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生產(chǎn)技術(shù)

巡線智能機(jī)器人技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)資料分享

摘　要:讓智能機(jī)器人在多變的光線與溫度環(huán)境中沿預(yù)定線路行走, 在工業(yè)生產(chǎn)和學(xué)術(shù)研究中均有重要意義, 筆者闡述了實(shí)現(xiàn)該功能的可靠方法. 通過討論關(guān)鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應(yīng)用、抗環(huán)境光干擾的實(shí)現(xiàn)、自適應(yīng)調(diào)整算法及其實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容, 分析了競賽機(jī)器人的巡線技術(shù). 以這些技術(shù)思想為主體的競賽機(jī)器人在國內(nèi)外競賽中均取得優(yōu)異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機(jī)器人的應(yīng)用研究有一定的參考意義.關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器　為了使人工智能與機(jī)器人技術(shù)能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力, 在機(jī)器人足球成為人工智能與機(jī)器人學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內(nèi)外開展了多種形式、多個層面的機(jī)器人比賽. 把這些競賽機(jī)器人中涉及到的一些共同問題進(jìn)行深入研究, 無疑對學(xué)術(shù)研究和生產(chǎn)應(yīng)用都有很強(qiáng)的實(shí)際意義。在亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機(jī)器人大賽中, 首屆日本東京規(guī)則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規(guī)則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規(guī)則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規(guī)則——— “攀長城、點(diǎn)圣火”中都有在綠色地面尋白色引導(dǎo)線行走的問題. 這也是移動機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)問題之一, 是解決移動機(jī)器人在自由環(huán)境自主行動的基礎(chǔ). 經(jīng)過細(xì)致的理論設(shè)計(jì)和反復(fù)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證得到了簡潔可靠的競賽機(jī)器人巡線方案, 這也是西南科技大學(xué)參賽隊(duì)在第二、三屆國內(nèi)比賽中蟬聯(lián)“最佳技術(shù)獎” , 并在第三屆國內(nèi)大賽中奪得冠軍, 在亞太地區(qū)獲得亞軍及“最佳技術(shù)獎”的核心技術(shù)之一. 這里重點(diǎn)對其“準(zhǔn)確巡線、可靠巡線及其簡潔實(shí)現(xiàn)”進(jìn)行詳細(xì)分析..

標(biāo)簽： 智能機(jī)器人

上傳時間： 2022-06-09

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兒童智能數(shù)學(xué)寶方案： LCD液晶段碼屏驅(qū)動芯片VK1072D SSOP28 永嘉微電原廠技術(shù)支持

產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微產(chǎn)品型號：VK1072D 封裝形式：SSOP28 產(chǎn)品年份：新年份深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！QT516 原廠直銷，樣品免費(fèi)，技術(shù)支持，價格優(yōu)勢。概述： VK1072D是一個點(diǎn)陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大72點(diǎn)（18SEGx4COM）的LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。單片機(jī)可通過三條通信線配置顯示參數(shù)和發(fā)送顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。特點(diǎn)： ? 工作電壓 2.4-5.2V ? 內(nèi)置256 kHz RC振蕩器（上電默認(rèn)） ? 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ? COM周期（DUTY）可配置為1/2、1/3、1/4 ? 內(nèi)置顯示RAM為18x4位 ? 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入） ? 3線串行接口 ? VLCD腳調(diào)節(jié)LCD電壓 ? 軟件配置LCD顯示參數(shù) ? 寫命令和寫數(shù)據(jù)2種命令格式 ? 寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ? VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓（<VDD） ? 封裝： SSOP28（150mil）（9.9mm×3.9mm PP=0.635mm）

