短體貼片USB適用用各種電子產(chǎn)品和自動(dòng)工程設(shè)備機(jī)器
標(biāo)簽： 短體貼片UAB圖紙 短體USB 短體貼片USB 短體SMT USB 貼片USBT短體貼片
上傳時(shí)間： 2016-01-09
上傳用戶：1234lucy
用李群知識(shí)和旋量理論描述了串聯(lián)機(jī)器人的剛體運(yùn)動(dòng)，建立了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系的算法，并利用軟件Mathematiea進(jìn)行了算法的實(shí)現(xiàn)；選取了具有代表性的串聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系的分析，對(duì)算法和程序進(jìn)行了驗(yàn)證；最后將運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系式的旋量指數(shù)積方法與傳統(tǒng)的D-H參數(shù)方法進(jìn)行了比較分析，從運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的幾何描述以及運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系式對(duì)后期分析的影響2個(gè)方面分別闡述了旋量指數(shù) 積描述方法的優(yōu)勢(shì)。
標(biāo)簽： 串聯(lián)機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)學(xué) 旋量指數(shù)積 D—H參數(shù)
上傳時(shí)間： 2016-01-14
上傳用戶：duanjianbo3330
子設(shè)備中有各種各樣的圖。能夠說明它們工作原理的是電原理圖，簡(jiǎn)稱電路圖。 路圖有兩種， 一種是說明模擬電子電路工作原理的。 它用各種圖形符號(hào)表示電阻器、 容器、開關(guān)、 晶體管等實(shí)物， 用線條把元器件和單元電路按工作原理的關(guān)系連接起來。 這種圖長期以來就一直被叫做電路圖。 另一種是說明數(shù)字子電路工作原理的。 它用各種圖形符號(hào)表示門、 觸發(fā)器和各種邏輯部件， 用線條把它們按邏輯關(guān)系連接起來， 它是用來說明各個(gè)邏輯單元之間的邏輯關(guān)系和整機(jī)的邏輯功能的。 為了和模擬電路的電路圖區(qū)別開來， 就把這種圖叫做邏輯電路圖， 簡(jiǎn)稱邏輯圖除了這兩種圖外， 常用的還有方框圖。 它用一個(gè)框表示電路的一部分，它能簡(jiǎn)潔明了地說明電路各部分的關(guān)系和整機(jī)的工作原理。
標(biāo)簽： 11個(gè)例子教會(huì)你看電路圖
上傳時(shí)間： 2016-04-11
上傳用戶：leochen
當(dāng)計(jì)算太陽系某行星相對(duì)太陽或者相對(duì)其他行星的位置和速度的時(shí)候，在精度不太高的情況下，可以用行星的平均根數(shù)解析的得出，但是如果需要計(jì)算其高精度的位置和速度的時(shí)候，通常采用NASA(美國航空航天局)的JPL(噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室)給出的行星精密歷表(DE200,DE403,DE405)。
上傳時(shí)間： 2016-05-19
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用24C04與1602LCD設(shè)計(jì)電子密碼鎖。本設(shè)計(jì)由主控芯片51單片機(jī)，24C04斷電存儲(chǔ)電路、單片機(jī)時(shí)鐘電路，LCD1602顯示電路、鍵盤和開鎖電路組成。單片機(jī)負(fù)責(zé)控制整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行過程。
標(biāo)簽： 電子密碼鎖
上傳時(shí)間： 2016-06-15
上傳用戶：cici
采用液晶1602顯示，分別用測(cè)頻法和測(cè)周法測(cè)量頻率
標(biāo)簽： 1602 頻率計(jì)數(shù)器
上傳時(shí)間： 2016-07-18
上傳用戶：a6357
電感感測(cè)是一種遙控的、短程感測(cè)技術(shù)，此項(xiàng)技術(shù)能夠 ? 亞微米高精度 在灰塵、污垢、油和潮濕環(huán)境中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)體目標(biāo)的低成 ? 可調(diào)感測(cè)范圍（通過線圈設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)） 本、高分辨率感測(cè)，這使得它在惡劣環(huán)境中非常可靠。 ? 更低的系統(tǒng)成本 通過使用可在印刷電路板 (PCB) 上被創(chuàng)建為一個(gè)感測(cè) ? 遠(yuǎn)程傳感器放置（從惡劣環(huán)境中將 LDC 去耦合） 元件的線圈，LDC1000 可實(shí)現(xiàn)超低成本系統(tǒng)解決方 ? 高耐久性（借助于遙控操作） 案。 ? 對(duì)于環(huán)境干擾的不敏感性（諸如污垢、灰塵、水、 電感感測(cè)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)線性/角位置、位移、運(yùn)動(dòng)、壓 油） 縮、振動(dòng)、金屬成分以及市面上包括汽車、消費(fèi)類、計(jì) ? 電源電壓，模擬：4.75V 至 5.25V 算機(jī)、工業(yè)用、醫(yī)療用和通信應(yīng)用在內(nèi)的很多其它應(yīng)用 ? 電源電壓，IO：1.8V 至 5.25V 的高精度測(cè)量。 電感感測(cè)以低于其它競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手解決方 ? 電源電流（無 LC 諧振回路）：1.7mA 案的成本提供更佳的性能和可靠性。 ? Rp 分辨率：16 位 ? L 分辨率：24 位 LDC1000 是世界上第一個(gè)電感數(shù)字轉(zhuǎn)換器，從而在一 ? LC 頻率范圍：5kHz 至 5MHz 個(gè)低功耗、小封裝尺寸解決方案內(nèi)提供電感感測(cè)的優(yōu) 勢(shì)。 此產(chǎn)品采用一個(gè)小外形尺寸無引線 (SON)-16 封 應(yīng)用范圍 裝，并且提供了幾種運(yùn)行模式。 一個(gè)串行外設(shè)接口 ? 電傳線控系統(tǒng) (SPI) 簡(jiǎn)化了到微控制器 (MCU) 的連接
