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  • 汽車EPS用無刷直流電動機(jī)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計.rar

    由于電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)具有高性能、高效率、低成本、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點,隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)逐漸取代傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向(HPS),成為轉(zhuǎn)向助力技術(shù)的主流。 @@ 本文在詳細(xì)了解EPS系統(tǒng)性能要求和工作原理的基礎(chǔ)上,對各種已有的EPS助力電機(jī)進(jìn)行了總結(jié)和比較。對比結(jié)果表明,無刷直流電機(jī)(BLDC)憑借其顯著的優(yōu)點,成為EPS助力電機(jī)的較優(yōu)選擇。 @@ 無刷直流電機(jī)作為一種由電動機(jī)本體和驅(qū)動器組成的機(jī)電一體化產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的直流電機(jī)一樣,具有良好的起動和調(diào)速性能,并且由于用電子換向取代了機(jī)械換向,不存在傳統(tǒng)直流電機(jī)的換向火花和機(jī)械噪聲,在許多性能要求比較高的場合已得到普遍應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,其應(yīng)用范圍還在進(jìn)一步擴(kuò)展。然而,BLDC電機(jī)作為EPS系統(tǒng)的助力電機(jī)也并非全無缺點。永磁電機(jī)中固有的齒槽轉(zhuǎn)矩的存在,以及由于采用120°換向工作模式造成的轉(zhuǎn)矩波動,都會嚴(yán)重影響EPS系統(tǒng)的操控性能。 @@ 本課題針對無刷直流電機(jī)在汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用,根據(jù)EPS系統(tǒng)對助力電機(jī)的要求,設(shè)計了一臺轉(zhuǎn)向助力用永磁無刷直流電動機(jī),并使用有限元方法對電機(jī)性能進(jìn)行了分析。為了反映參數(shù)變化對電機(jī)性能的影響,從而為電機(jī)的設(shè)計提供指導(dǎo),我們還用場路耦合的解析算法對電機(jī)性能進(jìn)行了分析。在分析結(jié)果的基礎(chǔ)上,對永磁電機(jī)中的齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了研究,并針對樣機(jī)提出了齒槽轉(zhuǎn)矩的削弱方法,然后使用三維有限元的方式對所提出的方法進(jìn)行了仿真驗證。 @@ 根據(jù)EPS系統(tǒng)的工作原理,探討了助力電機(jī)的控制策略,并設(shè)計了帶傳感器的無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)。分別完成控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計,并進(jìn)行了相關(guān)實驗,結(jié)果表明基本達(dá)到了設(shè)計的目標(biāo)。 @@關(guān)鍵詞:EPS、無刷直流電機(jī)、電機(jī)設(shè)計與優(yōu)化、有限元、控制器設(shè)計

    標(biāo)簽: EPS 汽車 無刷直流電動機(jī)

    上傳時間: 2013-07-29

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  • 用idl進(jìn)行二項式擬合得例子,通過不同參數(shù),可以擬合不同得二項式,還有ps與EPS制圖,適合初學(xué)者

    用idl進(jìn)行二項式擬合得例子,通過不同參數(shù),可以擬合不同得二項式,還有ps與EPS制圖,適合初學(xué)者

    標(biāo)簽: idl EPS 參數(shù) 制圖

    上傳時間: 2017-06-26

    上傳用戶:天誠24

  • 基于LPC2131的EPS控制系統(tǒng)設(shè)計

    基于LPC2131的EPS控制系統(tǒng)設(shè)計這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標(biāo)簽: lpc2131 EPS 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2021-12-25

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  • 汽車電動助力轉(zhuǎn)向故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計.rar

    汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是影響汽車操縱穩(wěn)定性、主動安全性和舒適性的關(guān)鍵部件。電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)是一種全新的汽車動力轉(zhuǎn)向技術(shù),具有節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點,與汽車的發(fā)展主題相符。隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展,汽車電控系統(tǒng)不斷增多,這些復(fù)雜的系統(tǒng),使得汽車故障自診斷功能要求越來越高。本文主要圍繞國家自然科學(xué)基金項目:電動助力轉(zhuǎn)向與汽車性能協(xié)調(diào)系統(tǒng)的分析及綜合控制研究(項目編號:50475121),針對EPS故障分析和診斷展開研究。主要內(nèi)容如下: 首先,建立了EPS系統(tǒng)的基本故障樹模型,確定系統(tǒng)的故障形式,了解故障發(fā)生的原因和故障模式的傳播途徑,以實際開發(fā)的轉(zhuǎn)向軸助力式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對象,建立了轉(zhuǎn)向軸助力式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的具體故障樹模型,并對其主要故障進(jìn)行了診斷分析。 其次,提出了將CAN總線技術(shù)應(yīng)用到EPS系統(tǒng)故障診斷中的思想,闡述了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷策略,查找故障,執(zhí)行相應(yīng)操作。設(shè)計了包括控制單元的傳感器故障信號采集電路及CAN控制器的EPS故障診斷系統(tǒng),給出了詳細(xì)的硬件電路圖及ARM處理器-LPC2131單片機(jī)之間的接口硬件電路圖,軟件設(shè)計主要包括控制系統(tǒng)的程序設(shè)計,CAN總線接口的程序設(shè)計,包括一些初始化程序,信號采集,故障診斷顯示程序等。 最后,利用Visual Basic語言完成了故障診斷系統(tǒng)的上層管理系統(tǒng)監(jiān)控界面的設(shè)計,實現(xiàn)與故障節(jié)點的數(shù)據(jù)交換,達(dá)到診斷控制的要求。 實驗測試結(jié)果表明,本文提出的基于CAN總線的EPS故障診斷系統(tǒng)的方案是可行的,且系統(tǒng)的各個部分運行穩(wěn)定、可靠,滿足設(shè)計功能和要求。

    標(biāo)簽: 汽車 故障診斷 電動助力轉(zhuǎn)向

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:wang5829

  • 基于ARM的汽車電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的設(shè)計及優(yōu)化

    電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是集節(jié)能、環(huán)保、安全為一體的前沿技術(shù),是未來車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。本文研究了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理,自主研發(fā)設(shè)計了一套電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),并進(jìn)行實車試驗。 控制系統(tǒng)中采用了基于ARM7TDMI—S內(nèi)核的高性能芯片LPC2131芯片(EasyARM2131開發(fā)板)進(jìn)行控制器設(shè)計,分析和選擇了系統(tǒng)的控制策略,完成了控制器的硬件和軟件設(shè)計。系統(tǒng)的控制策略中采用了折線改進(jìn)型助力曲線助力方式和模糊與數(shù)字PID相結(jié)合的控制方法,并進(jìn)行相關(guān)補(bǔ)償控制的分析;硬件設(shè)計過程中采用了抗干擾技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,完成了信號采集和處理電路、電機(jī)驅(qū)動電路、電源電路以及故障診斷等電路設(shè)計;軟件設(shè)計采用了結(jié)構(gòu)化的沒計思想,完成了包括控制系統(tǒng)主程序、A/D采集子程序、車速和發(fā)動機(jī)信號的采集子程序、電機(jī)PWM控制驅(qū)動子程序以及故障診斷和信息顯示子程序的設(shè)計,并在扭矩信號處理程序中應(yīng)用容錯技術(shù)進(jìn)行了軟件冗余優(yōu)化設(shè)計。 本文對自主開發(fā)設(shè)計的EPS控制系統(tǒng)進(jìn)行了實車試驗和結(jié)果分析,試驗結(jié)果表明,本文所設(shè)計的基于ARM的汽車電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向輕便性、穩(wěn)定性和可靠性等方面性能良好,完全滿足設(shè)計要求。

    標(biāo)簽: ARM 汽車 控制系統(tǒng) 電動助力轉(zhuǎn)向

    上傳時間: 2013-07-21

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  • UJA1079TW-LIN核的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片簡介

    1.1 概述恩智浦半導(dǎo)體推出其第二代車載網(wǎng)絡(luò)LIN核的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片(SBC)UJA1079TW產(chǎn)品,實現(xiàn)了性能、功耗以及電子控制單元(ECU)成本的優(yōu)化,惠及車身控制模塊、車內(nèi)溫度控制、座椅控制、電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)、自適應(yīng)照明、雨量/光強(qiáng)傳感器、泊車輔助及傳輸模塊等廣泛的車載應(yīng)用。UJA1079TW支持車載網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)應(yīng)用,這些應(yīng)用通過使用LIN作為本地總線來控制電源和傳感器設(shè)備。

