首先介紹了掰手腕機器人系統的整體結構, 然后引入專家系統控制, 最后討論了 在此基礎上的實驗和結果。實驗結果證明該控制算法有效、可行。應用專家系統控制策 略, 使得該系統克服了干擾和不確定現象, 并具有良好的適應性。
標簽: 家 系統控制 機器人
上傳時間: 2016-10-22
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在CVAVR平臺上用Atmega16實現對實時時鐘芯片8563的讀寫控制
標簽: Atmega CVAVR 8563 16
上傳時間: 2014-12-08
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高精度加法和減法 我自己寫的 主要是實現了IntType類,重載了<< >> + - += -= 以及邏輯運算符
標簽: IntType 高精度 加法 減法
上傳時間: 2014-01-09
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用C語言編寫的高精度階乘的算法 可以算出n階乘的完整結果
標簽: C語言 編寫 算法 高精度
上傳時間: 2016-12-10
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軟件工程中的版本控制,對CVS和VSS兩種不同的版本控制軟件使用的感受。
標簽: CVS VSS 版本 控制
上傳時間: 2016-12-27
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實現用C51單片機完成對A/D轉換芯片MAX197的控制,
標簽: C51 197 MAX 單片機
上傳時間: 2017-01-13
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步進電機和lcd顯示的程序~基于pwm控制和虛擬的顯示 上位機通訊
標簽: lcd pwm 步進電機 控制
上傳時間: 2017-01-22
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本文介紹了CBTC和CLTC這兩種拓撲控制算法,并使用OPNET仿真了他們的實現和性能分析。
標簽: CBTC CLTC 拓撲控制 算法
上傳時間: 2013-12-12
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無線抄表系統對無線通訊數據的傳輸和保存有著很高的要求
標簽: 無線抄表系統 數據 傳輸 無線通訊
上傳時間: 2013-12-25
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用單片機對水泵抽水的控制程序。這個程序是控制水泵間歇性抽水的,可以設置時間,并先生時間的。
標簽: 水泵 抽水 控制 程序
上傳時間: 2017-02-26
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