在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式中，效果最好的是細(xì)分驅(qū)動(dòng)，當(dāng)今高端的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基本都采用這種技術(shù)。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一門綜合了數(shù)字化技術(shù)、集成控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的新技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、科研、通訊、天文等領(lǐng)域。 本文設(shè)計(jì)了一種基于DSP以及FPGA的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)SPWM(正弦脈寬調(diào)制)波細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在DSP系統(tǒng)中采用TMS320I．F2407A微控制器作為核心控制器件，用軟件產(chǎn)生SPWM波；在FPGA系統(tǒng)中采用FPGA芯片，通過VerilogHDL語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)了SPWM波；在功率驅(qū)動(dòng)級(jí)電路上采用雙極性H橋的驅(qū)動(dòng)方式。最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)SPWM波細(xì)分驅(qū)動(dòng)，大大提高了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能。 本文介紹了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理、控制原理以及細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本原理。通過對(duì)恒轉(zhuǎn)矩細(xì)分驅(qū)動(dòng)的分析，提出了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)SPWM波細(xì)分驅(qū)動(dòng)的方案，并給出了SPWM波產(chǎn)生的數(shù)學(xué)模型。最后，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的SPWM波細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)量，給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的基于DSP與FPGA的SPWM波細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以很好地克服電機(jī)低頻振蕩的問題，提高電機(jī)在中、低速運(yùn)行的性能。電機(jī)的掃描范圍與理論值基本接近；微步距在誤差允許的范圍內(nèi)也基本可以滿足要求。
標(biāo)簽： FPGA DSP 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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論文以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為研究對(duì)象，應(yīng)用了先進(jìn)的FPGA/CPLD技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種全數(shù)字的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，通過了仿真、綜合和下載的各個(gè)程序測(cè)試環(huán)節(jié)，并在實(shí)驗(yàn)中得到了良好的應(yīng)用。 本論文分析了反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理以及其具體的控制過程，然后闡述了FPGA的設(shè)計(jì)原理以及所涉及到的相關(guān)芯片，接著對(duì)所要應(yīng)用的硬件語(yǔ)言VerilogHDL方面的知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要地介紹，這些為論文的具體設(shè)計(jì)部分提供了理論基礎(chǔ)。 本系統(tǒng)針對(duì)需要實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速，設(shè)計(jì)出了一種符合要求的連續(xù)可調(diào)的脈沖信號(hào)發(fā)生器，整個(gè)脈沖信號(hào)發(fā)生器有兩個(gè)大的模塊組成，最后用一個(gè)頂層的模塊將二者連接起來，并且每個(gè)子模塊以及頂層的模塊都通過了仿真測(cè)試。系統(tǒng)采用了模塊化的設(shè)計(jì)思路，為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和維護(hù)提供了方便，同時(shí)也提高了系統(tǒng)性能的可擴(kuò)展性。系統(tǒng)采用一種軟件硬化的設(shè)計(jì)思路，應(yīng)用了VerilogHDL硬件語(yǔ)言，該語(yǔ)言較容易理解。軟件也是采用了目前應(yīng)用比較廣泛的幾種。在最后的實(shí)物實(shí)驗(yàn)中也取得了良好的效果，從而證明了設(shè)計(jì)的正確性。論文針對(duì)VerilogHDL硬件語(yǔ)言的應(yīng)用技巧以及實(shí)際編寫程序中經(jīng)常遇到的問題都做了詳細(xì)的解釋，并提出了幾個(gè)解決問題的方法；對(duì)于如何合理的選擇芯片，文章也做了仔細(xì)說明。 FPGA+VerilogHDL+EDA工具構(gòu)成的數(shù)字系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)集成技術(shù)，是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心部分，該門技術(shù)具有操作靈活、利用廣泛以及價(jià)廉等特點(diǎn)。該門技術(shù)具有旺盛的生命力和廣闊的前景，必然推動(dòng)著整個(gè)集成電路產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集成的進(jìn)一步發(fā)展。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了全數(shù)字化的控制方案，使系統(tǒng)更加緊湊、更加合理以及經(jīng)濟(jì)節(jié)約。由于系統(tǒng)的全數(shù)字化，使得整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行變得十分可靠，調(diào)試也極為方便。作為一種先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，論文在很多方面做了新的嘗試。
