摘要本設計以VCA822、MSP430F2012、DAC7611芯片為核心,加以其它輔助電路實現對寬帶電壓放大器的電壓放大倍數、輸出電壓進行精確控制。放大器的電壓放大倍數從0.2倍到20倍以0.1倍為步進設定,輸出電壓從6mv到600mv以1mv為步進設定,控制誤差不大于5%,放大器的帶寬大于15MHz。鍵盤和顯示電路實現人機交互,完成對電壓放大倍數和輸出電壓的設定和顯示。關鍵詞:程控放大器;高精度;控制電壓;電壓變換;D/A;A/D。
上傳時間: 2013-11-16
上傳用戶:iswlkje
介紹了基于89S51 單片機的微型熱敏打印機的組成,分析了打印原理,詳細給出了整體流程以及各個功能模塊的軟件設計。熱敏打印頭采用I/O 口模擬串行數據傳輸實現數據加載。設計的微型熱敏打印機運用于實際,取得了良好的效果。關鍵詞:熱敏打印機 過熱保護 步進電機 數據加載由于常用的微型針式打印機的速度慢,噪聲大,無法滿足某些場合的需要。微型熱敏打印機具有打印速度快、噪音低、可靠性高、字跡清晰、機頭小而輕等優點,可滿足各種場合的打印要求,因此得到廣泛應用。筆者在汽車行駛記錄儀的開發過程中,根據廠家要求,選用較為先進的熱敏打印機作為打印設備。但微型熱敏打印頭對打印時序和溫度要求較高,一旦控制不當極易造成打印頭燒毀。因此,在有合理的硬件設計的基礎上,軟件設計也十分重要。本文使用某些軟件設計替代了部分硬件電路,使打印機的控制電路得到了簡化。
上傳時間: 2013-11-14
上傳用戶:digacha
提出基于牛頓運動模型的電動機瞬時速度觀測器,采用傳感器低速異步采樣法進行脈沖時刻的精準定位和速度觀測器的高精度實時反饋校正。為提高低速工況下瞬時速度觀測準確度,提出一種適合于軌道交通低開關頻率應用場合的逆變器非線性模型誤差補償算法,并基于電動機本體方程提出一種能確保穩定性的次級電阻在線辨識算法。基于某地鐵項目自主研發的直線電動機牽引控制系統進行實驗驗證,實驗結果表明了所提算法的正確性和有效性。
標簽: 直線感應電動機 速度檢測 逆變器非線性 次級電阻辨識
上傳時間: 2016-01-01
上傳用戶:icebee251
全局測量與精度控制是超大空間內精密測量的基礎,決定著整體測量的性能和適用性。為提高整體空間測量精度,同時解決定向及尺度問題,必須在全局空間內布設高精度測量控制網。三維坐標測量作為幾何量測量的重要代表,是建立控制網最直接且約束最強的控制條件。為建立大空間精密三維坐標控制網,采用激光跟蹤儀多站位對空間全局控制點進行三維坐標測量,結合奇異值分解算法完成各站位的方位定向,并利用激光跟蹤儀極高精度的測距值作為約束,對跟蹤儀測角誤差進行優化,進一步提高坐標控制網的精度。將該控制網建立方法應用于某飛機機翼表面形貌測量,實現激光跟蹤儀全局控制與終端攝影測量的高效組合,以不同若干站位下全局控制點間距離比對結果表明該控制網對現場測量精度和可靠性的提高具有良好效果 。
上傳時間: 2017-03-23
上傳用戶:wyf1995
隨著經濟發展,步進電機在工業生產與社會生活中的應用越來越廣泛,對精度的要求也在不斷提高。日益擴展的實際應用需求,不僅對步進電機結構提出了更高的要求,而且對步進電機的驅動控制也提出了更高的要求。雖然步進電機存在很多的優點,但是實際應用起來也有許多的不方便,很大程度上是受到步進電機驅動器的限制。步進電機的應用必須選用與之匹配的步進電機驅動器,以滿足電機對不同電流大小的要求。而且現在的很多控制器不夠智能化,實際應用中,除了要選用專門的驅動器之外,還要配備一個控制器,來發送一些脈沖,或者調節一些步進電機的運行參數。大多數驅動器都無法滿足高精度高效控制的需求,這些驅動器沒能更好的開發出步進電機的細分等方面的潛能。由上述可知,目前常用驅動器缺乏普適性,電流大小無法滿足不同類型電機的要求,細分分辨率不高,斬波頻率不可調,保護功能不足,智能化程度不高。 針對步進電機存在的上述問題,本課題設計了性能較為優越的步進電機驅動系統。該驅動器采用了恒流驅動與細分驅動的原理,結合單片機與電力電子應用技術,來提高驅動器的性能。該步進電機驅動系統,硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅動器的控制應用程序,通過上位機實時控制步進電機的運行狀態,以提高智能化的程度。 對整個系統的測試表明,電機的實際輸出波形與理論輸出波形接近。優化的加速曲線的設計,使得電機在高速啟動的時候,不會出現失步或者堵轉的情況。通過上位機的界面,可以實時控制步進電機在各種參數下運行,并實時地切換運行狀態,運行參數主要包括步進電機的速度,加速度,步距角細分,繞組電流,正反轉,啟動和停止,電流衰減率,上下橋臂切換的死區時間等參數。驅動器除具備以上功能之外,還具備多種保護功能,如欠壓保護,過流保護,過溫報警等功能。該驅動器能夠驅動多種不同類型的步進電機,具有更高的輸出電流,電流無極可調,具有更高的細分分辨率。能夠滿足多場合下,高精度高效的應用需求。
上傳時間: 2022-05-29
上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
摘要:商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢,通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置,主要功能是利用高精度電機控制,實現攝像設備對X,Y,2三維空間的精準角度控制,以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上,大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方,通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制,將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計,可以在控制精度,提高使用壽命,降低噪聲,減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字:無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文:引言:云臺控制的核心主要分為兩大部分:電機控制和角度控制,電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制,角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中,有助于提高電機控制精度,減低系統噪聲,降低功耗,減少飛行控制主系統的運算開銷,提高產品工作壽命等作用,從而提升無人機整體性能。
