用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
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5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)綜述.pdf陳 婧，韓遠(yuǎn)兵，徐 川 (重慶郵電大學(xué)未來網(wǎng)絡(luò)研究中心 重慶 400065) 摘 要: 為適應(yīng)未來海量移動(dòng)數(shù)據(jù)的爆炸式增長(zhǎng)，加快新業(yè)務(wù)新應(yīng)用的開發(fā)，第五代移動(dòng)通信( fifth generation mo- bile communication network，5G) 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)而生。目前，國內(nèi)外已經(jīng)逐漸明確了 5G 的愿景和需求，如何將現(xiàn)有技術(shù)和 多種潛在的新技術(shù)進(jìn)行融合以實(shí)現(xiàn) 5G 網(wǎng)絡(luò)成為下一步的研究與發(fā)展重點(diǎn)。面向未來 5G 的技術(shù)發(fā)展，介紹 5G 的 概念、應(yīng)用場(chǎng)景以及終端用戶對(duì) 5G 的相關(guān)需求; 然后，重點(diǎn)闡述 5G 在無線網(wǎng)絡(luò)方面具有發(fā)展前景的 10 大關(guān)鍵技 術(shù)，包括: 超密集異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)、自組織網(wǎng)絡(luò)、D2D( device-to-device) 通信、M2M( machine-to-machine) 通信、軟件定義無線 網(wǎng)絡(luò)、
標(biāo)簽： 5G 移動(dòng)通信
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網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)-QoS技術(shù)白皮書摘 要：本文對(duì)Internet的三種服務(wù)模型（Best-Effort、IntServ和DiffServ），以及服務(wù)模型的 發(fā)展歷程進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，較為詳細(xì)地介紹了H3C系列數(shù)據(jù)通信產(chǎn)品所支持的QoS技 術(shù)，內(nèi)容包括：流量分類和標(biāo)記、擁塞管理、擁塞避免、流量監(jiān)管與流量整形、鏈路 效率機(jī)制以及MPLS網(wǎng)絡(luò)相關(guān)QoS技術(shù)，并且簡(jiǎn)要描述了在實(shí)際應(yīng)用中的QoS解決方 案。網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商及行業(yè)用戶等通過對(duì)這些QoS技術(shù)的靈活運(yùn)用，可以在Internet或任何 基于IP的網(wǎng)絡(luò)上為客戶提供有保證的區(qū)分服務(wù)。1 概述 1.1 產(chǎn)生背景 在傳統(tǒng)的IP網(wǎng)絡(luò)中，所有的報(bào)文都被無區(qū)別的等同對(duì)待，每個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備對(duì)所有的報(bào) 文均采用先入先出（FIFO）的策略進(jìn)行處理，它盡最大的努力（Best-Effort）將報(bào) 文送到目的地，但對(duì)報(bào)文傳送的可靠性、傳送延遲等性能不提供任何保證。 網(wǎng)絡(luò)發(fā)展日新月異，隨著IP網(wǎng)絡(luò)上新應(yīng)用的不斷出現(xiàn)，對(duì)IP網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量也提出 了新的要求，例如VoIP等實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)就對(duì)報(bào)文的傳輸延遲提出了較高要求，如果報(bào) 文傳送延時(shí)太長(zhǎng)，用戶將不能接受（相對(duì)而言，E-Mail和FTP業(yè)務(wù)對(duì)時(shí)間延遲并不 敏感）。為了支持具有不同服務(wù)需求的語音、視頻以及數(shù)據(jù)等業(yè)務(wù)，要求網(wǎng)絡(luò)能夠 區(qū)分出不同的通信，進(jìn)而為之提供相應(yīng)的服務(wù)。