標(biāo)簽： FPGA 步進(jìn)電機(jī)控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶：zoushuiqi
數(shù)控系統(tǒng)在工礦領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用，計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)通過對(duì)數(shù)字化信息的處理和運(yùn)算，并轉(zhuǎn)化成脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，進(jìn)而控制數(shù)控機(jī)床動(dòng)作和零件加工。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，我們可以設(shè)計(jì)規(guī)模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式系統(tǒng)來完成傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)所完成的工作。 步進(jìn)電機(jī)以其精度高、控制靈活、定位準(zhǔn)確、起停迅速、工作可靠、能直接接受數(shù)字信號(hào)的特點(diǎn)，成為數(shù)控系統(tǒng)中的重要執(zhí)行部件。然而根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的特性，必須要采取適當(dāng)而有效的升降速控制策略，特別是在多電機(jī)連動(dòng)的系統(tǒng)中，對(duì)多個(gè)電機(jī)連動(dòng)的速度控制和脈沖分配也很值得研究。在本文中作者將介紹一種三軸連動(dòng)的速度控制和脈沖分配的優(yōu)化算法，以及其在基于FPGA和ARM配合的高速數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)。 在本文中還可以看見，為了減小本系統(tǒng)中主控MCU的壓力，作者還將利用FPGA來設(shè)計(jì)一個(gè)針對(duì)多電機(jī)連動(dòng)的速度控制和脈沖分配優(yōu)化算法的外圍定制控制器。 最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，作者所提出的優(yōu)化算法及其在本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，完全達(dá)到客戶所提出的高速數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)設(shè)計(jì)性能指標(biāo)。
標(biāo)簽： FPGA 數(shù)控 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-02
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L298N直流電機(jī)步進(jìn)電機(jī)兩用驅(qū)動(dòng)器，L298N直流電機(jī)步進(jìn)電機(jī)兩用驅(qū)動(dòng)器
標(biāo)簽： L298N 直流電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2013-07-03
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STC單片機(jī)控制5線四相24BYJ-48 5V DC 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)程序
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文介紹了在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中利用IR2110S完成mosfet驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)，并給出試驗(yàn)結(jié)果。關(guān)鍵詞 步進(jìn)電機(jī)；mosfet 驅(qū)動(dòng)器
標(biāo)簽： mosfet 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-08-01
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提出了一個(gè)由AT89C52單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例。可以通過鍵盤輸入相關(guān)數(shù)據(jù), 并根據(jù)需要, 實(shí)時(shí)對(duì)步進(jìn)電機(jī)工作方式進(jìn)行設(shè)置, 具有實(shí)時(shí)性和交互性的特點(diǎn)。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)控制的大多數(shù)場(chǎng)合
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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提出了一種基于PLC的四相步進(jìn)電機(jī)控制的方法,介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及其軟硬件的實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)現(xiàn)對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、正反轉(zhuǎn)控制、以及步數(shù)控制。提出設(shè)計(jì)總體方案，詳細(xì)闡述了驅(qū)動(dòng)電路組成。方
標(biāo)簽： PLC 步進(jìn)電機(jī) 控制方法
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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講述步進(jìn)電機(jī)選型（stepguide）的資料，希望對(duì)大家有用
標(biāo)簽： stepguide 步進(jìn)電機(jī) 選型
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：mikesering
本文介紹了單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的雙4拍的控制方法，以及常出現(xiàn)的問題及解決方案。
標(biāo)簽： MCS 51 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-07-19
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