用GPIO做步進(jìn)電機(jī)控制:步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號的控制。步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件，通過功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后，就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著脈沖頻率的增高，轉(zhuǎn)速就會(huì)增大。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)?，F(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?，F(xiàn)階段，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美。
標(biāo)簽： GPIO 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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用MCP定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)簡介1.1.1 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號的控制。步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件，通過功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后，就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著脈沖頻率的增高，轉(zhuǎn)速就會(huì)增大。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)?，F(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?，F(xiàn)階段，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美。
標(biāo)簽： MCP 定時(shí)器 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-04-28
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時(shí)鐘和低功耗模式片內(nèi)集成有PLL(鎖相環(huán))電路。外接的基準(zhǔn)晶體+PLL(鎖相環(huán))電路共同組成系統(tǒng)時(shí)鐘電路。有關(guān)引腳：XTAL1/CLKIN：外接的基準(zhǔn)晶體到片內(nèi)振蕩器輸入引腳；如使用外部振蕩器，外部振蕩器的輸出必須接該腳。XTAL2：片內(nèi)PLL振蕩器輸出引腳；CLKOUT/IOPE0：該腳可作為時(shí)鐘輸出或通用IO腳；可用來輸出CPU時(shí)鐘或看門狗定時(shí)器時(shí)鐘；由系統(tǒng)控制狀態(tài)寄存器（SCSR1)中的位14決定。
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng):通過ATMEL89C51單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,主要介紹了步進(jìn)電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電路和LED顯示電路的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制。在步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)中,重點(diǎn)闡述了脈沖產(chǎn)生電路以及對速度的控制。該系統(tǒng)具有成本低、控制方便的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞: 單片機(jī); 步進(jìn)電機(jī); 開環(huán)控制 Abstract: The design using ATMEL89C51 single chip to control the step2motor with its controller, driving circuit and LED disp lay circuit to realize step motor open2loop controlwere introduced. For the controller in this design,the circuit to p roduce pulse and the speed controlwere expatiated emphatically. This system possesses features of lower cost, easier control.Key words: single ch ip; step2motor; open2loop con trol
標(biāo)簽： 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 開環(huán) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-13
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本文介紹了一種PWM模塊單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法。
上傳時(shí)間： 2014-04-11
上傳用戶：jrsoft
本文描述的是常用的單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 制器設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：huyanju
介紹了基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分技術(shù)，提出了基于AT89C51單片機(jī)控制均勻細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案及實(shí)現(xiàn)方法。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 分 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：flg0001
本文介紹了用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)高精度細(xì)分技術(shù)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 分 步進(jìn)電機(jī) 技術(shù)研究
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：9牛10
本文介紹了單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)的雙4拍的控制方法，以及常出現(xiàn)的問題及解決方案。
標(biāo)簽： MCS 51 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2014-03-27
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本章介紹dsPIC30F器件系列的看門狗定時(shí)器（WDT）和低功耗模式。dsPIC DSC 器件有兩種低功耗模式，可以通過執(zhí)行PWRSAV指令進(jìn)入：• 休眠模式：CPU、系統(tǒng)時(shí)鐘源和任何依靠系統(tǒng)時(shí)鐘源工作的外設(shè)都被禁止。這是器件的最低功耗模式。• 空閑模式：CPU 被禁止，但是系統(tǒng)時(shí)鐘源繼續(xù)工作。外設(shè)繼續(xù)工作，但可以有選擇地禁止。WDT在使能時(shí)使用內(nèi)部LPRC 時(shí)鐘源工作，而且如果WDT沒有被軟件清零，它可以通過復(fù)位器件來檢測系統(tǒng)軟件的異常情況?？梢允褂肳DT后分頻器選擇不同的WDT超時(shí)周期。WDT也可用于將器件從休眠或空閑模式喚醒。
標(biāo)簽： dsPIC 30F 30 看門狗定時(shí)器
上傳時(shí)間： 2014-02-01
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