單片機控制步進電機系統(tǒng)實例（源程序+原理圖）
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：GavinNeko
步進電動機是工業(yè)控制中常用的一種電機，其最大的優(yōu)點是可以進行開環(huán)控制，無需位置和速度傳感器，并且具有很高的精度，因而在辦公設備和數控系統(tǒng)中獲得了廣泛的應用。混合式步進電機綜合了反應式和永磁式步進電機的優(yōu)點，具有很高的效率和運行精度，性能優(yōu)異，是本文的研究對象。然而，采用傳統(tǒng)控制方法進行開環(huán)控制的步進電機，運行噪聲大、易振動，嚴重時將導致失步。 實踐證明，細分控制可以有效的減小步進電機運行中的振動和噪聲，增加電機運行的平穩(wěn)性。由于混合式步進電機的運行原理類似于同步電機，因而可以借鑒同步電機先進的控制方法來控制混合式步進電機。本文將同步電機常用的矢量控制應用到混合式步進電機控制中，實現了混合式步進電動機步距角的任意細分控制，取得了良好的效果。 文章分析了三相混合式步進電動機的工作原理，在忽略一些非線性因素的前提下，建立了三相混合式步進電機理想的數學模型，并根據數學模型提出了相應的控制方案。 以數字信號處理器TMS320LF2403A為核心，設計了三相混合式步進電機驅動器的硬件和軟件。數字PI調節(jié)器和空間矢量PWM技術是本控制系統(tǒng)的核心，文中詳細介紹了PI調節(jié)器和空間矢量PWM的原理及數字化實現。 最后介紹了系統(tǒng)的實驗裝置。實驗結果證實了控制方案的可行性，也表明了本課題設計的控制器具有優(yōu)良的性能。
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：wengtianzhu
本文詳細介紹了步進電機的原理與驅動...
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：Neal917
傳統(tǒng)開環(huán)運行的三相混合式步進電動機驅動系統(tǒng)中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對這種情況，通過對理想化三相混合式步進電動機數學模型的分析，把三相混合式步進電動機視為一種低速同步電動機。同時，結合電流跟蹤型PWM控制方式及恒流斬波驅動的工作原理，設計了基于數字信號處理器TMS320F2812的全數字三相混合式步進電動機正弦波細分驅動系統(tǒng)。 首先，本文從三相混合式步進電動機的數學模型出發(fā)，對步進電動機的細分驅動方式進行了研究，分析了步進電動機連續(xù)均勻旋轉的工作機理。然后分析了步進電動機的運行特性及細分控制的必要性，進而分析了細分驅動對改善步進電動機運行性能的作用，并針對細分運行的一些不足之處，提出了均勻細分恒轉矩控制的方案。理論分析表明，在混合式步進電動機的三相定子繞組中通以互差120°的正弦波電流時，可得到類似同步機的轉矩特性，使電動機均勻旋轉。 本系統(tǒng)硬件電路以TMS320F2812為核心，采用正弦波細分和電流跟蹤型脈寬調制（PWM）技術實現三相混合式步進電動機的細分控制，使三相定子繞組電流嚴格跟蹤電流給定信號變化。應用IR公司的IR2130集成驅動芯片進行了步進電動機驅動系統(tǒng)的功率驅動環(huán)節(jié)的設計，節(jié)省了板上空間，減小了裝置體積。同時從裝置可靠性出發(fā)，設計了一套安全可靠的硬件保護電路。 實驗結果表明，本文所設計的三相混合式步進電動機正弦波細分驅動器具有優(yōu)良的控制性能。細分運行時減弱了混合式步進電動機的低速振動和噪聲，使電動機運行平穩(wěn)，并改善了其低頻運行性能。
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：ca05991270
講述了步進電機的驅動，調速及其接口電路設計等。
標簽： 步進電機
上傳時間： 2013-05-21
上傳用戶：王慶才
論文于單片機控制的基步進電機調速系統(tǒng)的設計 摘要: 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。步進電機的調速一般是改變輸入步進電機的脈沖的頻率來實現步進電機的調速，因為步進電機每給一個脈沖就轉動一個固定的角度，這樣就可以通過控制步進電機的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率，延時的長短來具體控制步進角來改變電機的轉速，從而實現步進電機的調速。在本設計方案中采用AT89C51型單片機內部的定時器改變CP脈沖的頻率從而實現對步進電機的轉速進行控制，實現電機調速與正反轉的功能。
標簽： zip 單片機控制 步進電機 調速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-15
上傳用戶：yw14205
本文首先介紹了步進電機的細分電流控制策略(實質是細分控制函數發(fā)生器)，然后討論了圓弧插 補產生步進電機細分電流的控制方法。最后介紹一 個行之有效的優(yōu)化修正方法—— 加權補償法。
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：lgs12321
本文提出了一種基于SOPC 片上可編程的全數字化步進電機控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)是以 FPGA 為核心控制器件，將驅動邏輯功能模塊和控制器成功地集成在FPGA 上實現，充分 發(fā)揮了硬件邏輯電路對數字信號高速的并行處理能力，可以使步進電機繞組電流細分達到 4096，且細分數可以自動調節(jié)，極大地提高了控制精度和驅動器的集成度，減小了驅動器 體積。
上傳時間： 2013-05-21
上傳用戶：pei5
本文論述了以電流矢量恒幅均勻旋轉原理為基礎的步進電機細分技術, 設計了基于單片機的SPWM控 制的電流矢量恒幅均勻旋的細分驅動模式, 并通過對軟件數據的設置可以實現多種細分級數驅動控制。并在 此基礎上為修正誤差引入電流反饋環(huán)節(jié), 實現了對混合式步進電機精確運行控制。
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：cceezzpp
步進電機基本知識.rar，介紹步進電機基本知識、參數、使用
上傳時間： 2013-06-14
上傳用戶：zwei41
