PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完善、適應性強等特點,廣泛應用于各種控制領域。PLC作為通用工業控制計算機,是面向工礦企業的工控設備,使用梯形圖符號進行編程,與繼電器電路相當接近,被廣大工程技術人員接受。但是在實際應用中,如何編程能夠提高PLC程序運行速度是一個值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與 計 算機的工作原理基本相同,即在系統程序的管理下,通過運行應用程序完成用戶任務。但兩者的工作方式有所不同。計算機一般采用等待命令的工作方式,而PLC在確定了工作任務并裝人了專用程序后成為一種專用機,它采用循環掃描工作方式,系統工作任務管理及應用程序執行都是用循環掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態,即運行(RUN)與停止(STOP)狀態。在這兩種狀態下,PLC的掃描過程及所要完成的任務是不盡相同的,如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態時,執行一次掃描操作所的時間稱為掃描周期,其典型值通常為1一100nis,不同PLC廠家的產品則略有不同。掃描周期由內部處理時間、輸A/ 輸出處理執行時間、指令執行時間等三部分組成。通常在一個掃描過程中,執行指令的時間占了絕大部分,而執行指令的時間與用戶程序的長短有關。用戶 程 序 是根據控制要求由用戶編制,由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對應的程序步不同,以三菱FX2N系列的PLC為例,PLC對每一個程序步操作處理時間為:基本指令占0.741s/步,功能指令占幾百微米/步。完成一個控制任務可以有多種編制程序的方法,因此,選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運行速度,又可以保證可靠性。 提高PLC程序運行速度的幾種編程方法2.1 用數據傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應 用編程中,最后都會有一段輸出控制程序,一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫,如圖2所示。在圖2所示的程序中,邏輯取的程序步為1,輸出的程序步為2,執行上述程序共需3個程序步。通常情況下,PLC要控制的輸出都不會是少量的,比如,有8個輸出,在條件滿足時要同時輸出。此時,執行圖2所示的程序共需17個程序步。若我們通過位元件的組合并采用數據傳送的方法來完成圖2所示的程序,就會大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中,只處理ON/OFF狀態的元件(如X,Y,M和S),稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數據。位元件組合由Kn加首元件號來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如KYO中的n是組數,當n=1時,K,Yo 對應的是Y3一Yo。當n二2時,KZYo對應的是Y7一Yo。通過位元件組合,就可以用處理數據的方式來處理位元件,圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數據的方式來完成。
上傳時間: 2013-11-11
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三種方法讀取鍵值 使用者設計行列鍵盤介面,一般常採用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時產生一個外部中斷通知CPU,並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態判斷哪個按鍵被按下。 本實驗採用中斷式實現使用者鍵盤介面。 掃描法 對鍵盤上的某一行送低電位,其他為高電位,然後讀取列值,若列值中有一位是低,表明該行與低電位對應列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉法 先將所有行掃描線輸出低電位,讀列值,若列值有一位是低表明有鍵按下;接著所有列掃描線輸出低電位,再讀行值。 根據讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結構。按鍵按下將會使行列連成通路,這也是見的使用者鍵盤設計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }
上傳時間: 2013-11-12
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一種具有功耗管理特性的DSP處理器的結構設計。該處理器采用4級流水線和增強型的哈佛并行系統結構及完善的時鐘管理模塊,提供了一種DSP處理器的集成設計。
上傳時間: 2013-10-13
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本資料是TI(德州儀器)推出的用于Xilinx和Altera FPGA的電源管理解決方案介紹。其主要內容包括:低失真調整器、步減控制器、集成FET轉換器、低功率集成FET轉換器等。
上傳時間: 2013-11-07
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提出了一種將堆棧空間劃分為任務棧和中斷嵌套棧的設計結構,使堆棧空間最小化。采用VHDL硬件語言,在FPGA設備上模擬實現了具有自動檢驗功能的棧空間管理器。棧空間管理器由不同功能的邏輯模塊組成,主要闡述了狀態控制邏輯模塊和地址產生邏輯模塊的設計方法。
上傳時間: 2014-12-28
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針對國家突發公共事件應急體系建設規劃的要求,設計了一種基于Web和GIS的災害預警信息管理系統,建立了同一地理空間下的省、地市、縣三級災害信息管理與發布的預警機制。研制了基于GSM/GPRS通信的預警信息語音發布一體機和圖文LED電子屏,通過短信和語音的將預警信息大范圍發布。本系統已在多省市不同領域廣泛應用,尤其是在氣象信息管理與發布領域發揮了重要作用。
上傳時間: 2013-10-20
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IDC和ISP接入資源管理平臺技術要求和接口規范
上傳時間: 2013-12-20
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為實現對家居用電的智能化管理,應用上位機軟件設計與網絡編程技術、基于以太網的局域網組網技術、圖像信息采集與處理技術和嵌入式以太網技術進行研究設計。設計基于計算機網絡,具有良好的圖形化界面,在用電管理上具有簡單智能、成本低廉的優點,對于推廣智能電網具有積極意義。
上傳時間: 2013-11-04
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現階段高校學生的日常管理繁瑣,工作量大,同時還有很多管理的盲區。為了實現對高校學生日常管理的智慧化,根據物聯網技術的發展和智慧校園的建設,提出了智能學生管理系統的建設。本文重點研究智能學生管理系統的組成、功能、設計思路以及如何融入智慧校園的建設。
上傳時間: 2013-11-12
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為了實現AFDX以太網的冗余發送功能,文中通過研究AFDX以太網協議,分析AFDX冗余調度管理的概念和冗余發送過程中順序號的定義與作用,根據順序號的定義來分析數序號在接收端與發送端的作用,然后設計冗余調度算法。根據該算法設計的端系統的實際應用表明,該算法可靠準確,達到了設計的要求。
上傳時間: 2013-10-18
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