標(biāo)簽： 1000 ldc 數(shù)據(jù)手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2016-07-26
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/****************temic*********t5557***********************************/ #include <at892051.h> #include <string.h> #include <intrins.h> #include <stdio.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long //STC12C2051AD的SFR定義 sfr WDT_CONTR = 0xe1;//stc2051的看門狗?????? /**********全局常量************/ //寫卡的命令 #define write_command0 0//寫密碼 #define write_command1 1//寫配置字 #define write_command2 2//密碼寫數(shù)據(jù) #define write_command3 3//喚醒 #define write_command4 4//停止命令 #define TRUE 1 #define FALSE 0 #define OK 0 #define ERROR 255 //讀卡的時(shí)間參數(shù)us #define ts_min 250//270*11.0592/12=249//取近似的整數(shù) #define ts_max 304//330*11.0592/12=304 #define t1_min 73//90*11.0592/12=83:-10調(diào)整 #define t1_max 156//180*11.0592/12=166 #define t2_min 184//210*11.0592/12=194 #define t2_max 267//300*11.0592/12=276 //***********不采用中斷處理:采用查詢的方法讀卡時(shí)關(guān)所有中斷****************/ sbit p_U2270B_Standby = P3^5;//p_U2270B_Standby PIN=13 sbit p_U2270B_CFE = P3^3;//p_U2270B_CFE PIN=6 sbit p_U2270B_OutPut = P3^7;//p_U2270B_OutPut PIN=2 sbit wtd_sck = P1^7;//SPI總線 sbit wtd_si = P1^3; sbit wtd_so = P1^2; sbit iic_data = P1^2;//lcd IIC sbit iic_clk = P1^7; sbit led_light = P1^6;//測(cè)試綠燈 sbit led_light1 = P1^5;//測(cè)試紅燈 sbit led_light_ok = P1^1;//讀卡成功標(biāo)志 sbit fengmingqi = P1^5; /***********全局變量************************************/ uchar data Nkey_a[4] = {0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3};//初始密碼 //uchar idata card_snr[4]; //配置字 uchar data bankdata[28] = {1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7}; //存儲(chǔ)卡上用戶數(shù)據(jù)(1-7)7*4=28 uchar data cominceptbuff[6] = {1,2,3,4,5,6};//串口接收數(shù)組ram uchar command; //第一個(gè)命令 uchar command1;// //uint temp; uchar j,i; uchar myaddr = 8; //uchar ywqz_count,time_count; //ywqz jishu: uchar bdata DATA; sbit BIT0 = DATA^0; sbit BIT1 = DATA^1; sbit BIT2 = DATA^2; sbit BIT3 = DATA^3; sbit BIT4 = DATA^4; sbit BIT5 = DATA^5; sbit BIT6 = DATA^6; sbit BIT7 = DATA^7; uchar bdata DATA1; sbit BIT10 = DATA1^0; sbit BIT11 = DATA1^1; sbit BIT12 = DATA1^2; sbit BIT13 = DATA1^3; sbit BIT14 = DATA1^4; sbit BIT15 = DATA1^5; sbit BIT16 = DATA1^6; sbit BIT17 = DATA1^7; bit i_CurrentLevel;//i_CurrentLevel BIT 00H(Saves current level of OutPut pin of U2270B) bit timer1_end; bit read_ok = 0; //緩存定時(shí)值,因用同一個(gè)定時(shí)器 union HLint { uint W; struct { uchar H;uchar L; } B; };//union HLint idata a union HLint data a; //緩存定時(shí)值,因用同一個(gè)定時(shí)器 union HLint0 { uint W; struct { uchar H; uchar L; } B; };//union HLint idata a union HLint0 data b; /**********************函數(shù)原型*****************/ //讀寫操作 void