標(biāo)簽： 1072D 1072 SSOP LCD 28 VK 計(jì)算器方案微電液晶

上傳時間： 2022-06-22

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汽車電子技術(shù)原理及應(yīng)用

我國的汽車電子與國外相比發(fā)展還相對比較落后，但其增長速度很快。據(jù)初步估計(jì)，我國的汽車電子系統(tǒng)總市值2004年為40億美元左右，2006年將超過75億美元，2008年將超過120億美元。可以說中國的汽車電子系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)具有巨大的市場潛力待開發(fā)，但目前大部分的汽車電子系統(tǒng)還依賴進(jìn)口或由國外汽車電子系統(tǒng)公司在國內(nèi)制造。國內(nèi)汽車電子系統(tǒng)廠商無論從生產(chǎn)、制造，還是新產(chǎn)品的開發(fā)方面均比較落后。作為全球最大的汽車電子半導(dǎo)體器件供應(yīng)商，飛思卡爾（原摩托羅拉半導(dǎo)體部）一直致力于汽車電子半導(dǎo)體器件的開發(fā)與推廣，其豐富的半導(dǎo)體器件可用于所有的汽車電子系統(tǒng)控制單元中。推廣飛思卡爾汽車電子半導(dǎo)體技術(shù)的應(yīng)用，促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的科研與人才培養(yǎng)是飛思卡爾大學(xué)計(jì)劃的一個重要部分，為此，飛思卡爾半導(dǎo)體已與國內(nèi)包括北京理工大學(xué)在內(nèi)多所大學(xué)在汽車電子領(lǐng)域開展了全方位的合作。本書作為雙方合作的結(jié)晶之一，系統(tǒng)介紹了各類汽車電子系統(tǒng)的基本原理及控制方式，并扼要介紹了飛思卡爾用于汽車電子系統(tǒng)的半導(dǎo)體器件及系統(tǒng)解決方案。它可以作為汽車公司/汽車電子公司汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的參考書，也可以用作汽車電子系統(tǒng)的教學(xué)，可以說是一本全面介紹汽車電子系統(tǒng)（包括汽車電子系統(tǒng)開發(fā)）的好書。我相信本書的出版對于中國汽車電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展會有積極的促進(jìn)作用。

標(biāo)簽： 汽車電子

上傳時間： 2022-06-23

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智能數(shù)學(xué)寶方案： LCD液晶段碼屏驅(qū)動芯片VK1056B 永嘉微電原廠技術(shù)支持

產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微產(chǎn)品型號：VK1056B/C 封裝形式：SOP24/SSOP24 產(chǎn)品年份：新年份深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！QT545 原廠直銷，樣品免費(fèi)，技術(shù)支持，價格優(yōu)勢。概述： VK1056是一個點(diǎn)陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大56點(diǎn)（14SEGx4COM）的 LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。單片機(jī)可通過三條通信線配置顯示參數(shù)和發(fā)送顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。特點(diǎn)： ? 工作電壓 2.4-5.2V ? 內(nèi)置256 kHz RC振蕩器（上電默認(rèn)） ? 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ? COM周期（DUTY）可配置為1/2、1/3、1/4 ? 內(nèi)置顯示RAM為14x4位 ? 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入） ? 3線串行接口 ? VLCD腳調(diào)節(jié)LCD電壓 ? 軟件配置LCD顯示參數(shù) ? 寫命令和寫數(shù)據(jù)2種命令格式 ? 寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ? VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓（<VDD） ? 封裝: SOP24（VK1056B）(300mil) (15.4mm x 7.5mm PP=1.27mm) SSOP24（VK1056C）(208mil) (8.2mm x 5.3mm PP=0.65mm)

標(biāo)簽： 1056B 1056 LCD VK 方案微電液晶驅(qū)動芯片

上傳時間： 2022-06-23

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智能數(shù)學(xué)寶現(xiàn)成方案：LCD液晶段碼屏驅(qū)動芯片VK1072D 永嘉微電原廠技術(shù)支持

產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微產(chǎn)品型號：VK1072D 封裝形式：SSOP28 產(chǎn)品年份：新年份深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！QT546 原廠直銷，樣品免費(fèi)，技術(shù)支持，價格優(yōu)勢。概述： VK1072D是一個點(diǎn)陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大72點(diǎn)（18SEGx4COM）的LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。單片機(jī)可通過三條通信線配置顯示參數(shù)和發(fā)送顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。特點(diǎn)： ? 工作電壓 2.4-5.2V ? 內(nèi)置256 kHz RC振蕩器（上電默認(rèn)） ? 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ? COM周期（DUTY）可配置為1/2、1/3、1/4 ? 內(nèi)置顯示RAM為18x4位 ? 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入） ? 3線串行接口 ? VLCD腳調(diào)節(jié)LCD電壓 ? 軟件配置LCD顯示參數(shù) ? 寫命令和寫數(shù)據(jù)2種命令格式 ? 寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ? VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓（<VDD） ? 封裝： SSOP28（150mil）（9.9mm×3.9mm PP=0.635mm）

標(biāo)簽： 1072D 1072 LCD VK 方案微電液晶驅(qū)動芯片

上傳時間： 2022-06-23

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物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用解析

