GTL2002用于噴補收發(fā)器邏輯-收發(fā)器電壓鉗位（GTL-TVC）提供低通態(tài)電阻和最小廣播延遲的高速電壓轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽： 2002 GTL 低電壓 轉(zhuǎn)換器芯片
上傳時間： 2013-10-29
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at91rm9200啟動過程教程 系統(tǒng)上電，檢測BMS，選擇系統(tǒng)的啟動方式，如果BMS為高電平，則系統(tǒng)從片內(nèi)ROM啟動。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處，在這兩個地址處都可以訪問到ROM。由于9200的ROM中固化了一個BOOTLOAER程序。所以PC從0X0處開始執(zhí)行這個BOOTLOAER(準(zhǔn)確的說應(yīng)該是一級BOOTLOADER)。這個BOOTLOER依次完成以下步驟： 1、PLL SETUP，設(shè)置PLLB產(chǎn)生48M時鐘頻率提供給USB DEVICE。同時DEBUG USART也被初始化為48M的時鐘頻率； 2、相應(yīng)模式下的堆棧設(shè)置； 3、檢測主時鐘源（Main oscillator）； 4、中斷控制器（AIC）的設(shè)置； 5、C 變量的初始化； 6、跳到主函數(shù)。 完成以上步驟后，我們可以認(rèn)為BOOT過程結(jié)束，接下來的就是LOADER的過程，或者也可以認(rèn)為是裝載二級BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線上的8位并行FLASH的順序依次來找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲設(shè)備的開始地址處連續(xù)的存放的32個字節(jié)，也就是8條指令必須是跳轉(zhuǎn)指令或者裝載PC的指令，其實這樣規(guī)定就是把這8條指令當(dāng)作是異常向量表來處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關(guān)于如何計算和寫這條指令可以參考用戶手冊。一旦合法的映像找到之后，則BOOT程序會把找到的映像搬到SRAM中去，所以映像的大小是非常有限的，不能超過16K-3K的大小。當(dāng)BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務(wù)以后，接下來就進(jìn)行存儲器的REMAP，經(jīng)過REMAP之后，SRAM從映設(shè)前的0X200000地址處被映設(shè)到了0X0地址并且程序從0X0處開始執(zhí)行。而ROM這時只能在0X100000這個地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動過程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲設(shè)備中找到合法的映像，則自動初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準(zhǔn)備從外部載入映像。對DEBUG口的初始化包括設(shè)置參數(shù)115200 8 N 1以及運行XMODEM協(xié)議。對USB DEVICE進(jìn)行初始化以及運行DFU協(xié)議。現(xiàn)在用戶可以從外部（假定為PC平臺）載入你的映像了。在PC平臺下，以WIN2000為例，你可以用超級終端來完成這個功能，但是還是要注意你的映像的大小不能超過13K。一旦正確從外部裝載了映像，接下來的過程就是和前面一樣重映設(shè)然后執(zhí)行映像了。我們上面講了BMS為高電平，AT91RM9200選擇從片內(nèi)的ROM啟動的一個過程。如果BMS為低電平，則AT91RM9200會從片外的FLASH啟動，這時片外的FLASH的起始地址就是0X0了，接下來的過程和片內(nèi)啟動的過程是一樣的，只不過這時就需要自己寫啟動代碼了，至于怎么寫，大致的內(nèi)容和ROM的BOOT差不多，不同的硬件設(shè)計可能有不一樣的地方，但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設(shè)計的大，所以這里編寫的BOOTLOADER可以一步到位，也就是說不用像片內(nèi)啟動可能需要BOOT好幾級了，目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot，這是一個開放源代碼的軟件，用戶可以自由下載并根據(jù)自己的應(yīng)用配置。總的說來，筆者以為AT91RM9200的啟動過程比較簡單，ATMEL的服務(wù)也不錯，不但提供了片內(nèi)啟動的功能，還提供了UBOOT可供下載。筆者寫了一個BOOTLODER從片外的FLASHA啟動，效果還可以。 uboot結(jié)構(gòu)與使用uboot是一個龐大的公開源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系，包含常見的外設(shè)的驅(qū)動，是一個功能強大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上，為了啟動uboot，還有兩個boot軟件包，分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級boot。