基于ARM的下運(yùn)帶式輸送機(jī)軟制動系統(tǒng)的研究
隨著煤礦高產(chǎn)高效技術(shù)的推廣和應(yīng)用,井下長距離、大運(yùn)量、大功率下運(yùn)帶式輸送機(jī)的應(yīng)用越來越普遍。其中,解決好傾角較大(大于6°)的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行制動和安全制動問題對保障全礦安全、高效生產(chǎn)具有重要意義...
隨著煤礦高產(chǎn)高效技術(shù)的推廣和應(yīng)用,井下長距離、大運(yùn)量、大功率下運(yùn)帶式輸送機(jī)的應(yīng)用越來越普遍。其中,解決好傾角較大(大于6°)的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行制動和安全制動問題對保障全礦安全、高效生產(chǎn)具有重要意義...
本文著重介紹了FANUC M pha系列伺服電機(jī)和伺服放大器培構(gòu)A 維修方法。...
本文是在基于ARM+FPGA 的硬件平臺上進(jìn)行嵌入式運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計,ARM實(shí)現(xiàn)應(yīng)用管理,F(xiàn)PGA 實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算,發(fā)出脈沖到伺服驅(qū)動系統(tǒng),形成運(yùn)動指令控制伺服電機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn)等。文中對FPG...
為了解決當(dāng)前PVC軟標(biāo)生產(chǎn)技術(shù)落后、效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、能耗高、工作環(huán)境差等問題,本文提出研制集注標(biāo)、烘烤、冷卻的數(shù)控PVC軟標(biāo)機(jī)方案。 數(shù)控PVC軟標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)采用“ARM9+RT-Linux”開發(fā)...
隨著我國加入WTO,我國逐漸成為世界縫制設(shè)備生產(chǎn)和銷售中心。在縫制設(shè)備行業(yè)占據(jù)極其重要地位的繡花機(jī)行業(yè)也因此而得到迅速發(fā)展,我國繡花機(jī)產(chǎn)量已占據(jù)全球繡花機(jī)產(chǎn)量的70%。但是,我國的繡花機(jī)行業(yè)在發(fā)展的過...
目前,織機(jī)向著高速化、智能化方向發(fā)展,無梭織機(jī)也越來越占主導(dǎo)地位,開發(fā)中高檔織機(jī)控制系統(tǒng)是當(dāng)前紡織機(jī)械領(lǐng)域的重要課題。織機(jī)的電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)是中高檔織機(jī)控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,同時它也是無梭織機(jī)優(yōu)越...
近年來,伴隨著PC及微處理器的迅速發(fā)展、軟件資源的豐富,嵌入式系統(tǒng)成為研究與應(yīng)用的熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)是一種面向具體應(yīng)用的將底層硬件、實(shí)時操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相結(jié)合的專用計算機(jī)系統(tǒng)。其廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域、消...
隨著現(xiàn)代控制理論在機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域的不斷發(fā)展,多電動機(jī)協(xié)調(diào)控制技術(shù)在機(jī)電控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用,給嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控應(yīng)用提供了巨大機(jī)遇。傳統(tǒng)的伺服運(yùn)動控制很難在處理大數(shù)據(jù)量、復(fù)雜算法時保證系統(tǒng)的靈活性和實(shí)...
隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,運(yùn)動控制系統(tǒng)正朝著通用化、智能化、微型化的方向發(fā)展。目前,以數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)為核心的運(yùn)動控制卡已成為運(yùn)動控制器的發(fā)展主流。...
該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運(yùn)動控制平臺的設(shè)計.文中在討論了永磁同步電機(jī)的控制策略的基礎(chǔ)上提出了針對表面式永磁同步伺服電機(jī)的i=0的矢量控制,...