信息技術的飛速發展使得嵌入式實時操作系統的應用越來越廣泛，從工業控制，航空電子，醫療應用到虛擬現實，消費電子，多媒體通信等眾多領域，嵌入式實時操作系統在這些領域的前景極為廣闊。同時，新的領域和應用對嵌入式實時操作系統提出了跟多要求，其中最主要的是：強實時，高可靠性，易擴展性。微內核因為其良好的兼容性、擴充性、靈活性、移植性，可靠性和分布式特性而成為學術界的研究熱點。然而，微內核并不完美，效率低下一直是微內核系統的一塊短板，這也是導致圍繞單一內核和微內核產生的諸多爭論的主要原因。為了解決微內核效率低下的問題，學術界和工業界進行了多年的研究，已經開發出以L4操作系統為代表的第二代微內核操作系統，重點突破了微內核體系結構導致的進程間通信瓶頸問題。本文在深入分析多種內核結構基礎上，借鑒14、Vxworks等諸多操作系統的思想，揚長避短，加入自己的特色，提出并實現了在功能和性能上都有可比性，屬于第二代微內核操作系統范疇，基于內核對象的聯入式實時操作系統KT-Thread。RT-Thread的使用范圍極為靈活，可以從資源極度緊張的小型系統，到一個帶內存管理單元，網絡功能的基本計算單元。RT-Thread有著高度可配置，易剪裁，擴展性好，可靠性高等特點，適合于嵌入式系統，實時系統。本文詳細介紹了RT-Thread 微內核的設計與實現過程，從體系結構到各個功能模塊。
標簽：
嵌入式
rtthread
上傳時間：
2022-06-29
上傳用戶：fliang
