基于單片機的步進電機控制器的設計論文
上傳時間： 2013-10-14
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根據兩相混合式步進電機細分驅動原理，設計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調的步進電機驅動器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅動步進電機的兩相轉子。利用片內AD對電機轉子電流進行采樣，將矢量角度的目標值與測量值進行比較、調節，形成電流環，進而實現對整個周期電流階梯的細分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設計方案，并對該設計的實際電路進行了測試，結果表明控制器達到了設計目標，減少了低頻振蕩，提高了步進電機的控制性能。
上傳時間： 2013-12-19
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用單片機控制步進電機
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：hphh
提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結構工控單片機SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產的兩相步進電機專用驅動器件SLA7042M構成步進電機的驅動電路，在傳統的3段直線加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進電機的啟動和停止。實驗結果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續、易造成系統沖擊的問題，整個系統實現柔性控制，電機啟動、停止連續性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
上傳時間： 2013-12-08
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P89V51RD2是PHILIPS公司推出的51系列的新型微控制器，它包含64KBFlash和1024字節的數據RAM，支持并行和串行的在系統編程（ISP）和在應用中編程（IAP），具有SPI和增強型UART，包含一個PCA（可編程計數器陣列），具有PWM和捕獲/比較功能。該芯片有一個最突出的特點就是帶有自調試功能（SoftICE），該功能使得芯片可以在KeilµVision2編程環境下用KeilMonitor-51Driver直接調試程序。 為幫助用戶盡快熟悉并掌握P89V51RD2系列單片機的SoftICE特性，作者用該單片機制作了一個簡易的仿真器，配合使用KeilµVision2的硬件仿真環境，可實現對程序的單步仿真、多步仿真及全速運行下的仿真。
上傳時間： 2013-11-09
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偉福仿真器系統概述 本仿真器系統由仿真主機+仿真頭、MULT1A用戶板、實驗板、開關電源等組成。本系統的特點是： 1．主機+仿真頭的組合，通過更換不同型號的仿真頭即可對各種不同類型的單片機進行仿真，是一種靈活的多CPU仿真系統。采用主機+POD組合的方式，更換POD，可以對各種CPU進行仿真。本仿真器主機型號為E2000/S，仿真頭型號為POD8X5X（可仿真51系列8X5X單片機）。 2．雙平臺，具有DOS版本和WINDOWS版本，后者功能強大，中/英文界面任選，用戶源程序的大小不再有任何限制，支持ASM，c，PLM語言混合編程，具有項目管理功能，為用戶的資源共享、課題重組提供強有力的手段。支持點屏顯示，用鼠標左鍵點一下源程序中的某一變量，即可顯示該變量的數值。有豐富的窗口顯示方式，多方位，動態地顯示仿真的各種過程，使用極為便利。本操作系統一經推出，立即被廣大用戶所喜愛。 3．雙工作模式①.軟件模擬仿真(不要仿真器也能模擬仿真)。②硬件仿真。 4．雙CPU結構，100％不占用戶資源。全空間硬件斷點，不受任何條件限制，支持地址、數據、外部信號、事件斷點、支持實時斷點計數、軟件運行時間統計。 5．雙集成環境編輯、編譯、下載、調試全部集中在一個環境下。多種仿真器，多類CPU仿真全部集成在一個環境下。可仿真51系列，196系列，PIC系列，飛利蒲公司的552、LPC764、DALLAS320，華邦438等51增強型CPU。為了跟上形勢，現在很多工程師需要面對和掌握不同的項目管理器、編輯器、編譯器。他們由不同的廠家開發，相互不兼容，使用不同的界面，學習使用都很吃力。偉福WINDOWS調試軟件為您提供了一個全集成環境，統一的界面，包含一個項目管理器，一個功能強大的編輯器，匯編Make、Build和調試工具并提供千個與第三方編譯器的接口。