    標(biāo)簽: TW-LIN 1079 UJA

    上傳時間: 2013-10-12

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  • UJA1078TW-高集成度的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片簡介

    概述恩智浦半導(dǎo)體推出其第二代車載網(wǎng)絡(luò)CAN/LIN核的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片(SBC)UJA1078TW產(chǎn)品,實現(xiàn)了性能、功耗以及電子控制單元(ECU)成本的優(yōu)化,惠及車身控制模塊、車內(nèi)溫度控制、座椅控制、電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)、自適應(yīng)照明、雨量/光強(qiáng)傳感器、泊車輔助及傳輸模塊等廣泛的車載應(yīng)用。UJA1078TW支持車載網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)應(yīng)用,這些應(yīng)用通過使用高速CAN作為主網(wǎng)絡(luò)接口和LIN作為本地子總線來控制電源和傳感器設(shè)備。UJA1078TW SBC產(chǎn)品集成以下功能器件: 高速CAN收發(fā)器,可相互操作和向下兼容CAN收發(fā)器TJA1042,符合ISO 11898-2 和ISO 11898-5標(biāo)準(zhǔn); LIN收發(fā)器,符合LIN 2.1、LIN2.0和SAE J2602標(biāo)準(zhǔn),并兼容LIN1.3規(guī)范; 先進(jìn)的獨立看門狗(UJA1078/ xx/WD版); 250mA的電壓調(diào)節(jié)器,用于微控制器(3.3V或5V)及外部設(shè)備的可擴(kuò)展穩(wěn)壓器(V1);還可配置外部PNP晶體管進(jìn)行擴(kuò)展,從而令電流輸出能力更強(qiáng)、耗散分布得到優(yōu)化; 獨立的電壓調(diào)節(jié)器,用來給UJA1075TW芯片內(nèi)部的CAN收發(fā)器供電; 串行外設(shè)接口(SPI)(全雙工); 2個本地喚醒輸入端口,帶循環(huán)偏置選擇; 軟備件(Limp home)輸出端口。

    標(biāo)簽: 1078 UJA TW 高集成度

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:zsjzc

  • UJA1076TW CAN核的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片簡介

    恩智浦半導(dǎo)體推出其第二代車載網(wǎng)絡(luò)CAN核的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片(SBC)UJA1076TW產(chǎn)品,實現(xiàn)了性能、功耗以及電子控制單元(ECU)成本的優(yōu)化,惠及車身控制模塊、車內(nèi)溫度控制、座椅控制、電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)、自適應(yīng)照明、雨量/光強(qiáng)傳感器、泊車輔助及傳輸模塊等廣泛的車載應(yīng)用。UJA1076TW支持車載網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)應(yīng)用,這些應(yīng)用通過使用高速CAN作為主網(wǎng)絡(luò)接口來控制電源和傳感器設(shè)備。UJA1076TW SBC產(chǎn)品集成以下功能器件:

    標(biāo)簽: 1076 UJA CAN TW

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:2467478207

  • 原題:編寫一個子程序NewTon(float x0

    原題:編寫一個子程序NewTon(float x0,float EPS,float x1)。它的功能是用牛頓迭代法求f(x)=x*x*x-2x*x+4x+1在x=0附近的一個實根。若迭代成功,則返回費0值;否則,返回0。

    標(biāo)簽: NewTon float x0 編寫

    上傳時間: 2015-03-23

    上傳用戶:lili123

  • Form1.cs是應(yīng)用聚類算法DBSCAN (Density-Based Spatical Clustering of Application with Noise)的示例

    Form1.cs是應(yīng)用聚類算法DBSCAN (Density-Based Spatical Clustering of Application with Noise)的示例,可以通過兩個參數(shù)EPS和MinPts調(diào)節(jié)聚類。DBSCAN.cs是全部算法的實現(xiàn)文件,聚類算法的進(jìn)一步信息請參考“數(shù)據(jù)挖掘”或者相關(guān)書籍。聚類示例數(shù)據(jù)來自于sxdb.mdb,一個Access數(shù)據(jù)庫。

    標(biāo)簽: Density-Based Application Clustering Spatical

    上傳時間: 2015-05-26

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