通過引入與余差有關的代價函數(shù),給出了一種高精度估計基礎矩陣的線性算法——加權平移算法.首先
將原始輸入數(shù)據(jù)加權,計算加權后數(shù)據(jù)的重心坐標,將坐標原點平移到該重心坐標,再作歸一化處理.然后用8點
算法求出基礎矩陣F陣的8個參數(shù),實現(xiàn)了F陣的高精度估計.實驗結果表明,此算法具有良好的魯棒性,且余差
和對極距離都小于其他線性算法,提高了基礎矩陣的精度.
標簽：
加權
數(shù)據(jù)
算法
函數(shù)
上傳時間：
2016-08-15
上傳用戶：zgu489
