，我說說AVR 的集成開發環境。也就是常說的IDE（Integrated Development Environment）。圖片比較多，雖然用軟件處理過體積，網頁可能還是比較慢，還請見諒。 現今世界上的AVR 開發環境可以說是百花齊放了，互相當然各有長短，我們看看都有哪些： 首當其沖的應該還是IAR，為什么呢，因為當初AVR 還在ATMEL 胎中醞釀的時候，IAR 公司 參與了AVR 的設計，因此可以認為IAR 有更為正統的血液，它最了解AVR，它的編譯器編出來的 代碼應該最優秀。好比你生的孩子還是你最了解——至少相當長一段時間是這樣的。事實上，IAR for AVR 確實展現了這個實力，它的功能確實最為強大，無論是源代碼編寫還是軟件乃至硬件仿 真，編譯出來的代碼也十分優秀。但是事物總是相對存在的，優點有時就意味著缺點。IAR 功能 全面而強悍，代價就是它的軟件界面比較復雜，設置選項多，網上的資料也比較少，最要命的是 這個軟件非常的貴，好吧你說你有破解版，但是破解文件一般并不通用，而且破解方法一般都稍 顯繁瑣。以上幾條，對于新接觸AVR 的人來說，幾乎是邁不過的坎。
標簽： AVR
上傳時間： 2013-10-15
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提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結構工控單片機SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產的兩相步進電機專用驅動器件SLA7042M構成步進電機的驅動電路，在傳統的3段直線加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進電機的啟動和停止。實驗結果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續、易造成系統沖擊的問題，整個系統實現柔性控制，電機啟動、停止連續性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
上傳時間： 2013-12-08
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首先研究CAN總線和SAE J1939協議，提出一種基于MC9S12HZ256微控制器的總線式汽車數字儀表解決方案。詳細介紹SAE J1939協議的報文幀格式及應用層協議中發動機相關參數的定義，以及步進電機及其驅動和車速信號的處理方法。該數字儀表系統硬件平臺由微處理器和信號采集和信息處理及顯示等模塊組成。軟件設計部分編程實現了對CAN總線和各傳感器數據的讀取、處理。該系統能夠實時反映車輛工況。 Abstract: In this paper，CAN bus and SAE J1939protocol are researched，and a vehicle digital instrument solution based on MC9S12HZ256MCU is proposed.The message frame format and some engine-related parameters’definition in SAE J1939application layer protocol are introduced in detail.Stepper motor and its driver，the methods of speed signal process-ing are also introduced.The hardware platform of vehicle digital instrument is composed by MCU，signal acquisition mod-ule，and signal processing and displaying module.Data receiving and processing from CAN bus and sensors are accom-plished by programming，and vehicle condition can be reflected in real-time.
上傳時間： 2013-10-20
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摘要：在工業自動控制中，單片機與PLC的遠距離通信是一個難點與熱點問題。本文設計了S7-200PLC與PIC16F877單片機實現遠距離串行通信的硬件連接和軟件實現方法。本文采用了MAX485E芯片進行TTL電平與差分信號之間的轉換，使用RS-485端口和半雙工模式進行通信。最后通過異或校驗碼對接收到的數據進行核對，以進一步提高數據傳輸的可靠性。實驗證明，該方法成功實現了單片機與PLC的遠距離通信，并且具有開發簡單，抗干擾能力強的特點，具有一定實用價值。關鍵詞：單片機 PLC 串行通信
上傳時間： 2014-12-27
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介紹一種簡單射頻識別系統設計。該設計包括閱讀器、應答器和線圈3部分。由單片機控制閱讀器向應答器發射無線信號，并接收應答器回送的信號，再通過分析回送信號識別物品。閱讀器和應答器之間以半雙工通信方式通信。 Abstract: A simple design of radio frequency identification system is given in this paper.The design includes reader,responder and winding.Through MCU，signals are sent to responder from reader，then corresponding signals are sent back. According to the analysis of the signals sent back，the objects can be identified.Half-duplex communication is adopted? between? reader? and? responder.
