有望在2014年迎來揚點。不管是在技術實力上，還是場號召力上，行業巨頭的態度直接決定了無線充電產業何時啟動以及以何種方式唇動，而在2014年的CEs上，包括me，高通、悔通等在內的行業巨頭，一改此前出聲不出力的做法，開始實質性的加大了對無線充電技術的投入力度，各種相關產品和方袋紛紛亮相。行業巨頭們的強勢加入將形成巨大的帶動效應，推動無線充電產業在2014年實現實質性啟動
標簽： 無線充電
上傳時間： 2022-03-30
上傳用戶：
主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改）。 3． 把產生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
上傳用戶：kingwide
#include "NUC1xx.h"#include "Hal.h"#include "pwm.h"//wait current PWM cycle done, otherwise there maybe short pulse on FETvoid PWM_Stop(U8 ch){ switch(ch) { case PWM_CHANNEL_A: PWMA->u32CNR1 = 0; PWMA->u32CMR1 = 0; while(PWMA->u32PDR1 != 0); break; case PWM_CHANNEL_B: PWMA->u32CNR2 = 0; PWMA->u32CMR2 = 0; while(PWMA->u32PDR2 != 0); break; case PWM_CHANNEL_C: PWMA->u32CNR3 = 0; PWMA->u32CMR3 = 0; while(PWMA->u32PDR3 != 0); break; default: while(1); } PWMA->u32POE &= ~(1<<ch); PWMA->u32PCR &= ~(1<<(ch*8));}
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：kingwide
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
上傳用戶：
安裝軟件到ST的網站上下載最新版本的STM32CubeMX 軟件：編寫這份文檔的時候最新版本是V4.17.0 將下載后的壓縮包解壓，雙擊里面的SetupSTM32CubeMX-4.17.0.exe 文件來安裝軟件， 出現下圖的界面的時候按Next 按鈕繼續：在下面的窗口中選擇“ I accept the terms of this license agreement ”然后繼續按Next 按鈕。2下一個出現的窗口是選擇軟件安裝的路徑， 默認安裝路徑是C:\Program Files(x86)\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeMX ，可以根據實際需要選擇別的路徑，本次安裝在D 盤相同的路徑上。按Next 按鈕后彈出一個確認窗口，按確定鍵確定。接著彈出下圖的配置窗口，按原來默認的配置，按Next 鍵繼續。3安裝完后，按Next 鍵繼續。按Done 鍵關閉下面的窗口，完成所有的安裝。4安裝固件包點擊桌面上的STM32CubeMX 圖標運行軟件。先修改軟件包的安裝路徑，點擊help 菜單選“ Updater Settings”選項。軟件包默認安裝在C:/Users/XIN/STM32Cube/Repository/ 目錄下，STM32Cube 軟件包比較大可以點擊Browse 按鍵修改安裝的路徑。修改完軟件包的安裝路徑后開始安裝 STM32Cube軟件包，點擊 help 菜單選 “Insta lnl ewsoftware and/or firmware packages ”選項。
標簽： stm32cubemx
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：jason_vip1
本文針對國內外組態軟件的不足，設計了基于C#的上位機監控組態軟件。本軟件適用于中小型企業、易于操作并具有一定通用性。從軟件結構來看，該軟件包括圖形界面模塊和提供數據服務的數據庫模塊，重點介紹了圖形界面和數據庫模塊的設計。為達到小巧并且簡單易用的目的，將圖形界面的功能化到最簡，用商用數據庫sQL2005作為軟件的數據庫。本設計將上位機組態軟件分成系統開發環境和系統運行環境兩部分，給出了軟件的總體設計結構圖。本文介紹了軟件的各子系統的設計，重點闡述了圖形界面子系統和數據庫子系統.在圖形界面子系統中，首先設計了圖形界面子系統的總體結構，并介紹了與繪圖程序相關的類和函數。結合工藝需要設計了圖形繪制工具并實現了圖形的動畫連接，以鏈表結構保存組態好的圖形文件。圖形界面子系統采用基于矢量圖的設計方法，實現圖形繪制、圖形屬性設置、圖形編輯功能和圖形文件存取等功能，解決了圖形界面動畫連接的幾個常見問題，最終實現動畫連接。在數據庫子系統中，先介紹了生產現場中對變量的分類，并列出存儲變量的數據庫表的結構，實現了現場檢測參數的自動存儲，并自動更新數據庫.根據vO信號進行數據單元配置，完成數據庫的組態，數據庫通過數據采集程序對現場數據進行讀寫，并按照設定好的存儲策略將其保存到歷史數據庫中。數據庫子系統實現通信，對象查找，內容修改更新等功能。采用Windows XP作為系統開發環境，Visual CH作為開發工具.
上傳時間： 2022-06-26
上傳用戶：
半導體器件物理考試考試范圍 現更改為Physics of Semiconductor Devices/Third Edition，S. M. Sze， KWOK K.NG， John Wiley & Sons，2006 半導體器件物理，施 敏，伍國玨，西安交通大學出版社，2010。
標簽： 半導體器件
上傳時間： 2022-07-23
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
