菜單是應(yīng)用程序的界面，控制語句用來改變程序執(zhí)行的順序，
標(biāo)簽： 菜單 應(yīng)用程序
上傳時間： 2017-09-19
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控制電機的人機界面開發(fā)，應(yīng)用modbus協(xié)議和步科的觸摸屏
標(biāo)簽： 是
上傳時間： 2015-05-07
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觸摸屏控制芯片教程及資料,CY8CMBR3xxx CapSense? Express?控制器提供了高級且容易實現(xiàn)的電容式觸摸感應(yīng)的用戶界面解決方案。
上傳時間： 2021-04-04
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一臺數(shù)控機床的先進程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進水平，而數(shù)控機床最核心的部分就是數(shù)控機床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優(yōu)點。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機床系統(tǒng)，具有重要的社會經(jīng)濟意義和重大的經(jīng)濟價值本文以數(shù)控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)平臺，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運動軌跡計算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案，進行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據(jù)運動控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實現(xiàn)的運行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細(xì)進行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計，之后利用HDL進行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計和PGA實現(xiàn)仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統(tǒng)，進行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設(shè)計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設(shè)計關(guān)鍵字：數(shù)控機床：水磁同步電機：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
標(biāo)簽： 數(shù)控機床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時間： 2022-03-11
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設(shè)計了自動控制系統(tǒng)綜合實驗案例“基于LabVIEW和單片機的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計”。實驗系統(tǒng)硬件部分由單片機、溫度傳感器、D/A轉(zhuǎn)換模塊、調(diào)壓模塊和電烤箱組成,設(shè)計了單片機與各個模塊之間的接口電路。軟件部分采用LabVIEW軟件實現(xiàn)控制算法,并設(shè)計監(jiān)控界面實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、溫度數(shù)據(jù)實時監(jiān)控等功能。設(shè)計了單片機與LabVIEW軟件之間的串口通信程序,實現(xiàn)了輸入、輸出數(shù)據(jù)的傳輸。通過綜合實驗系統(tǒng)設(shè)計,使學(xué)生得到控制系統(tǒng)設(shè)計和實驗調(diào)試等綜合能力的訓(xùn)練。A comprehensive experimental case of the automatic control system is presented,which is the design of the temperature control system based on LabVIEW and SCM.The hardware part of the experimental system is composed of the SCM,temperature sensor,D/A conversion module,voltage regulating module and electric oven.The interface circuit between the SCM and each module is designed.In the software part,LabVIEW software is used to realize the control algorithm,and the monitoring interface is designed to realize the functions of parameter setting,temperature data real-time monitoring,etc.The serial communication program between the SCM and LabVIEW software is designed to realize the transmission of input and output data.Through the design of this comprehensive experimental system,students can get the comprehensive ability training for the control system design,experiment debugging,etc.
標(biāo)簽： labview 單片機 自動控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-03-27
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電動汽車充電樁是大力發(fā)展電動汽車的基礎(chǔ)設(shè)施，也是電動汽車產(chǎn)業(yè)化和市場化的重要前提。目前，我國已經(jīng)逐步展開了電動汽車充電系統(tǒng)的建設(shè)，在我國的某些城市相繼開始建立電動汽車充電樁、充電站，但是我國對充電設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)研究尚且不夠深入，相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)體系法律政策建設(shè)也有待完善，這在一定程度上限制了電動汽車的推廣和普及。電動汽車充電樁電動汽車提供直流充電電源，主要安裝于停車場及住宅等區(qū)域，是電動汽車常規(guī)充電的主要設(shè)備。本文研究內(nèi)容歸納如下: (1)給出了電動汽車充電樁的總體構(gòu)造，提出了充電樁的功能要求和技術(shù)指標(biāo)，針對所提出的要求，制定方案。采用威綸通公司的人機界面產(chǎn)品MT6070iH進行設(shè)計，實現(xiàn)人機交互，開發(fā)了電動汽車充電樁在整個工作過程中的所有的用戶操作界面，人機界面是用戶和機器的接口，也是唯一的用戶可以操作充電樁的窗口，界面的設(shè)計需要考慮到實用性與易操作性，并同時增強用戶使用的體驗感受。 (2)采用單片機ATmega16L設(shè)計了電動汽車充電樁的主控板，主控板的作用是用來協(xié)調(diào)整個充電樁AC/DC部分和DC/DC部分的協(xié)同工作，主控板還要實現(xiàn)與人機界面的通信功能，人機界面接受用戶的操作指令，然后將指令傳送給主控板，主控板控制整個充電樁的工作，實現(xiàn)HMI和主控板的數(shù)據(jù)通信。 (3)設(shè)計了電動汽車充電樁控制系統(tǒng)的軟件部分，主要是主控板中ATme ga16的程序設(shè)計，程序設(shè)計主要包括DA子程序，AD子程序，故障檢測子程序，PI子程序等，針對鉛酸電池的充電特性，通過程序的檢測，設(shè)計了鉛酸蓄電池的三段式充電控制程序包括初充電，恒壓充電，恒流充電，涓流充電的控制。 (4)對設(shè)計的充電樁系統(tǒng)進行了測試，驗證了充電樁的工作性能，包括對設(shè)計的HMI界面測試，以及對充電樁的總體性能測試，測試的結(jié)果表明所設(shè)計的電動汽車充電樁方便操作，具有較強的穩(wěn)定性和抗擾動能力，能夠在輸出全功率范圍內(nèi)穩(wěn)定的工作。 測試結(jié)果表明，設(shè)計的樣機能夠很好的實現(xiàn)人機交互，HMI中每個界面按照用戶的操作有序的跳轉(zhuǎn)，不出現(xiàn)花屏，具有充電進度顯示，計費顯示，故障顯示等功能。同時整個充電樁具有一定的抗干擾能力，輸出功率5KW，最大輸出電流20A，最大輸出電壓400V，并達(dá)到了設(shè)計初期提出的技術(shù)要求。
