亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊(cè)

電液伺服系統(tǒng)

電液伺服系統(tǒng)是指以伺服元件（伺服閥或伺服泵）為控制核心的液壓控制系統(tǒng)，它通常由指令裝置、控制器、放大器、液壓源、伺服元件、執(zhí)行元件、反饋傳感器及負(fù)載組成。[1]

  • 電液伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與魯棒控制研究 優(yōu)秀的博士論文

    電液伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與魯棒控制研究 優(yōu)秀的博士論文

    標(biāo)簽： 電液伺服系統(tǒng) 動(dòng)態(tài) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制研究

    上傳時(shí)間： 2014-01-02

    上傳用戶：CSUSheep

  • 基于MATLAB的電液伺服系統(tǒng)最優(yōu)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)與仿真

    基于MATLAB的電液伺服系統(tǒng)最優(yōu)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)與仿真

    標(biāo)簽： MATLAB 電液伺服系統(tǒng) 仿真 調(diào)節(jié)器

    上傳時(shí)間： 2017-01-20

    上傳用戶：924484786

  • 電液伺服系統(tǒng)的智能控制研究.kdh

    電液伺服系統(tǒng)的智能控制研究.kdh，優(yōu)秀碩士論文

    標(biāo)簽： kdh 電液伺服系統(tǒng) 智能控制

    上傳時(shí)間： 2017-03-04

    上傳用戶：lnnn30

  • 基于最小二乘支持向量機(jī)建模的電液伺服系統(tǒng)故障檢測(cè)方法

    基于最小二乘支持向量機(jī)建模的電液伺服系統(tǒng)故障檢測(cè)方法

    標(biāo)簽： 支持向量機(jī) 建模 電液伺服 檢測(cè)方法

    上傳時(shí)間： 2017-05-22

    上傳用戶：wpwpwlxwlx

  • 永磁同步電動(dòng)機(jī)位置伺服系統(tǒng)的智能滑模控制策略研究及仿真.rar

    伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當(dāng)前電伺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)和借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,針對(duì)發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結(jié)合控制理論新的發(fā)展,從通過采用先進(jìn)控制策略改進(jìn)其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎(chǔ)而集成的智能滑模控制策略,為進(jìn)一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.

    標(biāo)簽： 永磁同步電動(dòng)機(jī) 位置伺服系統(tǒng) 仿真

    上傳時(shí)間： 2013-06-12

    上傳用戶：郭靜0516

  • 基于模糊參數(shù)自整定PID控制的交流伺服系統(tǒng)研究.rar

    交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù)，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制，要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本文開展了主要針對(duì)電機(jī)控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目為支撐。 本論文在查閱大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，掌握了系統(tǒng)構(gòu)成和基本控制原理，并分析了國內(nèi)交流伺服存在的問題，設(shè)計(jì)了基于TI公司電機(jī)數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元；基于三菱公司智能化功率器件IPM設(shè)計(jì)了控制器的功率單元；以及電源單元和相關(guān)電路的保護(hù)單元。 基于電機(jī)矢量控制原理，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基礎(chǔ)上，根據(jù)模糊控制的基本原理，研究了應(yīng)用于電機(jī)控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計(jì)原理，構(gòu)建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行該系統(tǒng)的仿真研究和實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。 本文的重點(diǎn)是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設(shè)計(jì)原理和方法，利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型，應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件平臺(tái)驗(yàn)證模型和算法的正確性，并與常規(guī)PID控制性能進(jìn)行對(duì)比分析。在實(shí)際硬件平臺(tái)驗(yàn)證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實(shí)際結(jié)果對(duì)比得出結(jié)論，模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。

    標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù)

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：lht618

  • 基于DSP和IRMCK201的雙CPU交流位置伺服系統(tǒng).pdf

    由于永磁伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 小，響應(yīng)速度快，效率高，功率密度高，電機(jī)體積小，消除電刷而減少噪音和維護(hù)等其他電機(jī)難以比擬的優(yōu)點(diǎn)，在高性能位置伺服領(lǐng)域，尤其為伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛。 永磁無刷電機(jī)有兩種形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 為伺服電機(jī)的伺服系統(tǒng) 目前實(shí)現(xiàn)永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三種途徑。而前兩種方式實(shí)現(xiàn)位置控制編程量較大，美國國際整流器公司針對(duì)高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)要求，基于fpga技術(shù)開發(fā)出了完整的閉環(huán)電流控制和速度控制的伺服系統(tǒng)單片解決方案—irmck201。本文就是基于這種數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制芯片，設(shè)計(jì)了dsp和irmck201的交流伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有性能優(yōu)越，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，編程任務(wù)小，開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)其他交流位置伺服控制系統(tǒng)也具有很好的推廣意義。

