本文對超聲波電機驅動控制系統進行了研究。全文主要內容如下:系統介紹了超聲波電機的特點、研究歷史和主要應用,概述了超聲波電機驅動控制技術的研究現狀。在介紹壓電陶瓷逆壓電效應與壓電振子諧振特性的基礎上,闡述了超聲波電機的運行機理及調速原理。介紹了環狀行波型超聲波電機的基本結構及工作原理。研制了基于DSP的超聲波電機驅動控制系統,為超聲波電機控制技術的研究提供了一個通用實驗平臺。通過光電編碼器檢測超聲波電機的速度,研制了利用速度反饋來進行頻率調整的頻率跟蹤控制器,實現了采用頻率P調節的超聲波電機速度穩定性控制。實現了大外徑(80mm)環狀行波型超聲波電機的高精度位置檢測。研制了基于DSP的超聲波電機位置控制系統,完成了采用相位差P控制方案進行精密定位控制的實驗研究。
標簽: 超聲波 電機 動控制
上傳時間: 2013-05-21
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傳統的電梯門機采用的是直流或交流旋轉電機來實現。前者調速性能好,但由于存在換向器、電磁火花和干擾,可靠性差;后者雖然電機結構相對簡單,但控制復雜,性能差。兩者都需要通過一些復雜的傳動機構將電機旋轉運動轉換為直線運動以實現電梯門的開/關。 本文設計了一種采用扁平型直線感應電機驅動的電梯門機及其微機控制系統,提出了一種適用于該系統的恒壓調頻(CVVF)控制方式并設計了開/關門運行曲線;另外,通過Maxwell2D有限元軟件分析了電機的磁場和起動推力特性。論文中給出了樣機的實驗結果,其性能已達到預定的要求。
標簽: 直線電機 電梯門 控制系統
上傳時間: 2013-06-15
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基于TMS320F2812的三相異步電機驅動控制系統
標簽: F2812 2812 320F TMS
上傳時間: 2013-07-10
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本文論述了車載儀表系統的發展,對新型的車載儀表用步進電機驅動控制技術和基于現場總線通信協議的車載儀表技術進行了深入的研究,并在此基礎上開發了基于GDIC的車載儀表用步進電機驅動控制平臺,搭建了基于CAN總線的車載儀表通訊系統.在儀表用步進電機控制測試平臺中,系統選用MC33991實現步進電機驅動控制,通過SPI通訊協議完成和主處理器之間的數據傳輸,采用∑-△ ADC方案檢測EMF從而實現電機整步位置的判斷.本文介紹了基于CAN總線的車載儀表通信系統,闡述了構成該系統的硬件設計、軟件設計.
標簽: 車載 儀表 步進電機驅動
上傳時間: 2013-04-24
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超聲波電機(Ultrasonic Motor,簡稱USM)是近二十年來發展起來的一種新原理微型電機,該類電機不同于傳統的電磁感應電機,它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應激發超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合使運動體產生旋轉或直線運動。這種電機具有結構緊湊、響應快、低速大力矩、不受電磁干擾、斷電自鎖等優點,在微型機械、機器人、精密儀器、家用電器、汽車、航空航天等方面有著廣泛的應用前景。 二十多年來超聲波電機的研究取得了很大的進展,有些機型已經逐步產業化。為了適應超聲波電機推廣應用和產業化發展的需要,必須加強電機驅動控制技術的研究工作。目前,小型化、通用化、高性能的驅動電源和簡單、實用的控制技術已成為國內外研究的熱點。本文總結了國內外關于超聲波電機的驅動控制技術以及其驅動電源的設計理論與經驗,分析了電機的阻抗特性及其諧振頻率漂移的影響因素。在此基礎上,本文提出了基于保持電機驅動電壓、電流間相位差恒定不變的頻率跟蹤方法,設計了一種新型的超聲波電機驅動電源。 本文開展的主要研究工作如下: (1)簡要介紹了超聲波電機的基本原理、獨特優點、發展歷史以及本論文的選題意義和主要內容。 (2)分析了超聲波電機的阻抗特性,在此基礎上研究了電機頻率漂移的原因及不利影響,總結了各種實現頻率跟蹤的方法。 (3)在理論分析的基礎上,提出了基于保持超聲波電機驅動電壓、電流間相位差恒定不變的頻率跟蹤方法,該方法可以由鎖相環CD4046實現。 (4)對所設計的超聲波電機驅動電源進行實驗,從實驗結果可知該電源能夠有效地驅動電機,并且頻率跟蹤的效果較好,電機轉速的變化可穩定在4%左右。
標簽: 頻率 自動跟蹤 電機驅動電源
上傳時間: 2013-06-27
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跑步運動是人們喜愛的運動方式之一,借助電動跑步機進行跑步運動簡單方便,已成為新的運動時尚。電動跑步機已經成為一種大眾健身器材,市場前景極為廣闊。 目前電動跑步機大多采用有刷直流電動機或交流變頻電機作為驅動電機,本文研究采用外轉子直接驅動無刷直流電動機的電動跑步機。其主要優點在于:一是省去了傳統電動跑步機的減速機構,系統結構簡單,運行可靠,效率高;二是無刷電機驅動具有優良的調速和控制性能,可以提升電動跑步機品質,實現智能化;三是無刷電機驅動性價比高,更具市場競爭力。因此,進行電動跑步機外轉子無刷直流電動機驅動及控制系統的研究具有較高的理論意義和工程實用價值。 本文首先綜述了電動跑步機及其電機驅動的現狀、發展趨勢以及外轉子無刷計特點、分數槽繞組及其控制器;應用電機磁場有限元軟件MAGNEFORCE研究了不同極/槽配合無刷電機的磁場分布和不同極弧系數對電機性能的影響;在此基礎上試制了電動跑步機外轉子無刷直流電動機樣機并進行初步性能試驗;運用MATLAB對外轉子無刷直流電動機進行系統仿真分析。
標簽: 電動 無刷電機 控制
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一種基于 PWM的直流電機驅動 電路設計
標簽: PWM 直流 電機驅動
上傳時間: 2013-07-20
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霍爾傳感器應用于無刷電機驅動控制:討論了利用霍爾元件在無刷電機控制系統中使用的問題,并對霍爾集成傳感器進行了探討。介紹了2種利用霍爾集成傳感器組成無刷電機控制電路的方法。
標簽: 霍爾傳感器 應用于 無刷電機 驅動控制
上傳時間: 2013-05-31
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簡單易實現,H橋式電機驅動電路 圖4.12中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋式驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿,而電機就是H中的橫杠
標簽: 直流電機 驅動
上傳時間: 2013-05-30
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本文介紹了步進電機驅動電路以及它的性能。
標簽: 步進電機驅動 電路介紹
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