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異構(gòu)環(huán)(huán)境

  • Java數字音頻識別程序

    對于聲音識別技術來說,由于不需要過多接觸以及實體間 交互模式的認證,因此,它在使用中比其他種類的識別技術 更加便利。而在配置過程中,由于當前多數電子數碼產品 都已經安裝了聲卡和話筒,因而構架上也可以節(jié)約更多的 成本。此外,對于使用環(huán)境來說,由于不需要如視頻監(jiān)控設 備那樣對角度有著較高的要求,所以聲音識別系統(tǒng)的使用環(huán) 境無疑也會更加的隨意和隱蔽。這些都是聲音識別系統(tǒng)與 其他安防設施相比更加獨特的優(yōu)勢。

    標簽: Java 數字音頻 識別 程序

    上傳時間: 2019-09-23

    上傳用戶:minwenji

  • ESD Protection in CMOS ICs

    在互補式金氧半(CMOS)積體電路中,隨著量產製程的演進,元件的尺寸已縮減到深次微 米(deep-submicron)階段,以增進積體電路(IC)的性能及運算速度,以及降低每顆晶片的製造 成本。但隨著元件尺寸的縮減,卻出現一些可靠度的問題。 在次微米技術中,為了克服所謂熱載子(Hot-Carrier)問題而發(fā)展出 LDD(Lightly-Doped Drain) 製程與結構; 為了降低 CMOS 元件汲極(drain)與源極(source)的寄生電阻(sheet resistance) Rs 與 Rd,而發(fā)展出 Silicide 製程; 為了降低 CMOS 元件閘級的寄生電阻 Rg,而發(fā)展出 Polycide 製 程 ; 在更進步的製程中把 Silicide 與 Polycide 一起製造,而發(fā)展出所謂 Salicide 製程

    標簽: Protection CMOS ESD ICs in

    上傳時間: 2020-06-05

    上傳用戶:shancjb

  • 論文-移動機器人導航與定位技術

    移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發(fā) 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業(yè) 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據 應 用 的環(huán) 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環(huán)境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 :未知 環(huán) 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環(huán) 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診

    標簽: 機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:xsr1983

  • 神經網絡在智能機器人導航系統(tǒng)中的應用研究

    神經網絡在智能機器人導航系統(tǒng)中的應用研究1神經網絡在環(huán)境感知中的應 用 對環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規(guī)劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環(huán)境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點 妁數量太大 .節(jié)點就會表示更多的區(qū)域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節(jié)點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節(jié) 點的數 量可 以動態(tài) 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節(jié)點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節(jié)點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節(jié)點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環(huán)境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規(guī)射中的應 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ,足以全局規(guī)荊為指 導 利用在線得到的局部環(huán)境信息,在盡可能短的時問內

    標簽: 神經網絡 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 智能家居體驗館建設方案.pdf

    智能家居體驗館建設方案.pdf智能家居體驗館建設方案 一、前言 1.背景 隨著科技的不斷發(fā)展,高校教學的不斷改進,目前高校實驗教學方面,不再像以往 那樣,只需要實驗箱,實驗平臺等實驗設備,而是需要與實際體驗場館配合使用,開展 教學,本系統(tǒng)采用了智能家居系統(tǒng)采用了物聯(lián)網技術、嵌入式技術、Zigbee 技術、自 動控制、網絡通訊、無線通訊、視頻處理等多項先進技術,將各種家居智能化功能輕松 的融合成一個整體,是家居智能化的完整解決方案,將使您正真享受到高科技為我們帶 來的舒適、愜意、時尚的現代化數字生活。 智境系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、遠程控制系統(tǒng)。本方案以應 用技術最全面、學能家居體驗館系統(tǒng)涵蓋八大子系統(tǒng):家電控制系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、門禁 系統(tǒng)、家居環(huán)境系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、遠程控制系統(tǒng)。本方 案以應用技術最全面、學習開發(fā)最方便、操作最簡單、體驗效果最舒適為設計目標,在 提供全方位功能的前提下,為老師、同學提供最全面的技術支持。 2.智能家居體驗館定位 伴隨物聯(lián)網技術風靡全球的熱潮,我公司采用物聯(lián)網技術、嵌入式技術、無線傳輸 技術、傳感器技術等當前熱門技術,研發(fā)出智能家居實訓平臺,并推出智能家居體驗館 與智能家居實訓平臺結合使用的實施方案。致力于改變高校人才培養(yǎng)現狀,幫助高校完 善培養(yǎng)計劃。 3.高等學校人才培養(yǎng)現狀 近幾年,隨著全球計算機技術的高速發(fā)展,電子、傳感器、工控、通訊、網絡、生 物科學快速發(fā)展,并且以人工智能為代表呈現出多學科交叉應用趨勢。為了適應科學技 術的高速發(fā)展,為了提高產品競爭力,企業(yè)對畢業(yè)生的要求越來越高,但是畢業(yè)生的實 踐經驗遠遠不能滿足企業(yè)的要求。造成教育與企業(yè)需求脫節(jié)的主要原因有: 第一,企業(yè)不僅需要畢業(yè)生具有較深的理論修要,更青睞具有綜合實踐經驗、有較