    標(biāo)簽： IRMCK DSP 201 CPU

    上傳時(shí)間： 2013-06-07

    上傳用戶：zgu489

  • 設(shè)計(jì)了PLC控制液壓伺服系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)數(shù)控落地銑鏜床主軸箱動(dòng)態(tài)平衡的控制。在此液壓系統(tǒng)中

    設(shè)計(jì)了PLC控制液壓伺服系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)數(shù)控落地銑鏜床主軸箱動(dòng)態(tài)平衡的控制。在此液壓系統(tǒng)中，應(yīng)用電液伺服閥和伺服控制系統(tǒng)來控制活塞桿的壓力和位移，實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸箱因傾斜而產(chǎn)生誤差的補(bǔ)償。這樣不僅可以提高機(jī)床加工精度，而且可以改善立柱的受力

    標(biāo)簽： PLC 控制 動(dòng)態(tài)平衡 液壓伺服系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2013-12-10

    上傳用戶：曹云鵬

  • 伺服系統(tǒng)調(diào)試心得體

    （一）電機(jī)問題(1) 電動(dòng)機(jī)竄動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致;(2) 電動(dòng)機(jī)爬行： 大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)， 一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢;(3) 電動(dòng)機(jī)振動(dòng)：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;(4) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩降低： 伺服電動(dòng)機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電動(dòng)機(jī)前一定要對(duì)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;(5) 電動(dòng)機(jī)位置誤差：當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100 出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17 ：400 ，位置超差檢測(cè)范圍)，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“ 4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等;(6) 電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+ 方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/ 出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

    標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2022-06-01

    上傳用戶：

  • 伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)第三版

    伺服系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一種。它是伴隨電的應(yīng)用而發(fā)展起來的，最早出現(xiàn)于20世紀(jì)初。伺服系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展，一方面是生產(chǎn)需求的激勵(lì)，尤其是軍事需求；另一方面也與控制器件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和效率驅(qū)動(dòng)裝置的發(fā)展息息相關(guān)。

