本課題的研究工作主要圍繞機(jī)床用永磁交流伺服電動機(jī)設(shè)計展開,所做的主要工作包括以下幾個部分: 首先,釹鐵硼永磁材料導(dǎo)電率較高、耐熱性能較差,當(dāng)電機(jī)氣隙磁場諧波含量較大時,永磁體中就會感應(yīng)出渦流形成渦流損耗導(dǎo)致永磁體發(fā)熱。因此,有必要對轉(zhuǎn)子永磁體內(nèi)的渦流進(jìn)行計算和分析。本文分析了永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體內(nèi)渦流產(chǎn)生的原因,建立渦流的數(shù)學(xué)模型并推導(dǎo)出永磁體渦流損耗的計算公式。用ANSOFT有限元軟件建立電動機(jī)的物理模型進(jìn)行電磁場求解,結(jié)合路的計算公式算出永磁體的渦流損耗。 其次,運(yùn)行平穩(wěn)性是伺服電動機(jī)的一項重要的性能指標(biāo),而轉(zhuǎn)矩波動的大小直接影響運(yùn)行平穩(wěn)性。本文分析了機(jī)床用永磁交流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)矩波動產(chǎn)生的原因,運(yùn)用轉(zhuǎn)矩波動計算公式結(jié)合ANSOFT有限元軟件,計算比較相同功率、相同極數(shù)不同槽數(shù)時,電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動情況。通過比較計算出的轉(zhuǎn)矩波動百分比的大小,選擇所設(shè)計電動機(jī)的極槽配合,以提高機(jī)床用永磁交流伺服電動機(jī)的運(yùn)行性能。 最后,完成機(jī)床用永磁交流伺服電動機(jī)基本結(jié)構(gòu)尺寸以及電磁參數(shù)的選取,利用有限元軟件,分析計算氣隙長度變化對失步轉(zhuǎn)矩倍數(shù)和永磁體用量的影響,以及永磁體寬度對氣隙磁密波形的影響,以此合理選擇氣隙長度和永磁體的寬度,使電動機(jī)的性能更優(yōu)良。在上述研究的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計了一臺0.9kW,8極36槽的機(jī)床用永磁交流伺服電動機(jī)樣機(jī),并對其性能進(jìn)行了測試,測試結(jié)果表明,電機(jī)的性能指標(biāo)達(dá)到了預(yù)期的要求,證明了電機(jī)設(shè)計過程理論分析計算的正確性。
標(biāo)簽: 交流伺服 電動機(jī) 渦流損耗
上傳時間: 2013-06-13
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異步起動永磁同步電動機(jī)有別于調(diào)速永磁同步電動機(jī),轉(zhuǎn)子上設(shè)有起動繞組,具有在某一頻率和電壓下的自行起動能力,同傳統(tǒng)的三相感應(yīng)電動機(jī)相比,具有在寬負(fù)載范圍內(nèi)效率高、功率因數(shù)高的優(yōu)點(diǎn),符合國家“節(jié)能環(huán)保”的指導(dǎo)方向,有廣泛的應(yīng)用前景。 這種電機(jī)自問世以來,就受到普遍關(guān)注與重視,經(jīng)過二十幾年的研究與發(fā)展,三相異步起動永磁同步電動機(jī)的設(shè)計技術(shù)逐漸成熟,并且已經(jīng)開始被用于某些工業(yè)場合,但由于轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,電動機(jī)的優(yōu)化設(shè)計方法尚不完善,因而一直以來未得到大范圍內(nèi)的推廣和應(yīng)用。 本課題以此為切入點(diǎn),以小功率三相異步起動永磁同步電動機(jī)的批量生產(chǎn)為目標(biāo),本著轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)盡可能簡單、加工工藝盡可能簡化、同時電機(jī)性能盡可能提高的原則,對異步起動永磁同步電動機(jī)的優(yōu)化設(shè)計方法進(jìn)行研究。在研究過程中,作者應(yīng)用Maxwell、Magneforce和Magnet等電機(jī)設(shè)計仿真軟件,系統(tǒng)分析了永磁體的嵌放深度、定轉(zhuǎn)子的齒槽配合、以及定轉(zhuǎn)子的磁路飽和等問題對電機(jī)性能的影響,最終設(shè)計并制成一臺容量為1.1kW的四極徑向磁路式異步起動永磁同步電動機(jī),樣機(jī)的性能測試實驗結(jié)果與仿真所得結(jié)果吻合,成本預(yù)算與各方面性能指標(biāo)均滿足設(shè)計需求。 在樣機(jī)制成后,作者進(jìn)一步對樣機(jī)的設(shè)計進(jìn)行了優(yōu)化,實驗結(jié)果證明所設(shè)計異步起動永磁同步電動機(jī)完全可以替代同規(guī)格的1.1kW,Y90S-4感應(yīng)電動機(jī)。