由于風格統一，大大節省了您的精力和時間。 6．強大的邏輯分析儀綜合調試功能。邏輯分析儀由交互式軟件菜單窗口對系統硬件的邏輯或時序進行同步實時采樣，并實時在線調試分析，采集深度32K(E2000/L)，最高時基采樣頻率達20MHz，40路波形，可精確實時反映用戶程序運行時的歷史時間。系統在使用邏輯分析儀時，除普通的單步運行、鍵盤斷點運行、全速硬件斷點運行外，還可實現各種條件組合斷點如：數據、地址、外部控制信號、CPU內部控制信號、程序區間斷點等。由于邏輯儀可以直接對程序的執行結果進行分析，因此極大地便利于程序的調試。隨著科學技術的發展，單片機通訊方面的運用越來越多。在通訊功能的調試時，如果通訊不正常，查找原因是非常耗時和低效的，您很難搞清楚問題到底在什么地方，是波特率不對，是硬件信道有問題，是通訊協儀有問題，是發方出錯還是收方出錯。有了邏輯儀，情況則完全不一樣，用它可以分別或者同時對發送方、接收方的輸入或者輸出波形進行記錄、存儲、對比、測量等各種直觀的分析，可以將實際輸出通訊報文的波形與源程序相比較，可立即發現問題所在，從而極大地方便了調試。 7．強大的追蹤器功能追蹤功能以總線周期為單位，實時記錄仿真過程中CPU發生的總線事件，其觸發條件方式同邏輯分析儀。追蹤窗口在仿真停止時可收集顯示追蹤的CPU指令記憶信息，可以以總線反匯編碼模式、源程序模式對應顯示追蹤結果。屏幕窗口顯示波形圖最多追蹤記憶指令32K并通過仿真器的斷點、單步、全速運行或各種條件組合斷點來完成追蹤功能。總線跟蹤可以跟蹤程序的運行軌跡。可以統計軟件運行時間。
上傳時間： 2013-11-01
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摘要：本文以兩相雙極式步進電機為例，介紹了一種利用單片機自帶的PWM模塊實現步進電機細分驅動的方法。該方法充分利用單片機的PWM硬件資源，通過配置硬件PWM模塊，產生占空比不同的方波，在電機線圈內產生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調制方式相比，該方法不需要EI／A轉換器和鋸齒波發生器，不僅有利于簡化電路和節約成本，而且能提高細分精度和電機運行平穩性，適用于需要精密控制的儀器儀表。關鍵詞：PWM；細分驅動；步進電機；單片機
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：dalidala
摘要：步進電機是工業自動化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執行元件，微機控制其運行可提高系統控制的準確性和實時性；單片機作為微型計算機發展的一個重要分支，在智能儀表、機電一體化產品、實時控制以及分布式系統中有著廣泛的應用。論述單片機控制步進電機的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環控制等相關問題的分析，并在實踐中建立MCS8031單片機控制步進電機的系統模型，實現步進電機的高速度和高精度的運行，通過接口單元、故障檢測單元以及步進電機測速裝置與８０３１單片機進行信號傳送，完成控制步進電機正反轉、快慢轉和連續轉，并完成該微機控制系統的硬件設計和軟件設計。 關鍵詞：單片機 控制 步進電機 速度 閉環控制
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：gaoliangncepu
摘要:以AT89S52單片機和單總線數字溫度傳感器DS18B20及步進電機為主要器件制作測控電路。上位機以溫度為主要參數,通過串口控制步進電機的正轉、反轉和加速、減速。C51程序實現對傳感器的數據采集和與上位機的串行通信,LabVIEW實現測溫波形動態顯示、數據存儲、越限報警和電機控制。經實際運行,系統能夠較好地控制步進電機,可用于需要及時檢測溫度并進行步進電機控制的場合。關鍵詞:單片機;LabVIEW;DS18B20;步進電機
上傳時間： 2013-11-23
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摘要：本文主要介紹了用51單片機設計控制洗衣機系統方案、原理和功能實現。這樣一臺洗衣機，允許用戶可自行設置洗衣模式，可以選擇泡衣（步進電機）、洗衣（直流電機）、甩衣（直流電機）；每種洗衣模式下，用戶可自由設定洗衣狀態，即電機轉速、電機轉向、洗衣時間；每種選擇在LED均有顯示，用戶可以清楚的了解每種狀態的選擇；在洗衣過程中，LED數碼管會顯示洗衣模式，LED點陣顯示倒計時；每個洗衣模式結束，蜂鳴器會發聲。 該系統融合了查詢鍵盤、PWM、LED數碼管顯示、LED點陣顯示、定時器、蜂鳴器、勵磁信號控制步進電機等原理和技術，使洗衣系統人性化、智能化，最大限度的滿足用戶的需求。
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：macarco