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用解析物聯(lián)網(wǎng)是通過射頻識別（RFID）、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)（GPS）、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來，進(jìn)行信息交換和通訊，以實(shí)現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。《國務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》提出“促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算的研發(fā)和示范應(yīng)用”。工業(yè)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域。要實(shí)現(xiàn)從“中國制造”向“中國智造”的轉(zhuǎn)變，必須大力推廣應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。為響應(yīng)號召，云里物里科技也在物聯(lián)網(wǎng)方面的BLE藍(lán)牙模塊和iBeacon領(lǐng)域深入研究，目前也把自身的產(chǎn)品遠(yuǎn)銷80個多國家和地區(qū)，為物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展貢獻(xiàn)了一份力量。一、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀目前，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在產(chǎn)品信息化、生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)、經(jīng)營管理環(huán)節(jié)、節(jié)能減排、安全生產(chǎn)等領(lǐng)域得到應(yīng)用。

標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng) 工業(yè)控制

上傳時間： 2022-06-24

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基于RFID與無線處理技術(shù)的MES系統(tǒng)在企業(yè)物流中的應(yīng)用

近些年，制造企業(yè)在生產(chǎn)管理上開始逐漸強(qiáng)調(diào)精益生產(chǎn)管理，制造過程的細(xì)節(jié)控制越來越為企業(yè)所關(guān)注。借助信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)過程控制管理是企業(yè)的重要手段之一，因此在制造企業(yè)中構(gòu)建面向制造過程管理的MES系統(tǒng)逐漸成為熱點(diǎn)。在國內(nèi)，MES系統(tǒng)的應(yīng)用剛處于起步階段，企業(yè)對于如何構(gòu)建MES系統(tǒng)缺乏經(jīng)驗(yàn)，對于MES系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和最新技術(shù)的應(yīng)用方式缺乏了解。現(xiàn)有的MES應(yīng)用中，大多聚焦于制造過程的管理，忽略了從物料的入庫到產(chǎn)品制造，再到成品出庫的全過程的物流執(zhí)行管理，導(dǎo)致MES系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)之間從物流的角度仍然存在信息斷層，企業(yè)依然無法實(shí)時掌握物料的精確數(shù)量和流動信息，以做出準(zhǔn)確的判斷和控制。因此業(yè)界提出了LES的概念，即物流執(zhí)行系統(tǒng)，用于使MES和ERP在企業(yè)物流上更好的融合。

標(biāo)簽： RFID 無線處理技術(shù) MES系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-25

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兒童智能數(shù)學(xué)寶開發(fā)方案：LCD液晶段碼屏驅(qū)動芯片VK1621 永嘉原廠技術(shù)支持大量現(xiàn)貨LQFP64

產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微產(chǎn)品型號：VK1621 封裝形式：LQFP44/48、SSOP48、SDIP28、DICE裸片產(chǎn)品年份：新年份聯(lián) 系人：許碩 Q Q：191 888 5898 聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398（信）深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！原廠直銷，樣品免費(fèi)，技術(shù)支持，價格優(yōu)勢。QT588 概述： VK1621是一個點(diǎn)陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大128點(diǎn)（32SEGx4COM）的 LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。單片機(jī)可通過3/4個通信腳配置顯示參數(shù)和發(fā)送顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。特點(diǎn)： ? 工作電壓 2.4-5.2V ? 內(nèi)置256 kHz RC振蕩器（上電默認(rèn)） ? 可外接32.768kHz晶體振蕩器（OSCO,OSCI） ? 可外接256kHz時鐘源（OSCI） ? 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ? COM周期（DUTY）可配置為1/2、1/3、1/4 ? 內(nèi)置顯示RAM為32x4位 ? 蜂鳴器頻率可配置為2kHz、4kHz ? 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入） ? 時基和看門狗共用1個時鐘源，可配置8種頻率 ? 時基或看門狗溢出信號輸出腳為/IRQ腳 (開漏) ? 3/4線串行接口 ? 軟件配置LCD顯示參數(shù) ? 寫命令和讀寫數(shù)據(jù)2種命令格式 ? 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ? 3種顯示數(shù)據(jù)的訪問方式 ? VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓（<VDD） ? 封裝： SSOP48(300mil)(15.9mm x 7.5mm PP=0.635mm) LQFP48(7.0mm x 7.0mm PP=0.5mm) LQFP44(10.0mm x 10.0mm PP=0.8mm) SDIP28(288mil)(35.3mm x 7.3mm PP=2.54mm) DICE裸片

