信息技術的飛速發展使得嵌入式實時操作系統的應用越來越廣泛,從工業控制,航空電子,醫療應用到虛擬現實,消費電子,多媒體通信等眾多領域,嵌入式實時操作系統在這些領域的前景極為廣闊。同時,新的領域和應用對嵌入式實時操作系統提出了跟多要求,其中最主要的是:強實時,高可靠性,易擴展性。微內核因為其良好的兼容性、擴充性、靈活性、移植性,可靠性和分布式特性而成為學術界的研究熱點。然而,微內核并不完美,效率低下一直是微內核系統的一塊短板,這也是導致圍繞單一內核和微內核產生的諸多爭論的主要原因。為了解決微內核效率低下的問題,學術界和工業界進行了多年的研究,已經開發出以L4操作系統為代表的第二代微內核操作系統,重點突破了微內核體系結構導致的進程間通信瓶頸問題。本文在深入分析多種內核結構基礎上,借鑒14、Vxworks等諸多操作系統的思想,揚長避短,加入自己的特色,提出并實現了在功能和性能上都有可比性,屬于第二代微內核操作系統范疇,基于內核對象的聯入式實時操作系統KT-Thread。RT-Thread的使用范圍極為靈活,可以從資源極度緊張的小型系統,到一個帶內存管理單元,網絡功能的基本計算單元。RT-Thread有著高度可配置,易剪裁,擴展性好,可靠性高等特點,適合于嵌入式系統,實時系統。本文詳細介紹了RT-Thread 微內核的設計與實現過程,從體系結構到各個功能模塊。
標簽:
嵌入式
rtthread
上傳時間:
2022-06-29
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