上傳時間: 2022-06-30
上傳用戶:
程式描述:使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計,實現Slave FIFO模式的資料獲取。程式包括USB韌體程式以及主機程式。 安裝:把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下,使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運行即可。 注意:可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試,以確保韌體程式的正確性。
標簽: Cypress 68013A C68013 68013
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:1427796291
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(26)資源包含以下內容:1. ATMEL MP3 源代碼.2. ATMEL MP3電路圖.3. 利用RTOS機制實現機械系統中的質量.4. 這是利用RTOS去實現機械系統.5. YAFFS和YASFF2文件系統的源代碼。.6. SP2339驅動.7. 電子元件基礎教程.8. 數字濾波器的文檔.9. 汽車記錄儀元代碼.10. IIC讀寫的例子.11. 串口讀寫.12. 自制硬盤mp3播放器.13. 使用SST89C58控制單片電子硬盤的軟硬件.14. full package of jaffs file system.15. sle4442邏輯加密卡讀寫程序---c語言編寫(轉貼).16. msp430開發c語言例程.17. 6b595 24co2 12887應用程序(c源程序).18. AD TLC0831 DA TLC5620應用程序(c源程序).19. pwm發生器(原理圖,pcb.20. evc編程,使用數據庫軟件.21. 常用3極管資料,值得收藏.22. 紅外發射接收芯片HT12A,HT12D.23. 18f458實驗程序。 簡單輸入輸出.24. 對NAND FLASH的讀寫操作.25. NAND FLASH 的讀寫操作程序.26. 把BMP文件的格式進行處理.27. 儀表溫度控制程序.28. 無線耳機通訊用CPLD的VHDL源碼.29. 英文點陣字庫,嵌入式系統必備.30. 12點陣漢字字庫chs12,嵌入式系統必備.31. 16點陣漢字字庫chs16,嵌入式系統必備.32. 在44B0板子上添加IIC鍵盤.33. 44b0的BOOTLOAD微機通訊程序.34. PSD813F2的FLASH區操作的一個很有用的程序.35. 使用DataFlash自動引導U-boot的程序源碼.36. RAM掉電保護電路.37. fat32文件C語言的實現13.38. PLC程序集成開發平臺.39. 嵌入式操作系統Tornador中函數庫的參考.40. 數碼管顯示時鐘數碼管顯示時鐘數碼管顯示時鐘數碼管顯示時鐘數碼管顯示時鐘.
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
用msp430單片 機和RDA5807實現收音機的原理圖、代碼
上傳時間: 2022-07-10
上傳用戶:
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(104)資源包含以下內容:1. mips命令集詳解.2. 數碼相框原理圖,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090單片8BIT 16BIT共板原理圖.4. 紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強、成本低等特點.5. 時間觸發嵌入式系統設計模式 使用8051系列微控制器開發可靠應用.6. 關于555時基電路原理以及應用的介紹說明.7. 一個關于s3c2410_LCD_640*480的驅動程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源碼 SD、MMC卡的讀寫程序.10. 嵌入式試驗開發平臺簡介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我寫的stv2248 芯片的驅動程序.13. 應用于S60平臺的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 關于h264的演示 內容不錯 希望大家喜歡..16. Michael Barr是Netrino公司的總裁兼創始人.17. 2006年軟考的嵌入式系統設計師考試題及答案.18. S3C2440開發板原理圖以及成品圖片.是硬件開發工程師的好參考資料.19. 一個可以實現嵌入式視頻監控系統的服務器軟件。.20. 一個可以實現嵌入式視頻監控系統的最新版客戶端軟件。.21. 東軟嵌入式高級C培訓(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介紹了40平臺的手機開發.24. 數控編程開發事例,對數控機床的直線和圓戶進行插補,.25. 用STR710控制串口及CC1100進行無線通信.26. 非常不錯的單片機開發板原理圖.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011為 SPI SLAVE的范例程式.29. 漢字與字符顯示函數。對于任一主函數.30. 最詳細最專業的MODBus協議介紹。 給MODBus總線開發的朋友們一些參考!.31. 本文較為詳細的介紹了雙CPU的C51系統設計中.32. c51的時鐘芯片讀寫函數.33. 本書介紹了PCI局部總線的基本概念,功能,操作規則和使用方法.34. Intel公司的閃存轉換層(Flash Translaion Layer)規范指導文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口協議.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend學習電子書教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發實現影像物體分類辨識的PLC輸送帶系統.40. 凌陽公司機sunplus1002在這個芯片下.
標簽: 光電子
上傳時間: 2013-06-25
上傳用戶:eeworm