f_readcard(void);//全部讀出1~7 AOR喚醒 void f_writecard(uchar x);//根據(jù)命令寫不同的內(nèi)容和操作 void f_clearpassword(void);//清除密碼 void f_changepassword(void);//修改密碼 //功能子函數(shù) void write_password(uchar data *data p);//寫初始密碼或數(shù)據(jù) void write_block(uchar x,uchar data *data p);//不能用通用指針 void write_bit(bit x);//寫位 /*子函數(shù)區(qū)*****************************************************/ void delay_2(uint x) //延時(shí),時(shí)間x*10us@12mhz,最小20us@12mhz { x--; x--; while(x) { _nop_(); _nop_(); x--; } _nop_();//WDT_CONTR=0X3C;不能頻繁的復(fù)位 _nop_(); } ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void initial(void) { SCON = 0x50; //串口方式1,允許接收 //SCON =0x50; //01010000B:10位異步收發(fā),波特率可變,SM2=0不用接收到有效停止位才RI=1, //REN=1允許接收 TMOD = 0x21; //定時(shí)器1 定時(shí)方式2(8位),定時(shí)器0 定時(shí)方式1(16位) TCON = 0x40; //設(shè)定時(shí)器1 允許開始計(jì)時(shí)(IT1=1) TH1 = 0xfD; //FB 18.432MHz 9600 波特率 TL1 = 0xfD; //fd 11.0592 9600 IE = 0X90; //EA=ES=1 TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器 WDT_CONTR = 0x3c;//使能看門狗 p_U2270B_Standby = 0;//單電源 PCON = 0x00; IP = 0x10;//uart you xian XXXPS PT1 PX1 PT0 PX0 led_light1 = 1; led_light = 0; p_U2270B_OutPut = 1; } /************************************************/ void f_readcard()//讀卡 { EA = 0;//全關(guān),防止影響跳變的定時(shí)器計(jì)時(shí) WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗 p_U2270B_CFE = 1;// delay_2(232); //>2.5ms /* // aor 用喚醒功能來防碰撞 p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us write_bit(1);//10=操作碼讀0頁 write_bit(0); write_password(&bankdata[24]);//密碼block7 p_U2270B_CFE =1 ;// delay_2(516);//編程及確認(rèn)時(shí)間5.6ms */ WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗 led_light = 0; b.W = 0; while(!(read_ok == 1)) { //while(p_U2270B_OutPut);//等一個(gè)穩(wěn)定的低電平?超時(shí)判斷? while(!p_U2270B_OutPut);//等待上升沿的到來同步信號(hào)檢測(cè)1 TR0 = 1; //deng xia jiang while(p_U2270B_OutPut);//等待下降沿 TR0 = 0; a.B.H = TH0; a.B.L = TL0; TH0 = TL0 = 0; TR0 = 1;//定時(shí)器晚啟動(dòng)10個(gè)周期 //同步頭 if((324 < a.W) && (a.W < 353)) ;//檢測(cè)同步信號(hào)1 else { TR0 = 0; TH0 = TL0 = 0; goto read_error; } //等待上升沿 while(!p_U2270B_OutPut); TR0 = 0; a.B.H = TH0; a.B.L = TL0; TH0 = TL0 = 0; TR0 = 1;//b.N1<<=8; if(a.B.L < 195);//0.5p else { TR0 = 0; TH0 = TL0 = 0; goto read_error; } //讀0~7塊的數(shù)據(jù) for(j = 0;j < 28;j++) { //uchar i; for(i = 0;i < 16;i++)//8個(gè)位 { //等待下降沿的到來 while(p_U2270B_OutPut); TR0 = 0; a.B.H = TH0; a.B.L = TL0; TH0 = TL0 = 0; TR0 = 1; if(t2_max < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P { b.W >>= 2;//先左移再賦值 b.B.L += 0xc0; i++; } else if(t1_min < a.B.L/*)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5p { b.W >>= 1; b.B.L += 0x80; } else { TR0 = 0; TH0 = TL0 = 0; goto read_error; } i++; while(!p_U2270B_OutPut);//上升 TR0 = 0; a.B.H = TH0; a.B.L = TL0; TH0 = TL0 = 0; TR0 = 1; if(t2_min < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P { b.W >>= 2; i++; } else if(t1_min < a.B.L/*a.W)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5P //else if(!