傳統(tǒng)IP網(wǎng)絡(luò)的盡力服務(wù)不可能識(shí)別 和區(qū)分出網(wǎng)絡(luò)中的各種通信類別，而具備通信類別的區(qū)分能力正是為不同的通信提 供不同服務(wù)的前提，所以說傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的盡力服務(wù)模式已不能滿足應(yīng)用的需要。 QoS技術(shù)的出現(xiàn)便致力于解決這個(gè)問題。 1.2 技術(shù)優(yōu)點(diǎn) QoS旨在針對(duì)各種應(yīng)用的不同需求，為其提供不同的服務(wù)質(zhì)量。如： z 可以限制骨干網(wǎng)上 FTP 使用的帶寬，也可以給數(shù)據(jù)庫訪問以較高優(yōu)先級(jí)。 z 對(duì)于 ISP，其用戶可能傳送語音、視頻或其他實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)，QoS 使 ISP 能區(qū)分 這些不同的報(bào)文，并提供不同服務(wù)。 z 可以為時(shí)間敏感的多媒體業(yè)務(wù)提供帶寬和低時(shí)延保證
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò)安全 qos
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華為網(wǎng)絡(luò)安全白皮書2014-cn.pdf在我們2013年10月發(fā)布的白皮書《構(gòu)筑公司的網(wǎng)絡(luò)安全基因——一套綜合流程、政策與標(biāo)準(zhǔn)》1 中 ，我們?cè)敿?xì) 描述了我們?nèi)娼⒍说蕉司W(wǎng)絡(luò)安全流程的方法。我們說過，我們借此機(jī)會(huì)將客戶告訴我們的與安全相關(guān)的前 100件事情記錄下來。實(shí)際上，任何人都可能向其技術(shù)供應(yīng)商提出那些問題，了解他們的網(wǎng)絡(luò)安全方法。本白 皮書是一個(gè)清單，詳細(xì)講述了前100件事情，聚焦于技術(shù)購買商向其技術(shù)供應(yīng)商提出的問題。 其目的是根據(jù)別人向華為提出的問題以及我們針對(duì)一系列的“標(biāo)準(zhǔn)”和最佳實(shí)踐所做的評(píng)估提出建議，讓購買 者可以在招投標(biāo)時(shí)系統(tǒng)性地分析供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)安全能力。 為了撰寫這前100個(gè)要求，我們參考了很多的資料。 ? 首先也是最重要的是，我們認(rèn)真傾聽了客戶的心聲。他們的問題和關(guān)注點(diǎn)是什么？他們的擔(dān)心是什么？他 們自己的要求，他們的行業(yè)或者國家的要求是什么？ ? 作為全球ICT行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，華為的業(yè)務(wù)遍及大規(guī)模通信基礎(chǔ)設(shè)施、云計(jì)算、企業(yè)和消費(fèi)者解決方案等所 有東西。我們擁有來自150000員工、科學(xué)家和工程師的豐富知識(shí)——我們利用他們的知識(shí)和激情來做好這 件事。 ? 最后，我們?yōu)g覽了1200多份“標(biāo)準(zhǔn)”、文章或者“最佳實(shí)踐”，以確保一定程度的一致性。 我們認(rèn)識(shí)到，在很多國家，與網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的法律和行業(yè)要求越來越多。政府和規(guī)則制定者開始將網(wǎng)絡(luò)安全義 務(wù)和網(wǎng)絡(luò)安全失敗的后續(xù)責(zé)任轉(zhuǎn)嫁給國家關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商和計(jì)算機(jī)或信息技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商，這種現(xiàn)象確實(shí) 不再罕見了。越來越多的公司不得不詳細(xì)闡述其應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全的方法，并詳細(xì)說明他們對(duì)其自身的技術(shù)供應(yīng)商 和服務(wù)供應(yīng)商所做的分析和評(píng)估。 服務(wù)供應(yīng)商可以說“我不知道”或者“我原以為他們是優(yōu)秀的，有能力的”，這樣的時(shí)代正快速走向終點(diǎn)。技 術(shù)購買者不對(duì)其所有供應(yīng)商使用一致的評(píng)估問題的時(shí)代馬上就要終結(jié)了。在一個(gè)全球相互交織的世界，威脅可 能來自任何地方，而且也確實(shí)如此。這前100個(gè)要求是一個(gè)開始，讓你開始評(píng)估供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)安全能力，減少 自身的風(fēng)險(xiǎn)。