其源碼可以從atmel的官方網(wǎng)站下載。 我們知道，當(dāng)9200系統(tǒng)上電后，如果bms為高電平，則系統(tǒng)從片內(nèi)rom啟動，這時rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發(fā)送'c'，這時我們打開超級終端會看到ccccc...。這說明系統(tǒng)已經(jīng)啟動，同時xmodem協(xié)議已經(jīng)啟動，用戶可以通過超級終端下載用戶的bootloader。作為第一步，我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內(nèi)的sram中。這個loder完成的功能主要是初始化時鐘，sdram和xmodem協(xié)議，為下載和啟動uboot做準(zhǔn)備。當(dāng)下載了loader.bin后，超級終端會繼續(xù)打印：ccccc....。這時我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個地址后并把pc指針調(diào)到此處開始執(zhí)行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動了，提示符uboot>，用戶可以uboot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對內(nèi)存、flash、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)啟動等一些命令。 如果系統(tǒng)上電時bms為低電平，則系統(tǒng)從片外的flash啟動。為了從片外的flash啟動uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出，使得從flash啟動后首先執(zhí)行boot.bin，而要少些boot.bin，就要先完成上面我們講的那些步驟，首先開始從片內(nèi)rom啟動uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫到flash中的目的，假如我們已經(jīng)啟動了uboot,可以這樣操作： uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統(tǒng)復(fù)位，就可以看到系統(tǒng)先啟動boot，然后解壓縮uboot.gz，然后啟動uboot。注意，這里uboot必須壓縮成.gz文件，否則會出錯。 怎么編譯這三個源碼包呢，首先要建立一個arm的交叉編譯環(huán)境，關(guān)于如何建立，此處不予說明。建立好了以后，分別解壓源碼包，然后修改Makefile中的編譯器項目，正確填寫你的編譯器的所在路徑。 對loader和boot，直接make。對uboot,第一步：make_at91rm9200dk,第二步：make。這樣就會在當(dāng)前目錄下分別生成*.bin文件,對于uboot.bin，我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對loader和boot搞不清楚為什么要兩個，有什么區(qū)別嗎？首先有區(qū)別，boot主要完成從flash中啟動uboot的功能，他要對uboot的壓縮文件進(jìn)行解壓，除此之外，他和loader并無大的區(qū)別，你可以把boot理解為在loader的基礎(chǔ)上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個并無多大的本質(zhì)不同，只是他們的使命不同而已。 特別說名的是這三個軟件包都是開放源碼的，所以用戶可以根據(jù)自己的系統(tǒng)的情況修改和配置以及裁減，打造屬于自己系統(tǒng)的bootloder。
上傳時間： 2013-10-27
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PCA9634是一款通過I2C總線控制的8位LED驅(qū)動器，該驅(qū)動器特別為紅/綠/藍(lán)/琥珀（RGBA）色的混合應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。每個LED輸出都有自己的8位分辨率（256級）固定頻率的獨立PWM控制器，該控制器運行在97KHz的頻率下，占空比可由0%到99.6%可調(diào)，用以將LED設(shè)置到一個特定的亮度值。除此之外，該驅(qū)動器還有一個8位分辨率（256級）的組PWM控制器，該控制器的工作頻率可以為固定的190Hz，也可以在24Hz和每10.73秒一次（約0.093Hz）之間調(diào)整，其占空比為0%到99.6%可調(diào)，用于使所有LED以同樣的值模糊（dim）或者閃爍。
上傳時間： 2013-12-20