上傳時間： 2013-10-11
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基于幅移鍵控技術ASK（Amplitude-Shift Keying），以C8051F340單片機作為監測終端控制器，C8051F330D單片機作為探測節點控制器，采用半雙工的通信方式，通過監控終端和探測節點的無線收發電路，實現數據的雙向無線傳輸。收發電路采用直徑為0.8 mm的漆包線自行繞制成圓形空心線圈天線，天線直徑為（3.4±0.3）cm。試驗表明，探測節點與監測終端的通信距離為24 cm，通過橋接方式，節點收發功率為102 mW時，節點間的通信距離可達20 cm。與傳統無線收發模塊相比，該無線收發電路在受體積、功耗、成本限制的場合有廣闊的應用前景。 Abstract: Based on ASK technology and with the C8051F340 and C8051F330D MCU as the controller， using half-duplex communication mode， this paper achieves bi-directional data transfer. Transceiver circuit constituted by enameled wire which diameter is 0.8mm and wound into a diameter （3.4±0.3） cm circular hollow coil antenna. Tests show that the communication distance between detection and monitoring of the terminal is 24cm，the distance is up to 20cm between two nodes when using the manner of bridging and the node transceiver power is 102mW. Compared with the conventional wireless transceiver modules， the circuit has wide application prospect in small size， low cost and low power consumption and other characteristics.
上傳時間： 2013-10-19
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串行傳送的特點 隨著多微機系統的應用和微機網絡的發展，通信功能顯得越來越重要。這里所說的通信是指計算機與外界的信息交換。因此，通信既包括計算機與外部設備之間，也包括計算機和計算機之間的信息交換。由于串行通信所用的傳輸線少，并且可以借助現存的電話網進行信息傳送，因此，特別適合于遠距離傳送。對于那些與計算機相距不遠的人機交換設備和串行存儲的外部設備（磁盤等），采用串行方式交換數據也很普遍。在實時控制和管理方面，采用多臺微處理機組成分級分布式控制系統，其中各CPU之間的通信一般都是串行方式。所以，串行接口是微機應用系統常用的接口。串行傳送是在一根傳輸線上一位一位的傳送，這根線既做數據線又做聯絡線，也就是說要在一根傳輸線上既傳送數據信息，又傳送聯絡控制信息，這就是串行方式傳送的第一個特點。那么，如何來識別在一根線串行傳送的信息流中，哪一部分是聯絡信號，哪一部分是數據信號。為解決這個問題，就引出了串行通信的數據格式的約定。因此，串行傳送的第二個特點是它的數據格式有固定的要求（即固定的數據格式），分異步和同步數據格式，與此相應，就有異步通信和同步通信兩種方式。異步通信方式是按字符傳送的，而同步通信是按數據塊傳送的。
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：shen007yue
!方波信號是數字電路中非常重要的信號源!其產生方法有很多途徑"本設計是基于MPLAB平臺通過對方波信號發生器的電路分析!介紹了方波信號的產生原理和軟件實現過程!并利用’:.單片機的定時器#計數器技術對PIC16F877A進行編程$通過對TMRO模塊進行設置!使其分頻比改變!產生V種不同頻率的方波信號!同時改變初始值!產生任意頻率的方波信號"
上傳時間： 2013-10-23
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摘要:基于單片機技術的輪胎監測系統。系統通過嵌入到汽車輪胎內部的壓力及溫度傳感器進行信號采集，經微型單片機處理后通過信號發射模塊將信號發送到單片機處理監測系統，經監測系統分析處理后得出輪胎的工況，從而起到預警作用。關鍵詞：輪胎壓力監測系統 單片機系統 NPX-C01780 發射芯片 接收芯片
上傳時間： 2013-11-25
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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