(a.W==0)) { b.W >>= 1; //temp+=0x00; //led_light1=0;led_light=1;delay_2(40000); } else { TR0 = 0; TH0 = TL0 = 0; goto read_error; } i++; } //取出奇位 DATA = b.B.L; BIT13 = BIT7; BIT12 = BIT5; BIT11 = BIT3; BIT10 = BIT1; DATA = b.B.H; BIT17 = BIT7; BIT16 = BIT5; BIT15 = BIT3; BIT14 = BIT1; bankdata[j] = DATA1; } read_ok = 1;//讀卡完成了 read_error: _nop_(); } } /***************************************************/ void f_writecard(uchar x)//寫卡 { p_U2270B_CFE = 1; delay_2(232); //>2.5ms //psw=0 standard write if (x == write_command0)//寫密碼:初始化密碼 { uchar i; uchar data *data p; p = cominceptbuff; p_U2270B_CFE = 0; delay_2(31);//start gap>330us write_bit(1);//寫操作碼1:10 write_bit(0);//寫操作碼0 write_bit(0);//寫鎖定位0 for(i = 0;i < 35;i++) { write_bit(1);//寫數(shù)據(jù)位1 } p_U2270B_CFE = 1; led_light1 = 0; led_light = 1; delay_2(40000);//測(cè)試使用 //write_block(cominceptbuff[4],p); p_U2270B_CFE = 1; bankdata[20] = cominceptbuff[0];//密碼存入 bankdata[21] = cominceptbuff[1]; bankdata[22] = cominceptbuff[2]; bankdata[23] = cominceptbuff[3]; } else if (x == write_command1)//配置卡參數(shù):初始化 { uchar data *data p; p = cominceptbuff; write_bit(1);//寫操作碼1:10 write_bit(0);//寫操作碼0 write_bit(0);//寫鎖定位0 write_block(cominceptbuff[4],p); p_U2270B_CFE= 1; } //psw=1 pssword mode else if(x == write_command2) //密碼寫數(shù)據(jù) { uchar data*data p; p = &bankdata[24]; write_bit(1);//寫操作碼1:10 write_bit(0);//寫操作碼0 write_password(p);//發(fā)口令 write_bit(0);//寫鎖定位0 p = cominceptbuff; write_block(cominceptbuff[4],p);//寫數(shù)據(jù) } else if(x == write_command3)//aor //喚醒 { //cominceptbuff[1]操作碼10 X xxxxxB uchar data *data p; p = cominceptbuff; write_bit(1);//10 write_bit(0); write_password(p);//密碼 p_U2270B_CFE = 1;//此時(shí)數(shù)據(jù)不停的循環(huán)傳出 } else //停止操作碼 { write_bit(1);//11 write_bit(1); p_U2270B_CFE = 1; } p_U2270B_CFE = 1; delay_2(560);//5.6ms } /************************************/ void f_clearpassword()//清除密碼 { uchar data *data p; uchar i,x; p = &bankdata[24];//原密碼 p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us //操作碼10:10xxxxxxB write_bit(1); write_bit(0); for(x = 0;x < 4;x++)//發(fā)原密碼 { DATA = *(p++); for(i = 0;i < 8;i++) { write_bit(BIT0); DATA >>= 1; } } write_bit(0);//鎖定位0:0 p = &cominceptbuff[0]; write_block(0x00,p);//寫新配置參數(shù):pwd=0 //密碼無效:即清除密碼 DATA = 0x00;//停止操作碼00000000B for(i = 0;i < 2;i++) { write_bit(BIT7); DATA <<= 1; } p_U2270B_CFE = 1; delay_2(560);//5.6ms } /*********************************/ void f_changepassword()//修改密碼 { uchar data *data p; uchar i,x,addr; addr = 0x07;//block7 p = &Nkey_a[0];//原密碼 DATA = 0x80;//操作碼10:10xxxxxxB for(i = 0;i < 2;i++) { write_bit(BIT7); DATA <<= 1; } for(x = 0;x < 4;x++)//發(fā)原密碼 { DATA = *(p++); for(i = 0;i < 8;i++) { write_bit(BIT7); DATA >>= 1; } } write_bit(0);//鎖定位0:0 p = &cominceptbuff[0]; write_block(0x07,p);//寫新密碼 p_U2270B_CFE = 1; bankdata[24] = cominceptbuff[0];//密碼存入 