    標簽: 智能家居

    上傳時間: 2022-03-11

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  • 虛擬現實技術的國內外研究現狀與發(fā)展-許微

    虛擬現實技術的國內外研究現狀與發(fā)展-許微虛擬現實技術的國內外研究現狀與發(fā)展 許 微 (中國地質大學(武漢) 信息工程學院 ,湖北 武漢 430074) 摘 要 :虛擬現實技術是一門新興邊緣的技術 ,研究內容涉及多個領域 ,應用十分廣泛 ,被公認為是 21 世紀重要的發(fā) 展學科以及影響人們生活的重要技術之一。從虛擬現實的概念出發(fā) ,對虛擬現實技術的國內外研究現狀進行了充分論述 , 并展望了虛擬現實的發(fā)展趨勢。 關鍵詞 :虛擬現實 ;研究現況 ;發(fā)展趨勢 中圖分類號 : F061. 3 文獻標識碼 :A 文章編號 :167223198 (2009) 0220279202 1 虛擬現實 虛擬現實(Virtual Reality ,簡稱 VR) ,又譯為臨境 , 靈 境等。從應用上看它是一種綜合計算機圖形技術、多媒體 技術、人機交互技術、網絡技術、立體顯示技術及仿真技術 等多種科學技術綜合發(fā)展起來的計算機領域的最新技術 , 也是力學、數學、光學、機構運動學等各種學科的綜合應用。 這種計算機領域最新技術的特點在于以模仿的方式為用戶 創(chuàng)造一種虛擬的環(huán)境 ,通過視、聽、觸等感知行為使得用戶 產生一種沉浸于虛擬環(huán)境的感覺 ,并與虛擬環(huán)境相互作用 從而引起虛擬環(huán)境的實時變化?,F在與虛擬現實有關的內 容已經擴大到與之相關的許多方面 ,如“人工現實”(Artifi2 cial Reality) 、“遙在”( Telepresence) 、“虛擬環(huán)境”( Virtual Environment) “、賽博空間”(Cyberspace) 等等。 2 國外虛擬現實技術研究現狀 計算機的發(fā)展提供了一種計算工具和分析工具 ,并因 此導致了許多解決問題的新方法的產生。虛擬現實技術的 產生與發(fā)展也同樣如此 ,概括的國內外虛擬現實技術 ,它主 要涉及到三個研究領域 :通過計算圖形方式建立實時的三 維視覺效果 ;建立對虛擬世界的觀察界面 ;使用虛擬現實技 術加強諸如科學計算技術等方面的應用。 2. 1 VR 技術在美國的研究現狀 美國是虛擬現實技術研究的發(fā)源地 ,虛擬現實技術可 以追溯到上世紀 40 年代。最初的研究應用主要集中在美 國軍方對飛行駕駛員與宇航員的模擬訓練。然而 , 隨著冷 戰(zhàn)后美國軍費的削減 ,這些技術逐步轉為民用. 目前美國在 該領域的基礎研究主要集中在感知、用戶界面、后臺軟件和 硬件四個方面。 上世紀 80 年代 ,美國宇航局 (NASA) 及美國國防部組 織了一系列有關虛擬現實技術的研究 ,并取得了令人矚目 的研究成果 ,美國宇航局 Ames 實驗室致力于一個叫“虛擬 行星探索”(VPE) 的實驗計劃?,F NASA 已經建立了航空、

    標簽: 虛擬現實

    上傳時間: 2022-03-17

    上傳用戶:得之我幸78

  • 51單片機輕松入門—基于STC15W4K系列.pdf

                                                                               內 容 簡 介  本書以最新流行的不需要外部晶振與復位電路的可仿真的高速 STC15 系列單片機為核心,詳細介紹了 單片機內部功能模塊,比如定時器、中斷、串口、SPI 接口、片內比較器、ADC 轉換器、可編程計數器陣列 (CCP/PCA/PWM)等。每個重要知識點都有簡短精煉的實例作驗證,然后就是單片機常用外圍接口的介紹與 STC15 系列單片機的實際產品運用實例分析。另外對單片機開發(fā)必須掌握的 C 語言基礎知識與 Keil 開發(fā)環(huán) 境也作了較為詳細的介紹,對于沒有學習過 C 語言的讀者通過本書也能輕松進入以 C 語言開發(fā)單片機的學 習狀態(tài)。 為了快速驗證本書的理論知識,作者設計了與本書配套的雙核(兩個仿真型單片機)實驗板,功能強 大,操作簡單,直觀,除用于本書實驗測試外,也可用于產品前期開發(fā)。 本書可作為普通高校計算機類、電子類、自動控制類、儀器儀表類、機電一體化類等相關專業(yè)教學用書, 對已有一定設計經驗的單片機工程師也有重要參考價值