標(biāo)簽： 電動汽車 人機交互 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-28
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多關(guān)節(jié)機器人在工業(yè)上已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用，并且以后會用在越來越多的其他領(lǐng)域。多軸控制系統(tǒng)作為多關(guān)節(jié)機器人的核心，發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大，擴展性不好。在工業(yè)4.0的時代，多軸控制系統(tǒng)也越來越智能，同時體積也在逐步減小，并且能夠聯(lián)網(wǎng)。EtherCAT現(xiàn)場總線是一種新興工業(yè)實時以太網(wǎng)總線，經(jīng)過多年的技術(shù)發(fā)展，在通訊速度，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等領(lǐng)域已經(jīng)具有非常獨特的優(yōu)勢。本課題的工作主要是將EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用在多軸控制系統(tǒng)中，利用其技術(shù)優(yōu)勢，進一步提高多軸控制器的擴展性和靈活性，使控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。 本研究首先分析了多軸控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，介紹了EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，確立了多軸控制系統(tǒng)的開發(fā)架構(gòu)以及開發(fā)方法。然后，課題設(shè)計完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎(chǔ)上，使用STM32單片機作為EtherCAT應(yīng)用層控制芯片，設(shè)計并完成了數(shù)字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時，為了達(dá)到工業(yè)現(xiàn)場的要求，設(shè)計著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實驗室雕刻機為控制對象，以PC機作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設(shè)計實現(xiàn)了雕刻機的正逆運動學(xué)算法，并設(shè)計實現(xiàn)人機界面。同時，課題使用ADS通訊接口與C＃高級語言進行通訊，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的交互。為了更加方便實現(xiàn)人機交互，課題也基于.NET架構(gòu)設(shè)計了人機界面，這樣方便Windows平臺對多軸系統(tǒng)的直接或者遠(yuǎn)程控制。最后，在雕刻機平臺上對設(shè)計的多軸控制系統(tǒng)進行調(diào)試和實驗，同時對多軸之間的同步性能進行測試，完成了雕刻機的單軸運動，點動運動，多軸聯(lián)動以及示教運動，并且多軸之間的實時性在微秒級。
標(biāo)簽： ethercat 總線 人機交互 計算機技術(shù)
上傳時間： 2022-05-29
上傳用戶：qingfengchizhu
本文開展的主要工作如下：1，設(shè)計實現(xiàn)了可通過藍(lán)牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關(guān)控制器。設(shè)計了元器件電路、PCB線路和Android UI界面，可應(yīng)用于Android手機、平板、藍(lán)牙程式實施進程控制，改變了傳統(tǒng)家居布線模式，可免開關(guān)布線，也可相容已有線路布局，還可與各種智能家庭系統(tǒng)實現(xiàn)無縫連接。借助熱成像實驗測試了環(huán)境溫度對該控制器的影響，并對控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩(wěn)定性、安全性、易于擴展及便于施工的原則，規(guī)劃了整個智能家居終端控制系統(tǒng)的通信協(xié)議和組網(wǎng)方式，選用支持OpenWrt系統(tǒng)的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網(wǎng)關(guān)。以CO傳感器監(jiān)控報警為例，實驗驗證了整個系統(tǒng)的可行性。3本文使用藍(lán)牙組網(wǎng)，相對于ZigBee功耗更低。在消費電子領(lǐng)域，藍(lán)牙具有更多優(yōu)勢，也得到了越來越多的青睞。隨著藍(lán)牙自組網(wǎng)技術(shù)（BLE Mesh）的發(fā)布，進一步規(guī)范了基于IPv6數(shù)據(jù)包的交換設(shè)備間的藍(lán)牙通信，克服了短距離通信和限制通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的缺陷，可免疫電磁干擾。藍(lán)牙的另一大優(yōu)勢就是可直接與手機連接，必將成為近程通信發(fā)展的主要方向。注：本文第三章電源開關(guān)控制器是獨立開發(fā)準(zhǔn)備投放市場的產(chǎn)品，后來和藍(lán)牙CSR廠商有合作，其提供了CSR1010藍(lán)牙芯片及開發(fā)API，所以在架構(gòu)整個智能家居終端控制系統(tǒng)時，整個系統(tǒng)內(nèi)所選用的藍(lán)牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片，組建BLE mesh網(wǎng)絡(luò)。
上傳時間： 2022-06-23
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無刷直流電動機是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機控制系統(tǒng)的計算機建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計了無刷直流電機控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設(shè)計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設(shè)計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機驅(qū)動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調(diào)試后，對控制系統(tǒng)進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對整個系統(tǒng)的設(shè)計進行了總結(jié)，并對本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽： 無刷直流電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-28
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摘要：介紹了一套基于PLC及步進電機控制的自動噴涂機。該系統(tǒng)基于西門子PLC和步進電機位置控制器控制，使用西門子操作員面板為人機界面，實現(xiàn)了發(fā)動機內(nèi)壁涂層的自動噴涂，改善了涂層的均勻性，提高了工作效率，避免了揮發(fā)性氣體對操作人員的身體傷害。
上傳時間： 2022-07-09
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