標(biāo)簽: 三相異步 起動 永磁同步電動機(jī)
上傳時間: 2013-07-31
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在永磁無刷直流電機(jī)中,即使電樞繞組不通電,由于水磁體產(chǎn)生的磁場同定子鐵芯的齒槽相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,即齒槽定位力矩。定位力矩使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩波動,產(chǎn)生振動和噪聲。影響齒槽轉(zhuǎn)矩的因素很多,如齒槽的數(shù)量、齒槽形狀、斜槽角度、磁鋼的極弧系數(shù)以及輔助凹槽等等,因此,準(zhǔn)確計算定位力矩較為復(fù)雜。本文利用麥克斯韋張量法來分析定位力矩,為電機(jī)設(shè)計提供理論參考。文中闡述了齒槽力矩產(chǎn)生機(jī)理,綜述了抑制齒槽轉(zhuǎn)矩的方法,探討了抑制齒槽轉(zhuǎn)矩的發(fā)展趨勢。 本文以永磁無刷直流電機(jī)為對象,利用Ansoft有限元仿真軟件,通過有限元分析對改變槽口寬度、定子斜槽、改變極弧系數(shù)和定子沖片增加輔助凹槽對定位力矩的影響進(jìn)行了研究。深入分析了沖片輔助凹槽對抑制永磁無刷直流電機(jī)定位力矩的作用,因為沖片面加輔助凹槽的方法,生產(chǎn)中便于加工,對電機(jī)性能影響很小。結(jié)果表明,同一沖片上在對稱位置上排布輔助凹槽能取得很好的效果,而以沖片中心線對稱地加兩個輔助凹槽時,輔助凹槽角度不同作用不同。對不同沖片,適合的輔助凹槽角度也是不同的。 最后對這幾種抑制定位力矩的方法進(jìn)行優(yōu)化組合,找出了一個最優(yōu)的抑制永磁無刷直流電機(jī)定位力矩的方案。
標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 定位 力矩
上傳時間: 2013-06-18
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與傳統(tǒng)的徑向磁通圓柱式電機(jī)相比,軸向磁通的盤式無鐵心永磁同步電機(jī)有著許多明顯的優(yōu)點(diǎn):其結(jié)構(gòu)較為簡單,加工及裝配費(fèi)用低,電機(jī)運(yùn)行可靠,不需勵磁電流,提高了電機(jī)的效率和功率密度。盤式電機(jī)永磁化是一種發(fā)展趨勢,而稀土材料是其首選的永磁材料。我國已研制出盤式永磁同步電機(jī),但還處于試制階段,要實現(xiàn)產(chǎn)品化,還有許多研究課題亟待解決。 本文主要針對該電機(jī)的氣隙磁密進(jìn)行分析,對影響氣隙磁密的各種因素展開了研究。具體內(nèi)容如下: 1) 回顧了永磁電機(jī)的研究歷史、發(fā)展現(xiàn)狀和主要應(yīng)用,對永磁材料的性能及選取、聚磁技術(shù)、電機(jī)磁場計算所需理論和有限元軟件進(jìn)行了介紹。 2) 將電機(jī)內(nèi)的電磁場、有限元軟件和盤式無鐵心永磁電機(jī)特殊結(jié)構(gòu)相結(jié)合,設(shè)計出了近二十個有限元計算程序,組成一個針對盤式無鐵心永磁同步電機(jī)的計算軟件包,由這些計算程序出發(fā),對盤式無鐵心永磁同步電機(jī)進(jìn)行一系列仿真分析計算。 在繪制氣隙磁密三維分布圖時,由于有限元軟件在繪圖方面的限制,需要將氣隙磁密數(shù)據(jù)從有限元軟件中導(dǎo)出到文本文件,再由其它數(shù)學(xué)工具進(jìn)行氣隙磁密的三維圖形繪制。在這一過程中由于導(dǎo)出數(shù)據(jù)格式與繪圖工具所需數(shù)據(jù)格式不能兼容,還需要對導(dǎo)出數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。由于有限元軟件導(dǎo)出的數(shù)據(jù)量很大,如果對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行人工整理將增加大量的工作量,所以作者在研究過程中,針對導(dǎo)出數(shù)據(jù)的特點(diǎn)編寫了一個Vb數(shù)據(jù)處理程序,使數(shù)據(jù)處理工作得到大大簡化。 3) 在上述建立的軟件包的基礎(chǔ)上,對基于Halbach陣列的盤式無鐵心永磁同步電機(jī)進(jìn)行了一系列系統(tǒng)分析,其中包括三維開域磁場分析、永磁體厚度對電機(jī)氣隙磁密的影響及分析、永磁體寬度變化時氣隙磁場分析、采用不同角度Halbach陣列時的氣隙磁密分析、不同半徑處氣隙磁密分析,為在電機(jī)設(shè)計過程中永磁體的設(shè)計提供了依據(jù)。 4) 在對盤式無鐵心永磁同步電機(jī)磁場進(jìn)行詳盡的分析的基礎(chǔ)之上,本文提出了對該電機(jī)的新設(shè)計方案,并就此方案進(jìn)行了建模分析,結(jié)果表明,此新方案所得到的氣隙磁密比原結(jié)構(gòu)的氣隙磁密更為理想。此外,還對新模型從定性的角度進(jìn)行了渦流損耗分析,分析表明其結(jié)構(gòu)有利于減小渦流損耗。