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PCA9625是一款I(lǐng)2C總線控制的16位LED驅(qū)動器，主要應(yīng)用于電流為100mA的紅/綠/藍(lán)/琥珀（RGBA）LED亮度和閃爍的控制，每個LED由獨立的8位分辨率（256級）的固定頻率PWM控制器控制輸出。PWM控制器的工作頻率為97kHz，占空比從0%到99.6%可調(diào)整，使LED達(dá)到所需的亮度。附加的8位分辨率（256級）PWM控制器組不但有固定的190Hz頻率，還可以在24Hz和每10.73秒的固定周期內(nèi)工作，產(chǎn)生占空比為0％至99.6％范圍內(nèi)的信號，使所有的LED達(dá)到同樣的亮度或閃爍頻率。
上傳時間： 2013-10-31
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PCA9624是一款帶I2C總線的8位LED的電壓開關(guān)優(yōu)化的LED驅(qū)動器，它主要應(yīng)用于電流為100mA 的紅/綠/藍(lán)/琥珀（RGBA）的LED的亮度和閃爍的控制。每個LED輸出均有獨立的8位分辨率（256個梯度）且輸出頻率固定為97KHz的PWM控制器它可以在0%到99.6%的范圍內(nèi)對LED的亮度進(jìn)行調(diào)整，使發(fā)光二極管被設(shè)置為一個特定的亮度值。額外的8位分辨率（256個梯度）PWM控制器組既有固定的190Hz的頻率又可以在24Hz和每10.73秒的固定周期內(nèi)對LED燈亮度從0％至99.6％的范圍內(nèi)調(diào)整，使它們保持同樣的亮度或閃爍速度。
上傳時間： 2013-11-24
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PCA9624是一款帶I2C總線的8位LED的電壓開關(guān)優(yōu)化的LED驅(qū)動器，它主要應(yīng)用于電流為100mA 的紅/綠/藍(lán)/琥珀（RGBA）的LED的亮度和閃爍的控制。每個LED輸出均有獨立的8位分辨率（256個梯度）且輸出頻率固定為97KHz的PWM控制器它可以在0%到99.6%的范圍內(nèi)對LED的亮度進(jìn)行調(diào)整，使發(fā)光二極管被設(shè)置為一個特定的亮度值。額外的8位分辨率（256個梯度）PWM控制器組既有固定的190Hz的頻率又可以在24Hz和每10.73秒的固定周期內(nèi)對LED燈亮度從0％至99.6％的范圍內(nèi)調(diào)整，使它們保持同樣的亮度或閃爍速度。
上傳時間： 2014-12-27
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LPC2470是NXP半導(dǎo)體公司針對各種高級通信、高質(zhì)量圖像顯示等廣泛應(yīng)用場合而設(shè)計的一款具有極高集成度并且以ARM7TDMI-S為內(nèi)核的微控制器，LPC2470微控制器沒有Flash。LPC2470帶有實時調(diào)試接口，包括JTAG和嵌入式跟蹤，可以執(zhí)行32位ARM指令和16位Thumb指令。
標(biāo)簽： TDMI-STM 2470 LPC ARM
上傳時間： 2014-12-27
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ARM處理器的工作模式 ARM處理器狀態(tài) ARM微處理器的工作狀態(tài)一般有兩種，并可在兩種狀態(tài)之間切換：第一種為ARM狀態(tài)，此時處理器執(zhí)行32位的字對齊的ARM指令；第二種為Thumb狀態(tài)，此時處理器執(zhí)行16位的、半字對齊的Thumb指令。在程序的執(zhí)行過程中，微處理器可以隨時在兩種工作狀態(tài)之間切換，并且，處理器工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變并不影響處理器的工作模式和相應(yīng)寄存器中的內(nèi)容。但ARM微處理器在開始執(zhí)行代碼時，應(yīng)該處于ARM狀態(tài)。 ARM處理器狀態(tài) 進(jìn)入Thumb狀態(tài)：當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位（位0）為1時，可以采用執(zhí)行BX指令的方法，使微處理器從ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)。此外，當(dāng)處理器處于Thumb狀態(tài)時發(fā)生異常（如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等），則異常處理返回時，自動切換到Thumb狀態(tài)。 進(jìn)入ARM狀態(tài)：當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位為0時，執(zhí)行BX指令時可以使微處理器從Thumb狀態(tài)切換到ARM狀態(tài)。此外，在處理器進(jìn)行異常處理時，把PC指針放入異常模式鏈接寄存器中，并從異常向量地址開始執(zhí)行程序，也可以使處理器切換到ARM狀態(tài)。ARM處理器模式 ARM微處理器支持7種運行模式，分別為：用戶模式(usr)：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)。快速中斷模式(fiq)：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理。