先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關(guān)程序） 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。 全書共分十章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制，常用數(shù)字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經(jīng) PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進(jìn)的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統(tǒng) PID 控制，PID 實(shí)時(shí)控制，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進(jìn)行了說明。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。
標(biāo)簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時(shí)間： 2013-11-30
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基于自適應(yīng)遺傳算法的電液彎輥模糊控制系統(tǒng) 很不錯(cuò)的文章 對(duì)自適應(yīng)遺傳算法模糊控制進(jìn)行的詳細(xì)的分析
標(biāo)簽： 算法 電液 模糊控制系統(tǒng) 模糊控制
上傳時(shí)間： 2015-11-21
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基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)
標(biāo)簽： 單片機(jī) 交流伺服電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2014-12-04
上傳用戶：erkuizhang
工業(yè)平縫機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究，碩士論文，極具參考價(jià)值，我做項(xiàng)目的時(shí)候就參考它。
標(biāo)簽： 工業(yè) 伺服控制 平縫機(jī) 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶：啊颯颯大師的
針對(duì)視覺伺服機(jī)器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無(wú)源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用 自適應(yīng)控制方法對(duì)深度進(jìn)行估計(jì)
標(biāo)簽： 視覺伺服 機(jī)器人 定位 幾何模型
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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單軸簡(jiǎn)易伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，顯示器采用12864帶漢字庫(kù)的液晶顯示器。可控制伺服電機(jī)從F1-F1000的速度運(yùn)行，可定距離運(yùn)轉(zhuǎn)。采用P89LPC936單片機(jī)
標(biāo)簽： 伺服電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-06
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基于LABVIEW和DSP的液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔，其中da使用da7625 很有參考價(jià)值
標(biāo)簽： LABVIEW DSP 液壓伺服 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2016-09-20
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基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng) 可以用的源程序
標(biāo)簽： 矢量控制 永磁同步 交流伺服電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-26
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直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)仿真matlab程序
標(biāo)簽： matlab 直流電機(jī) 伺服控制 系統(tǒng)仿真
上傳時(shí)間： 2014-01-13
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