標(biāo)簽： 1621 LQFP LCD 64 VK 方案液晶驅(qū)動芯片

上傳時間： 2022-06-27

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電磁兼容技術(shù)[專業(yè)：微電子學(xué)與固體電子學(xué)]

摘要：20世紀(jì)人類最杰出的成就之一是電子技術(shù)和信息技術(shù)。電子信息系統(tǒng)的可靠性對生產(chǎn)、生活乃至國家安全都產(chǎn)生了巨大的影響，對信息系統(tǒng)可靠性造成影響的主要原因之一是電磁干擾。隨著電氣、電子設(shè)備的大量使用，我們周圍的環(huán)境中充滿了各種頻率的電磁波，這些電磁波對于電子設(shè)備而言都是潛在的干擾源。電磁兼容技術(shù)是電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員必須了解和掌握的基礎(chǔ)性技術(shù)之一。隨著我國加入WTO和實(shí)施強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證制度，電子產(chǎn)品的電磁兼容已經(jīng)進(jìn)入到實(shí)質(zhì)性實(shí)施階段.電磁兼容設(shè)計(jì)技術(shù)和方法，已成為重要的設(shè)計(jì)內(nèi)容。本文全面地論述了電子設(shè)備的電磁兼容性問題，比較詳細(xì)地分析了干擾源、干擾的傳播途徑。并介紹了有效抑制和防止干擾的各種措施及其原理。文章從電磁兼容性設(shè)計(jì)的特點(diǎn)出發(fā)，結(jié)合電磁兼容性設(shè)計(jì)的內(nèi)容，對干擾源的抑制，屏蔽、濾波、接地、PCB設(shè)計(jì)、搭接、布局與線纜敷設(shè)的方法和注意事項(xiàng)進(jìn)行了闡述。最后，文章對數(shù)字電路中由信號和時鐘電路產(chǎn)生電磁干擾的機(jī)理進(jìn)行了詳細(xì)的分析和討論，提出了對信號輻射干擾和時鐘電路干擾的有效解決方法，并為電路的設(shè)計(jì)提供了抑制干擾的一些準(zhǔn)則，根據(jù)電磁兼容性設(shè)計(jì)的要求，指出了電容器在數(shù)字電路抗干擾中的重要作用，并提供了重要參數(shù)，給出了實(shí)際電路中電容器的選擇及使用方法t

標(biāo)簽： 電磁兼容微電子學(xué)

上傳時間： 2022-06-29

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兒童智能口算數(shù)學(xué)寶/計(jì)算器開發(fā)方案： LCD液晶段碼屏驅(qū)動芯片VK1622 LQFP64 永嘉微電原廠技術(shù)支持

產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微產(chǎn)品型號：VK1622 封裝形式：LQFP44/48/52/64、QFP64 產(chǎn)品年份：新年份聯(lián) 系人：許碩 Q Q：191 888 5898 聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398（信）深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無憂！QT603 原廠直銷，樣品免費(fèi)，技術(shù)支持，價格優(yōu)勢。概述： VK1622是一個點(diǎn)陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，可支持最大256點(diǎn)（32EGx8COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過3/4線串行接口配置顯示參數(shù)和發(fā)送顯示數(shù)據(jù)，也可通過指令進(jìn)入省電模式。特點(diǎn)： ? 工作電壓 2.4-5.2V ? 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器（上電默認(rèn)） ? 可外接32kHz時鐘源（OSCI） ? 偏置電壓（BIAS）固定為1/4 ? COM周期（DUTY）固定為1/8 ? 內(nèi)置顯示RAM為32x8位 ? 蜂鳴器頻率可配置為2kHz、4kHz ? 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入） ? 時基和看門狗共用1個時鐘源，可配置8種頻率 ? 時基或看門狗溢出信號輸出腳為/IRQ腳 (開漏) ? 3/4線串行接口 ? 軟件配置LCD顯示參數(shù) ? 寫命令和讀寫數(shù)據(jù)2種命令格式 ? 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1 ? VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓（＜VDD） ? 封裝： LQFP44(10.0mm x 10.0mm PP=0.8mm) LQFP52(14.0mm x 14.0mm PP=1.0mm) LQFP64(7.0mm x 7.0mm PP=0.4mm) QFP64(20.0mm x 14.0mm PP=1.0mm) LQFP48

標(biāo)簽： 口算寶液晶驅(qū)動數(shù)學(xué)寶液晶驅(qū)動計(jì)算器液晶驅(qū)動口算寶LCD驅(qū)動計(jì)算器LCD驅(qū)動

上傳時間： 2022-06-29

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