    標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2022-07-20

    上傳用戶：

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
欧美一区二区三区免费视频| 欧美精品一区三区在线观看| 久久国内精品视频| 欧美另类人妖| 久久九九久久九九| 国产欧美日韩精品专区| 中国成人黄色视屏| 欧美日韩高清一区| 亚洲精品日韩一| 欧美激情bt| 日韩亚洲不卡在线| 欧美激情精品久久久久久变态| 国产综合婷婷| 久久男人资源视频| 在线观看视频一区二区欧美日韩| 久久国产一二区| 狠狠色综合网| 另类av导航| 亚洲精品女av网站| 欧美日韩性视频在线| 亚洲香蕉视频| 国产欧美一区二区精品秋霞影院| 午夜精品久久久久久久久久久久久| 国产精品萝li| 久久精品水蜜桃av综合天堂| 国产一区二区三区av电影| 欧美亚洲一区二区在线| 韩国av一区二区三区在线观看 | 一区二区三区日韩欧美精品| 国产综合久久久久影院| 在线观看视频免费一区二区三区| 精品999久久久| 香蕉乱码成人久久天堂爱免费| 国产日韩精品入口| 久久伊人精品天天| 亚洲经典视频在线观看| 欧美午夜www高清视频| 欧美一区二区三区视频免费| 国产亚洲成av人片在线观看桃| 久久在线视频在线| 99在线|亚洲一区二区| 国产日韩欧美二区| 嫩模写真一区二区三区三州| 一区二区三欧美| 国产主播一区| 欧美日韩精品一区二区| 久久aⅴ国产紧身牛仔裤| 亚洲欧洲精品一区| 国产欧美一区二区精品仙草咪 | 欧美一区二区免费视频| 亚洲第一页自拍| 国产精品久久久久久久免费软件 | 欧美精品激情| 午夜精品福利一区二区蜜股av| 激情综合网激情| 国产精品白丝av嫩草影院| 久久精品九九| 亚洲视频在线观看一区| 黄网站免费久久| 国产精品v亚洲精品v日韩精品| 久久蜜臀精品av| 亚洲欧美久久久| 亚洲精品国产精品乱码不99 | 麻豆精品在线播放| 亚洲一区二区精品在线观看| 在线观看精品| 国产日韩精品视频一区二区三区 | 午夜在线一区| 9i看片成人免费高清| 一区二区亚洲| 国产亚洲毛片在线| 欧美性大战久久久久久久蜜臀| 美女视频网站黄色亚洲| 销魂美女一区二区三区视频在线| 亚洲精品一区二区三区不| 国内精品国产成人| 国产精品腿扒开做爽爽爽挤奶网站| 欧美成人一区二区三区| 久久婷婷蜜乳一本欲蜜臀| 午夜国产一区| 亚洲一级电影| 一区二区欧美日韩| 亚洲精品在线一区二区| 在线日韩欧美视频| 狠狠爱成人网| 激情偷拍久久| 红桃视频国产精品| 国产一区二区久久| 国产深夜精品| 国产欧美日韩一区二区三区在线观看| 欧美日韩亚洲一区三区| 欧美激情一区二区三级高清视频 | 亚洲一线二线三线久久久| 亚洲精品乱码| 亚洲久久视频| 日韩视频免费观看高清在线视频| 亚洲国产精品福利| 亚洲国产精品一区在线观看不卡| 一区二区三区在线不卡| 在线日韩电影| 亚洲第一中文字幕在线观看| 伊人久久久大香线蕉综合直播| 国产一区二区三区在线观看网站 | 亚洲靠逼com| 亚洲剧情一区二区| 亚洲另类在线一区| 亚洲美女在线一区| 一区二区三区 在线观看视| 一区二区三区成人| 亚洲一区网站| 欧美一区二区三区在线播放| 午夜免费日韩视频| 欧美一区永久视频免费观看| 久久国产精品久久国产精品| 久久精品一级爱片| 美女精品在线观看| 欧美精品www| 欧美日韩亚洲高清| 国产精品女人毛片| 国产性色一区二区| 在线不卡中文字幕| 亚洲精品国产欧美| 亚洲天堂av图片| 午夜精品久久| 久久久久久香蕉网| 欧美国产综合视频| 国产精品草草| 国产专区精品视频| 亚洲丰满在线| 亚洲另类视频| 亚洲欧美资源在线| 久久漫画官网| 欧美少妇一区二区| 国产日韩亚洲欧美| 亚洲国产毛片完整版 | 亚洲欧洲一区二区天堂久久 | 免费在线欧美视频| 欧美精品在欧美一区二区少妇| 欧美午夜性色大片在线观看| 国产一区二区精品在线观看| 在线日韩欧美视频| 亚洲视频一区二区| 久久偷看各类wc女厕嘘嘘偷窃| 欧美片在线观看| 国产精品成人一区二区三区吃奶| 国产三级精品在线不卡| 亚洲国产成人porn| 亚洲综合首页| 欧美 日韩 国产在线| 国产精品国产福利国产秒拍 | 欧美国产日产韩国视频| 欧美三日本三级少妇三2023| 国产伪娘ts一区| 亚洲精品免费电影| 校园激情久久| 欧美日本亚洲韩国国产| 国产亚洲精品成人av久久ww| 亚洲人成亚洲人成在线观看图片 | 久久蜜桃精品| 欧美日韩国产三级| 黄色日韩在线| 亚洲午夜视频在线观看| 美女任你摸久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线观看| 亚洲国产精品久久久久秋霞不卡| 亚洲一区二区欧美| 欧美国产日本高清在线| 国产日韩精品在线观看| 中日韩男男gay无套| 免费一区二区三区| 国产在线不卡| 亚洲影视在线| 欧美日韩国产综合视频在线观看中文 | 欧美日韩在线综合| 18成人免费观看视频| 西西人体一区二区| 欧美日韩一区二区在线| 亚洲二区视频在线| 久久视频这里只有精品| 国产精品永久免费在线| av不卡在线| 欧美电影在线播放| 有码中文亚洲精品| 欧美在线视频一区二区三区| 国产精品毛片| 亚洲视频在线二区| 欧美色精品在线视频| 亚洲久久一区二区| 欧美成在线观看| 亚洲区在线播放| 欧美 日韩 国产一区二区在线视频| 国产亚洲欧美日韩日本| 欧美亚洲专区| 国产视频一区在线| 性欧美videos另类喷潮| 国产日韩av在线播放| 欧美影院在线| 国产亚洲精品久久久久动| 欧美在线观看视频| 国产日韩欧美不卡|