至關(guān)重要的是，我們相信，在要求高質(zhì)量的安全保障方面，購買者的要求越高，購買者越一致， ICT供應(yīng)商對(duì)安全進(jìn)行投資、提高其安全標(biāo)準(zhǔn)的可能性就越大。 本白皮書大部分篇幅闡述了根據(jù)我們的研究，我們認(rèn)為你在選擇技術(shù)供應(yīng)商時(shí)應(yīng)該考慮的100件事情。我們把 它們分成了幾個(gè)章節(jié)，包括：戰(zhàn)略、治理與控制，標(biāo)準(zhǔn)和流程，法律法規(guī)，人力資源，研究和開發(fā)，驗(yàn)證，第 三方供應(yīng)商管理，制造，安全地交付服務(wù)，問題、缺陷和漏洞解決以及審計(jì)。 每個(gè)章節(jié)都詳細(xì)講述了許多你應(yīng)該考慮向你的技術(shù)供應(yīng)商提出的要求。我們也提供了一些額外的理據(jù)，說明為 什么這可能很重要的原因。其中一些問題可能會(huì)在以下方面對(duì)你們自己的組織有所幫助：內(nèi)部審計(jì)人員要看什 么，你自身的治理可能要考慮什么，以及你的董事會(huì)和審計(jì)委員會(huì)可能會(huì)問些什么問題。 1
標(biāo)簽： 華為 網(wǎng)絡(luò)安全
上傳時(shí)間： 2022-02-28
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智能家居體驗(yàn)館建設(shè)方案.pdf智能家居體驗(yàn)館建設(shè)方案 一、前言 1．背景 隨著科技的不斷發(fā)展，高校教學(xué)的不斷改進(jìn)，目前高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)方面，不再像以往 那樣，只需要實(shí)驗(yàn)箱，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等實(shí)驗(yàn)設(shè)備，而是需要與實(shí)際體驗(yàn)場(chǎng)館配合使用，開展 教學(xué)，本系統(tǒng)采用了智能家居系統(tǒng)采用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、Zigbee 技術(shù)、自 動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊、無線通訊、視頻處理等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，將各種家居智能化功能輕松 的融合成一個(gè)整體，是家居智能化的完整解決方案，將使您正真享受到高科技為我們帶 來的舒適、愜意、時(shí)尚的現(xiàn)代化數(shù)字生活。 智境系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本方案以應(yīng) 用技術(shù)最全面、學(xué)能家居體驗(yàn)館系統(tǒng)涵蓋八大子系統(tǒng)：家電控制系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、門禁 系統(tǒng)、家居環(huán)境系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本方 案以應(yīng)用技術(shù)最全面、學(xué)習(xí)開發(fā)最方便、操作最簡(jiǎn)單、體驗(yàn)效果最舒適為設(shè)計(jì)目標(biāo)，在 提供全方位功能的前提下，為老師、同學(xué)提供最全面的技術(shù)支持。 2．智能家居體驗(yàn)館定位 伴隨物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)風(fēng)靡全球的熱潮，我公司采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、無線傳輸 技術(shù)、傳感器技術(shù)等當(dāng)前熱門技術(shù)，研發(fā)出智能家居實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，并推出智能家居體驗(yàn)館 與智能家居實(shí)訓(xùn)平臺(tái)結(jié)合使用的實(shí)施方案。致力于改變高校人才培養(yǎng)現(xiàn)狀，幫助高校完 善培養(yǎng)計(jì)劃。 3．高等學(xué)校人才培養(yǎng)現(xiàn)狀 近幾年，隨著全球計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，電子、傳感器、工控、通訊、網(wǎng)絡(luò)、生 物科學(xué)快速發(fā)展，并且以人工智能為代表呈現(xiàn)出多學(xué)科交叉應(yīng)用趨勢(shì)。為了適應(yīng)科學(xué)技 術(shù)的高速發(fā)展，為了提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，企業(yè)對(duì)畢業(yè)生的要求越來越高，但是畢業(yè)生的實(shí) 踐經(jīng)驗(yàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足企業(yè)的要求。造成教育與企業(yè)需求脫節(jié)的主要原因有： 第一，企業(yè)不僅需要畢業(yè)生具有較深的理論修要，更青睞具有綜合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、有較