    標簽: 51單片機

    上傳時間: 2022-03-24

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 嵌入式Linux應用開發(fā)完全手冊 594頁高清書簽版_3

    資源較大,分為三個部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統(tǒng)開發(fā)過程中,從底層系統(tǒng)支持到上層GUI應用的方方面面,內容涵蓋nux操作系統(tǒng)的安裝及相關工具的使用、配置,嵌入式編程所需要的基礎知識(交叉編譯工具的選項設置Makefile語法、ARM匯編指令等),硬件部件的使用及編程(囊括了常見硬件,比如UART、C、LCD等)U-Bo°、Linux內核的分析、配置和移植,根文件系統(tǒng)的構造(包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等)內核調試技術(比如添加kgdb補丁、棧回溯等),驅動程序編寫及移植(LED、按鍵、擴展串口、網卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等),GUI系統(tǒng)的移植(包含兩個GUI系統(tǒng):基于 Qtopia和基于Ⅹ),應用程序調試技術木書從最簡單的點亮一個LED開始,由淺入深地講解,使讀者最終可以配置、移植、裁剪內核,編寫驅動程序,移植GU系統(tǒng),掌握整個嵌入式 Linux系統(tǒng)的開發(fā)方法本書出淺入深,循序漸進,適合剛接觸嵌入式Linx的初學者學習,也可作為大、中專院校嵌入式相關專業(yè)木科生、研究生的教材。

    標簽: 嵌入式 linux

    上傳時間: 2022-04-03

    上傳用戶:bluedrops

  • 嵌入式Linux應用開發(fā)完全手冊 594頁高清書簽版_2

    資源較大,分為三個部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統(tǒng)開發(fā)過程中,從底層系統(tǒng)支持到上層GUI應用的方方面面,內容涵蓋nux操作系統(tǒng)的安裝及相關工具的使用、配置,嵌入式編程所需要的基礎知識(交叉編譯工具的選項設置Makefile語法、ARM匯編指令等),硬件部件的使用及編程(囊括了常見硬件,比如UART、C、LCD等)U-Bo°、Linux內核的分析、配置和移植,根文件系統(tǒng)的構造(包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等)內核調試技術(比如添加kgdb補丁、棧回溯等),驅動程序編寫及移植(LED、按鍵、擴展串口、網卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等),GUI系統(tǒng)的移植(包含兩個GUI系統(tǒng):基于 Qtopia和基于Ⅹ),應用程序調試技術木書從最簡單的點亮一個LED開始,由淺入深地講解,使讀者最終可以配置、移植、裁剪內核,編寫驅動程序,移植GU系統(tǒng),掌握整個嵌入式 Linux系統(tǒng)的開發(fā)方法本書出淺入深,循序漸進,適合剛接觸嵌入式Linx的初學者學習,也可作為大、中專院校嵌入式相關專業(yè)木科生、研究生的教材。

    標簽: 嵌入式 linux

    上傳時間: 2022-04-03

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  • 嵌入式Linux應用開發(fā)完全手冊 594頁高清書簽版_1

    資源較大,分為三個部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統(tǒng)開發(fā)過程中,從底層系統(tǒng)支持到上層GUI應用的方方面面,內容涵蓋nux操作系統(tǒng)的安裝及相關工具的使用、配置,嵌入式編程所需要的基礎知識(交叉編譯工具的選項設置Makefile語法、ARM匯編指令等),硬件部件的使用及編程(囊括了常見硬件,比如UART、C、LCD等)U-Bo°、Linux內核的分析、配置和移植,根文件系統(tǒng)的構造(包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等)內核調試技術(比如添加kgdb補丁、?;厮莸龋寗映绦蚓帉懠耙浦玻↙ED、按鍵、擴展串口、網卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等),GUI系統(tǒng)的移植(包含兩個GUI系統(tǒng):基于 Qtopia和基于Ⅹ),應用程序調試技術木書從最簡單的點亮一個LED開始,由淺入深地講解,使讀者最終可以配置、移植、裁剪內核,編寫驅動程序,移植GU系統(tǒng),掌握整個嵌入式 Linux系統(tǒng)的開發(fā)方法本書出淺入深,循序漸進,適合剛接觸嵌入式Linx的初學者學習,也可作為大、中專院校嵌入式相關專業(yè)木科生、研究生的教材。

    標簽: 嵌入式 linux

    上傳時間: 2022-04-03

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