本書系《自動控制原理》·書的第四版.比較全面地闡述了自動控制的基本理倫與應(yīng)用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。本書精選了第二版中的主要內(nèi)容，加強了對基本理論及其應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設(shè)計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對日前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法：書末給出的兩個附錄，可供讀者在學(xué)習(xí)本書的過程中查詢之用。本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材，1988年被評為全國優(yōu)秀教材，1997年被評為國家級教學(xué)成果二等獎，同年被批準列為國家“九丘”重點教材。本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣白動化、儀表及測試、機械、動力、治金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。
標簽： 自動控制
上傳時間： 2022-06-23
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GPIB為PC機與可編程儀器之間的連接系統(tǒng)定義了電氣、機械、功能和軟件特性。在自動測試領(lǐng)域中，GPIB通用接口是測試儀器常用的接口方式，具有一定的優(yōu)勢。通過GPIB組建自動測試系統(tǒng)方便且費用低廉。而GPIB控制芯片是自動測試系統(tǒng)中的關(guān)鍵芯片。目前，此類芯片只有國外少數(shù)公司生產(chǎn)，不僅價格昂貴，而且購買不便。因此，GPIB接口芯片的國產(chǎn)化、自主化對我國的自動測試產(chǎn)業(yè)具有重大的意義。本文通過對IEEE-488協(xié)議的理解與裁減，定義了一款包含具有講者，聽者，控者三個功能的GPIB接口控制規(guī)范。采用標準數(shù)字IC設(shè)計流程，對協(xié)議狀態(tài)機化簡后，進行了RTL級的Verilog編碼設(shè)計，基于FPGA進行了原型驗證。根據(jù)需要，對芯片的內(nèi)部進行了時鐘門控處理來降低功耗。采用芯片引腳復(fù)用和JTAG測試原理，對芯片內(nèi)部增加了測試電路，方便了內(nèi)部狀態(tài)的測試，實現(xiàn)了可測試性設(shè)計。該芯片的工作時鐘頻率為8MHz，通過Synopsys的工具DC對源代碼進行了綜合；使用PT對設(shè)計進行了靜態(tài)時序分析；采用Cadence公司的Silicon Ensemble對綜合后的網(wǎng)表進行了版圖設(shè)計，對芯片內(nèi)部的電源網(wǎng)絡(luò)和時鐘樹做了特殊處理，在國外的某5V0.5/m標準數(shù)字單元庫下進行了mapping，芯片規(guī)模10萬門左右，裸片面積為1.5mm×1.7mm。
標簽： gpib 接口 總線控制芯片
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：zhaiyawei
適用對象：適用于電氣工程、自動化專業(yè)高年級以及研究生一年級內(nèi)容簡介：對數(shù)字化控制系統(tǒng)進行建模，主要研究對象為線性控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)，對包含采樣模塊、調(diào)制模塊、調(diào)節(jié)器模塊、PWM模塊，等在內(nèi)的各個環(huán)節(jié)進行離散化以及穩(wěn)定性分析與設(shè)計，適合從理論層面進行系統(tǒng)穩(wěn)定性和動、靜態(tài)性能設(shè)計。
標簽： Z變換 離散化控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-30
簡介本應(yīng)用筆記說明了無傳感器無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機控制算法，該算法采用dsPIC數(shù)字信號控制器（digital signal controller，DSC）實現(xiàn)。該算法對電機每相的反電動勢（back-Electromotive Force，back-EMF）進行數(shù)字濾波，并基于濾得的反電動勢信號來決定何時對電機繞組換相。這種控制技術(shù)不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機的應(yīng)用非常廣泛。本應(yīng)用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機。運行于此RPM范圍內(nèi)的一些BLDC電機應(yīng)用可以是模式化RC電機、風(fēng)扇、硬盤驅(qū)動、氣泵以及牙鉆等。本應(yīng)用筆記中描述的算法可在以下兩個Microchip開發(fā)板平臺上實現(xiàn)：·PICDEMTA MCLV開發(fā)板·dsPICDEMTM MC1開發(fā)板PICDEMTM MC LV 開發(fā)板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實現(xiàn)，因為該器件包含在PICDEMTM MCLV開發(fā)板中。然而，您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節(jié)約成本。該板的默認配置包含一個5MHz的晶振。在測試該算法時使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開發(fā)板上所使用的資源如下：
標簽： 電動勢 傳感器 bldc
無刷DC（BLDC）馬達誠如其名所示，沒有傳統(tǒng)馬達中容易磨損的電刷，而是用電子控制器取代，進而提升機體可靠度。此外，BLDC馬達比相同功率輸出的有刷馬達體型更小、重量更輕，因此非常適合空間狹窄的應(yīng)用。由於BLDC馬達的定子與轉(zhuǎn)子之間并無機械或電氣觸點，因此需要其他方式指出元件零件的相對位置，以便提升馬達控制。BLDC馬達有兩種方式能達到控制，包括采用霍爾傳感器以及量測反電動勢。上一篇文章已經(jīng)探討霍爾效應(yīng)傳感器架構(gòu)的控制方式（請參閱TechZone的《在BLDC系統(tǒng)中使用回路控制》文章），本文將詳述另一個方式：反電動勢。舍棄傳感器BLDC馬達舍棄傳統(tǒng)馬達中當作機械性整流子的磨損性元件，因此能提升可靠度。此外，BLDC馬達提供高扭力/馬達尺寸比、快速動態(tài)響應(yīng)，以及幾乎無聲的操作。
標簽： bldc
上傳時間： 2022-07-19
先進PID控制MATLAB仿真
標簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計
標簽： MATLAB 語言 自動控制 系統(tǒng)設(shè)計
電視墻顯示及控制技術(shù)
標簽： 電視墻 控制技術(shù)
上傳時間： 2013-04-15
交大電氣-電類專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課件 PPT版
標簽： 電氣 技術(shù)基礎(chǔ)
交大電氣-信號與系統(tǒng)分析課件 PPT版
標簽： 電氣 信號與 系統(tǒng)分析
上傳時間： 2013-06-12
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