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生產(chǎn)力

  • Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố

    Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.

    標簽： Fortran 7855 7897 7885

    上傳時間： 2013-12-25

    上傳用戶：songrui

  • kruskal算法求解最小生成樹 　K r u s k a l算法每次選擇n- 1條邊

    kruskal算法求解最小生成樹 　K r u s k a l算法每次選擇n- 1條邊，所使用的貪婪準則是：從剩下的邊中選擇一條不會產生環路的具有最小耗費的邊加入已選擇的邊的集合中。注意到所選取的邊若產生環路則不可能形成一棵生成樹。K r u s k a l算法分e 步，其中e 是網絡中邊的數目。按耗費遞增的順序來考慮這e 條邊，每次考慮一條邊。當考慮某條邊時，若將其加入到已選邊的集合中會出現環路，則將其拋棄，否則，將它選入。

    標簽： kruskal 算法 生成樹

    上傳時間： 2013-12-14

    上傳用戶：pompey

  • 一、問題描述若要在n個城市之間建役通信網絡

    一、問題描述若要在n個城市之間建役通信網絡，只福要架設n-1條級路即可．如何以最低的經濟代價建設這個通信網，是一個網的最小生成樹問題。二、基本要求 （1）利用克魯斯卡爾算法求圖的最小生成樹。 （2）能實現教科書6.5節中定義的抽象數據類型MFSet.以此表示構造生成樹過程中的連通分量。 (3 ) 以文本形式輸出生成樹中各條邊以及他們的權值．三、需求分析 1、構造圖結構。 2、利用克魯斯卡爾算法求圖的最小生成樹。 3、完成生成樹的輸出。

    標簽： 城市 通信網絡

    上傳時間： 2017-08-24

    上傳用戶：wlcaption

  • 基于圖的機器人路徑規劃螞蟻算法

    移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。為此，根據機器人路徑規劃算法的研究現狀和向智能化，仿生化發展的趨勢，研究了一種基于圖的機器人路徑規劃螞蟻優化算法。算法首先用柵格法對機器人的工作空間進行建模，并用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造出一個連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑。最后，借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識，用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，在此基礎上，結合計算機仿真結果，證實了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對于未知環境下機器人路徑規劃，人們已經探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場法、基于學習或Q學習的規劃方法、滾動窗口規劃方法、非啟發式方法及各類定位、導航方法等等。近年來，不少學者用改進的遺傳算法、神經網絡、隨機樹、蟻群算法等方法對未知環境下機器人路徑進行了規劃機器人路徑規劃算法向智能化、仿生化發展是一個明顯的趨勢.由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復雜、效率不高等，尤其對于未知環境，不少路徑規劃算法的復雜度較高，甚至無法求解，根據日前的研究現狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環境下機器人路徑規劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實驗結果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內容本文在用概格法對機器人的工作空間進行建模的基礎上，用一個狀態矩陣表示其狀態，由此構造一個連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優化路徑并借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，結合計算機仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性

    標簽： 機器人 路徑規劃 螞蟻算法

    上傳時間： 2022-03-10

    上傳用戶：kingwide

  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽： 超聲波電機

    上傳時間： 2022-06-17

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  • 艾默生 模塊電源的并聯均流技術

    艾默生 模塊電源的并聯均流技術：n一，概述 n二，常用并聯均流技術 n三，應用實例 n四，注意事項

    標簽： 模塊電源 并聯均流

    上傳時間： 2022-07-26

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  • 掃描力顯微術

    掃描力顯微術

    標簽： 顯微

    上傳時間： 2013-04-15

    上傳用戶：eeworm

  • 糾錯編碼技術和應用 歸紹生

    糾錯編碼技術和應用 歸紹生

    標簽： 糾錯 編碼技術

    上傳時間： 2013-06-19

    上傳用戶：eeworm

  • 浙江春生電子接插件開關產品樣本 pdf版

    浙江春生電子接插件開關產品樣本 pdf版

    標簽： 電子 插件 開關

    上傳時間： 2013-04-15

    上傳用戶：eeworm

  • 世界電子生廠商商標

    世界電子生廠商商標

    標簽： 電子 廠商商標

    上傳時間： 2013-04-15

    上傳用戶：eeworm

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