bankdata[25] = cominceptbuff[1]; bankdata[26] = cominceptbuff[2]; bankdata[27] = cominceptbuff[3]; DATA = 0x00;//停止操作碼00000000B for(i = 0;i < 2;i++) { write_bit(BIT7); DATA <<= 1; } p_U2270B_CFE = 1; delay_2(560);//5.6ms } /***************************子函數(shù)***********************************/ void write_bit(bit x)//寫一位 { if(x) { p_U2270B_CFE = 1; delay_2(32);//448*11.0592/120=42延時(shí)448us p_U2270B_CFE = 0; delay_2(28);//280*11.0592/120=26寫1 } else { p_U2270B_CFE = 1; delay_2(92);//192*11.0592/120=18 p_U2270B_CFE = 0; delay_2(28);//280*11.0592/120=26寫0 } } /*******************寫一個(gè)block*******************/ void write_block(uchar addr,uchar data *data p) { uchar i,j; for(i = 0;i < 4;i++)//block0數(shù)據(jù) { DATA = *(p++); for(j = 0;j < 8;j++) { write_bit(BIT0); DATA >>= 1; } } DATA = addr <<= 5;//0地址 for(i = 0;i < 3;i++) { write_bit(BIT7); DATA <<= 1; } } /*************************************************/ void write_password(uchar data *data p) { uchar i,j; for(i = 0;i < 4;i++)// { DATA = *(p++); for(j = 0;j < 8;j++) { write_bit(BIT0); DATA >>= 1; } } } /*************************************************/ void main() { initial(); TI = RI = 0; ES = 1; EA = 1; delay_2(28); //f_readcard(); while(1) { f_readcard(); //讀卡 f_writecard(command1); //寫卡 f_clearpassword(); //清除密碼 f_changepassword(); //修改密碼 } }
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教你怎么看電路圖，各種電路圖形符號(hào)大全。電子設(shè)備中有各種各樣的圖。能夠說明它們工作原理的是電原理圖，簡(jiǎn)稱電路圖。電路圖有兩種，一種是說明模擬電子電路工作原理的。它用各種圖形符號(hào)表示電阻器、電容器、開關(guān)、晶體管等實(shí)物，用線條把元器件和單元電路按工作原理的關(guān)系連接起來。
上傳時(shí)間： 2017-11-09
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題目：古典問題：有一對(duì)兔子，從出生后第3個(gè)月起每個(gè)月都生一對(duì)兔子，小兔子長到第三個(gè)月后每個(gè)月又生一對(duì)兔子，假如兔子都不死，問每個(gè)月的兔子總數(shù)為多少？ //這是一個(gè)菲波拉契數(shù)列問題 public class lianxi01 { public static void main(String[] args) { System.out.println("第1個(gè)月的兔子對(duì)數(shù): 1"); System.out.println("第2個(gè)月的兔子對(duì)數(shù): 1"); int f1 = 1, f2 = 1, f, M=24; for(int i=3; i<=M; i++) { f = f2; f2 = f1 + f2; f1 = f; System.out.println("第" + i +"個(gè)月的兔子對(duì)數(shù): "+f2); } } } 【程序2】 題目：判斷101-200之間有多少個(gè)素?cái)?shù)，并輸出所有素?cái)?shù)。 程序分析：判斷素?cái)?shù)的方法：用一個(gè)數(shù)分別去除2到sqrt(這個(gè)數(shù))，如果能被整除， 則表明此數(shù)不是素?cái)?shù)，反之是素?cái)?shù)。 public class lianxi02 { public static void main(String[] args) { int count = 0; for(int i=101; i<200; i+=2) { boolean b = false; for(int j=2; j<=Math.sqrt(i); j++) { if(i % j == 0) { b = false; break; } else { b = true; } } if(b == true) {count ++;System.out.println(i );} } System.out.println( "素?cái)?shù)個(gè)數(shù)是: " + count); } } 【程序3】 題目：打印出所有的 "水仙花數(shù) "，所謂 "水仙花數(shù) "是指一個(gè)三位數(shù)，其各位數(shù)字立方和等于該數(shù)本身。例如：153是一個(gè) "水仙花數(shù) "，因?yàn)?53=1的三次方＋5的三次方＋3的三次方。 public class lianxi03 { public static void main(String[] args) { int b1, b2, b3;
上傳時(shí)間： 2017-12-24
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