電動(dòng)舵機(jī)模糊自適應(yīng)PID控制研究
電動(dòng)舵機(jī)(EMA)由于具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn),因而在 無人駕駛飛機(jī)(UAV)、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實(shí)時(shí)性好、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)廣泛...
電動(dòng)舵機(jī)(EMA)由于具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn),因而在 無人駕駛飛機(jī)(UAV)、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實(shí)時(shí)性好、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)廣泛...
電動(dòng)加載系統(tǒng)存在系統(tǒng)不確定性因素,以及多余力矩。為更好解決由不確定性因素和擾動(dòng)引起的系統(tǒng)控制問題,提出了基于前饋補(bǔ)償加魯棒控制的控制方法,針對(duì)舵機(jī)運(yùn)動(dòng)對(duì)加載系統(tǒng)跟蹤性能的影響,應(yīng)用前饋控制對(duì)舵機(jī)運(yùn)動(dòng)擾...
飛行控制系統(tǒng)方案。整個(gè)系統(tǒng)由傳感器組、飛控計(jì)算機(jī)、任務(wù)管理計(jì)算機(jī)、舵機(jī)、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設(shè)備、地面站等輔助設(shè)備組成。無人機(jī)、起落架、發(fā)動(dòng)機(jī)、任務(wù)設(shè)備、燃油系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)等是被監(jiān)控...
通過51單片機(jī)p0口輸出PWM波控制舵機(jī),中斷產(chǎn)生。通過按鍵調(diào)節(jié)占空比,實(shí)現(xiàn)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。...
51單片機(jī)控制超聲波加舵機(jī)避障,超聲波由HC-sr04模塊產(chǎn)生。...
單片機(jī)輸出18路舵機(jī)控制PWM波形...
舵機(jī)簡介及其單片機(jī)控制方法...
利用單片機(jī)PWM信號(hào)進(jìn)行舵機(jī)控制...
基于AT89C2051的多路舵機(jī)控制方案設(shè)計(jì)...
詳細(xì)的舵機(jī)控制原理資料...