標(biāo)簽: 永磁電機(jī) 損耗分析 磁場
上傳時間: 2013-04-24
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交流電機(jī),特別是異步籠型電機(jī),因具有結(jié)構(gòu)簡單,堅固耐用,價格便宜等特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。經(jīng)過一個多世紀(jì)的發(fā)展,其調(diào)速方法同趨成熟,而交流調(diào)速的最理想方法還是變頻調(diào)速。隨著工業(yè)需求的快速增長,高壓大功率成為發(fā)展的必然趨勢,但是在中高壓大功率調(diào)速領(lǐng)域,大都采用電動機(jī)定速運(yùn)行。 直到20世界末采用全控型電力電子器件的高壓大功率交流變頻調(diào)速產(chǎn)品誕生,大功率傳動領(lǐng)域巨大節(jié)能需求得到釋放。多電平功率變換技術(shù)可以使耐壓值較低的全控型電力電子器件可靠應(yīng)用于高壓大功率領(lǐng)域,并有效減少PWM控制產(chǎn)生的高次諧波。當(dāng)前,級聯(lián)式多電平功率變換電路在高壓電機(jī)調(diào)速和電力系統(tǒng)無功補(bǔ)償領(lǐng)域已獲得實際應(yīng)用。 本課題以10kV,250kW高壓變頻器為背景,主要研究級聯(lián)式多電平高壓變頻器在異步電機(jī)控制領(lǐng)域的應(yīng)用。在對高壓變頻器工作原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計研究的同時,對主電路進(jìn)行諧波改善分析。高壓變頻器很難做成通用變頻器,所以最好設(shè)計與之相適應(yīng)的高壓變頻電機(jī)。通過對這種新型電機(jī)設(shè)計的研究,更好地發(fā)揮了變頻調(diào)速技術(shù)的優(yōu)勢。在本課題中,還采用了MATLAB7.0/Simulink6.0仿真軟件,對功率單元移相多重化進(jìn)行了仿真,為進(jìn)一步的研究做準(zhǔn)備。 依照本課題的研究,最終目的是為高壓變頻器在異步電機(jī)控制領(lǐng)域的應(yīng)用作結(jié)構(gòu)優(yōu)化,器件搭配的指導(dǎo),并在運(yùn)行過程中通過調(diào)試和仿真提供不斷改善的最佳方案。
標(biāo)簽: 高壓變頻 電機(jī)控制 電路
上傳時間: 2013-05-17
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由于電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)具有高性能、高效率、低成本、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)逐漸取代傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向(HPS),成為轉(zhuǎn)向助力技術(shù)的主流。 @@ 本文在詳細(xì)了解EPS系統(tǒng)性能要求和工作原理的基礎(chǔ)上,對各種已有的EPS助力電機(jī)進(jìn)行了總結(jié)和比較。對比結(jié)果表明,無刷直流電機(jī)(BLDC)憑借其顯著的優(yōu)點(diǎn),成為EPS助力電機(jī)的較優(yōu)選擇。 @@ 無刷直流電機(jī)作為一種由電動機(jī)本體和驅(qū)動器組成的機(jī)電一體化產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的直流電機(jī)一樣,具有良好的起動和調(diào)速性能,并且由于用電子換向取代了機(jī)械換向,不存在傳統(tǒng)直流電機(jī)的換向火花和機(jī)械噪聲,在許多性能要求比較高的場合已得到普遍應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,其應(yīng)用范圍還在進(jìn)一步擴(kuò)展。然而,BLDC電機(jī)作為EPS系統(tǒng)的助力電機(jī)也并非全無缺點(diǎn)。永磁電機(jī)中固有的齒槽轉(zhuǎn)矩的存在,以及由于采用120°換向工作模式造成的轉(zhuǎn)矩波動,都會嚴(yán)重影響EPS系統(tǒng)的操控性能。 @@ 本課題針對無刷直流電機(jī)在汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用,根據(jù)EPS系統(tǒng)對助力電機(jī)的要求,設(shè)計了一臺轉(zhuǎn)向助力用永磁無刷直流電動機(jī),并使用有限元方法對電機(jī)性能進(jìn)行了分析。為了反映參數(shù)變化對電機(jī)性能的影響,從而為電機(jī)的設(shè)計提供指導(dǎo),我們還用場路耦合的解析算法對電機(jī)性能進(jìn)行了分析。在分析結(jié)果的基礎(chǔ)上,對永磁電機(jī)中的齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了研究,并針對樣機(jī)提出了齒槽轉(zhuǎn)矩的削弱方法,然后使用三維有限元的方式對所提出的方法進(jìn)行了仿真驗證。 @@ 根據(jù)EPS系統(tǒng)的工作原理,探討了助力電機(jī)的控制策略,并設(shè)計了帶傳感器的無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)。分別完成控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計,并進(jìn)行了相關(guān)實驗,結(jié)果表明基本達(dá)到了設(shè)計的目標(biāo)。 @@關(guān)鍵詞:EPS、無刷直流電機(jī)、電機(jī)設(shè)計與優(yōu)化、有限元、控制器設(shè)計
標(biāo)簽: EPS 汽車 無刷直流電動機(jī)
上傳時間: 2013-07-29
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電機(jī)畢業(yè)考試重點(diǎn)
標(biāo)簽: new 電機(jī)設(shè)計
上傳時間: 2014-01-22
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永磁元;自n交流電機(jī)被認(rèn)為是21 世紀(jì)最有發(fā)展前途和廣泛應(yīng)用前景的電子控能電貌。本書著重對永磁無踴3支流電機(jī)與控制技術(shù)的定要問題進(jìn)行較深入的研究分析和介紹,包指無刷3主流電動機(jī)與永磁同步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能比較;元刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模搜;計及繞組電感的特性與參數(shù)計算方法;分?jǐn)?shù)糟集中繞組和多相繞組;不肉相數(shù)繞組連接和導(dǎo)通方式的分析與比較:氣隙磁通密度的計算:反電動勢波形和反電動勢計算z 霍爾傳感器位置分布~規(guī)律分析和確定方法:無剿寬流電機(jī)設(shè)計要素前選擇;±蔡尺寸基本關(guān)系式考慮電感影響的修正;應(yīng)粘性思尼系數(shù)確定電機(jī)主要尺寸的方法;整數(shù)槽和分?jǐn)?shù)槽繞組元崩豆豆流傳Z板的電樞反應(yīng):轉(zhuǎn)短波動及其抑制方法;齒槽轉(zhuǎn)矩及其削弱方法:寵剿直流電機(jī)基本控制技術(shù)E 元傳感器控制技術(shù);低成本正弦波控鵝技術(shù):總相元麟直流電機(jī)與控制等。2秘書同時綜合介紹國內(nèi)外元;到直流電機(jī)與控制技術(shù)最新進(jìn)展動態(tài)和研究成泉。每章后附有相關(guān)參考文獻(xiàn),便于讀者跟蹤和進(jìn)一步深入研究。本書遵循理論研究與實用技術(shù)相結(jié)合的編寫原則,可供即將從事或正在從事與元刷直流電機(jī)有關(guān)的研究開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、控制和應(yīng)用的科技人員、管理人員,以及大專院校教師、學(xué)生和研究生參考。
標(biāo)簽: 永磁無刷直流電機(jī)
上傳時間: 2022-04-10
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葉金虎老師無刷電機(jī)設(shè)計書籍,多年實戰(zhàn)經(jīng)驗,適合初學(xué)者
標(biāo)簽: 無刷電機(jī)
上傳時間: 2022-05-08
聚焦于工程實踐,提供大量設(shè)計程序和集體算例,即可做為大學(xué)教材,又可做為工程技術(shù)人員的參考書和工具書。
標(biāo)簽: 電機(jī)設(shè)計
上傳時間: 2022-07-29
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