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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智能家居設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路智能硬件設(shè)計(jì)九個(gè)實(shí)用設(shè)計(jì)制作（附原理圖、源代碼、視頻） 什么叫智能硬件？就如每個(gè)人心中都有一個(gè)佛一樣，沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的定義。我說通過技 術(shù)可以替代勞動(dòng)力的就叫智能硬件；他說智能硬件只是基礎(chǔ)，需要軟件的支撐，整個(gè)系統(tǒng)才 能算作是智能；度娘說通過軟硬件結(jié)合的方式，對(duì)傳統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行改造，進(jìn)而讓其擁有智能 化的功能。給大家總結(jié)了電路城上原創(chuàng)的一些可以認(rèn)為是智能硬件的幾個(gè)制作設(shè)計(jì)，看過這 些設(shè)計(jì)之后，你對(duì)只能硬件的定義是否更加清晰了呢？ 1、瑞薩電子——智能家居解決方案 瑞薩雖然是鬼子的產(chǎn)品，但不得不說，他們有些東西還是值得我們學(xué)習(xí)的。就說這套智能家 居的方案設(shè)計(jì)吧，它就很全面，包含了家居的所有方案，連微型的電量計(jì)模塊都沒放過。設(shè) 計(jì)方案、電路圖，源代碼也全都公布，忍不住要點(diǎn)個(gè)贊。 2、多功能智能宿舍改造，看的我也是醉了 前幾天看新聞，幾個(gè)小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風(fēng)格的，這算什么呢？看看這位同學(xué) 改造的智能宿舍，估計(jì)前面幾個(gè)小女生該自慚形穢了！語音控制日光燈、電視機(jī)、空調(diào)、窗 簾自動(dòng)開關(guān)，并且可以通過無線或藍(lán)牙進(jìn)行控制。最重要的一點(diǎn)是這套系統(tǒng)基于 51 單片機(jī) 的，一是性價(jià)比高，二是簡(jiǎn)單容易上手。 3、CHDS01 手持設(shè)備開發(fā)平臺(tái) 先來普及什么是 CHDS01？CHDS01=最小系統(tǒng)開發(fā)板+12864 液晶屏+定制鍵盤+定制外殼 +內(nèi)置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實(shí)現(xiàn) ID 卡讀取操作，并可以進(jìn)行深度開發(fā)設(shè)計(jì)出 ID 卡。發(fā)卡及管理設(shè)備。另外可以用于實(shí)現(xiàn)溫度濕度等數(shù)據(jù)采集，超聲波測(cè)距，故障檢測(cè)器， 設(shè)備控制器等等。
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LED燈封裝Altium Designer AD PCB封裝庫2D3D元件庫文件PCB Library : LED.PcbLibDate : 2020/12/29Time : 16:50:29Component Count : 49Component Name-----------------------------------------------LED 1W/3WLED 1W/3W-WLED 3mm-2PLED 3MM-BLED 3MM-GLED 3MM-RLED 3MM-WLED 3MM-YLED 3MM-YCLED 5MM-BLED 5MM-GLED 5MM-RLED 5MM-WLED 5MM-YLED 5MM-YCLED 0603-RGLED 0603BLED 0603GLED 0603RLED 0603WLED 0603YLED 0805BLED 0805GLED 0805RLED 0805WLED 0805YLED 1206BLED 1206GLED 1206RLED 1206WLED 1206YLED 3528-2PinLED 3528-4PinLED 5050LED 5630LED 5730-VLED F234-BLED F234-GLED F234-RLED F234-WLED F234-YLED F257-BLED F257-GLED F257-RLED F257-WLED F257-YLED SH-5MM-WLED SH-8MMLED SH-8MM-W
標(biāo)簽： led 封裝 altium designer pcb
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LED 數(shù)碼管 LCD屏等顯示器件Altium Designer AD原理圖庫元件庫CSV text has been written to file : 9.2 - 顯示器件.csvLibrary Component Count : 64Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------1588A 共陰單色LED8*8點(diǎn)陣屏1588B 共陽單色LED8*8點(diǎn)陣屏2811A 0.28寸1位共陰數(shù)碼管2811B 0.28寸1位共陽數(shù)碼管2821A 0.28寸2位共陰數(shù)碼管2821B 0.28寸2位共陽數(shù)碼管2831A 0.28寸3位共陰數(shù)碼管2831B 0.28寸3位共陽數(shù)碼管4041A 0.4寸4位共陰數(shù)碼管4041B 0.4寸4位共陽數(shù)碼管5011A 0.5寸1位共陰數(shù)碼管5011B 0.5寸1位共陽數(shù)碼管5021A 0.5寸2位共陰數(shù)碼管5021B 0.5寸2位共陽數(shù)碼管5421A-M 0.54寸米字2位共陰數(shù)碼管5421B-M 0.54寸米字2位共陽數(shù)碼管5611A 0.56寸1位共陰數(shù)碼管5611B 0.56寸1位共陽數(shù)碼管5621A 0.56寸2位共陰數(shù)碼管5621B 0.56寸2位共陽數(shù)碼管5631A 0.56寸3位共陰數(shù)碼管5631B 0.56寸3位共陽數(shù)碼管5641A 0.56寸4位共陰數(shù)碼管5641B 0.56寸4位共陽數(shù)碼管8011A 0.8寸1位共陰數(shù)碼管8011B 0.8寸1位共陽數(shù)碼管8021A 0.8寸2位共陰數(shù)碼管8021B 0.8寸2位共陽數(shù)碼管8031A 0.8寸3位共陰數(shù)碼管8031B 0.8寸3位共陽數(shù)碼管8041A 0.8寸4位共陰數(shù)碼管8041B 0.8寸4位共陽數(shù)碼管CH12864I 12864 點(diǎn)陣屏JLX12864G-086 12864 點(diǎn)陣屏JLX12864G-1353-PN 12864 點(diǎn)陣屏JLX12864G-200 12864 點(diǎn)陣屏LCD 1602 LCD 1602LCD7X18 LCD7X18數(shù)碼屏帶背光OLED 1.3-12864_7pin 12864 點(diǎn)陣屏TFT1.5_39P 128*128TXD144CF 1.44寸TFTTXD144CF-modules 1.44寸TFLibrary Component Count : 14Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------LED RG-A 共陽雙色LEDLED RG-K 共陰雙色LEDLED-3MM 插件LEDLED-5MM 5mm插件LEDLED-8MM 8mm插件LEDLED-F234 方形LEDLED-F257 方形LEDLED-RGB 三基色LEDLED-RGB-3528 三基色LEDLED-SH-5MM 5mm草帽LEDLED-SMD 貼片LEDLED-SMD-RG 貼片雙色LEDLED-SMD_1W 大功率LEDLED-SMD_3W 大功率LEDSV text has been written to file : 9.3 - 數(shù)碼管.csvLibrary Component Count : 54Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------2811A 0.28寸1位共陰數(shù)碼管2811B 0.28寸1位共陽數(shù)碼管2821A 0.28寸2位共陰數(shù)碼管2821B 0.28寸2位共陽數(shù)碼管2831A 0.28寸3位共陰數(shù)碼管2831B 0.28寸3位共陽數(shù)碼管2841A 0.28寸4位共陰數(shù)碼管2841B 0.28寸4位共陽數(shù)碼管3611A 0.36寸1位共陰數(shù)碼管3611B 0.36寸1位共陽數(shù)碼管3621A 0.36寸2位共陰數(shù)碼管3621B 0.36寸2位共陽數(shù)碼管3631A 0.36寸3位共陰數(shù)碼管3631B 0.36寸3位共陽數(shù)碼管3641A 0.36寸4位共陰數(shù)碼?
標(biāo)簽： led Altium Designer
上傳時(shí)間： 2022-03-13
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