外部中斷模式(irq)：用于通用的中斷處理。管理模式(svc)：操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式。數(shù)據(jù)訪問終止模式(abt)：當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時進(jìn)入該模式，可用于虛擬存儲及存儲保護(hù)。系統(tǒng)模式(sys)：運行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。定義指令中止模式(und)：當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時進(jìn)入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。ARM處理器模式 ARM微處理器的運行模式可以通過軟件改變，也可以通過外部中斷或異常處理改變。大多數(shù)的應(yīng)用程序運行在用戶模式下，當(dāng)處理器運行在用戶模式下時，某些被保護(hù)的系統(tǒng)資源是不能被訪問的。 除用戶模式以外，其余的所有6種模式稱之為非用戶模式，或特權(quán)模式；其中除去用戶模式和系統(tǒng)模式以外的5種又稱為異常模式，常用于處理中斷或異常，以及需要訪問受保護(hù)的系統(tǒng)資源等情況。ARM寄存器 ARM處理器共有37個寄存器。其中包括：31個通用寄存器，包括程序計數(shù)器(PC)在內(nèi)。這些寄存器都是32位寄存器。以及6個32位狀態(tài)寄存器。 關(guān)于寄存器這里就不詳細(xì)介紹了，有興趣的人可以上網(wǎng)找找，很多這方面的資料。異常處理 當(dāng)正常的程序執(zhí)行流程發(fā)生暫時的停止時，稱之為異常，例如處理一個外部的中斷請求。在處理異常之前，當(dāng)前處理器的狀態(tài)必須保留，這樣當(dāng)異常處理完成之后，當(dāng)前程序可以繼續(xù)執(zhí)行。處理器允許多個異常同時發(fā)生，它們將會按固定的優(yōu)先級進(jìn)行處理。當(dāng)一個異常出現(xiàn)以后，ARM微處理器會執(zhí)行以下幾步操作：進(jìn)入異常處理的基本步驟：將下一條指令的地址存入相應(yīng)連接寄存器LR，以便程序在處理異常返回時能從正確的位置重新開始執(zhí)行。將CPSR復(fù)制到相應(yīng)的SPSR中。根據(jù)異常類型，強制設(shè)置CPSR的運行模式位。強制PC從相關(guān)的異常向量地址取下一條指令執(zhí)行，從而跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常處理程序處。如果異常發(fā)生時，處理器處于Thumb狀態(tài)，則當(dāng)異常向量地址加載入PC時，處理器自動切換到ARM狀態(tài)。 ARM微處理器對異常的響應(yīng)過程用偽碼可以描述為： R14_ = Return LinkSPSR_= CPSRCPSR[4:0] = Exception Mode NumberCPSR[5] = 0 ；當(dāng)運行于 ARM 工作狀態(tài)時If == Reset or FIQ then；當(dāng)響應(yīng) FIQ 異常時，禁止新的 FIQ 異常CPSR[6] = 1PSR[7] = 1PC = Exception Vector Address異常處理完畢之后，ARM微處理器會執(zhí)行以下幾步操作從異常返回：將連接寄存器LR的值減去相應(yīng)的偏移量后送到PC中。將SPSR復(fù)制回CPSR中。若在進(jìn)入異常處理時設(shè)置了中斷禁止位，要在此清除。
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：hanbeidang
本文研究并設(shè)計了一種基于MSP430單片機的高精度和高準(zhǔn)確度的液位監(jiān)控系統(tǒng),從硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、系統(tǒng)抗干擾、開澆停澆電壓補償和參數(shù)線性化五個方面詳細(xì)描述了整個系統(tǒng)。系統(tǒng)選用了高集成度、超低功耗的混合信號處理器MSP430F449,實現(xiàn)了信號的采集和處理,對液位進(jìn)行實時的監(jiān)控并且完成了與LTC1446、LTC1451的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。除此之外,還可以根據(jù)液位變化情況進(jìn)行人工調(diào)整。系統(tǒng)解決了以往液位監(jiān)控系統(tǒng)中存在的問題,達(dá)到了高準(zhǔn)確度和高精度液位監(jiān)控儀器的各項標(biāo)準(zhǔn)。
上傳時間： 2013-11-10
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系統(tǒng)控制協(xié)處理器是MIPS體系結(jié)構(gòu)CPU中必需的一個單元模塊。它最主要的功能就是利用一系列特權(quán)寄存器記錄當(dāng)前CPU所處的狀態(tài)，負(fù)責(zé)異常/中斷處理，提供指令正常執(zhí)行所需的環(huán)境。本文論述了一個實現(xiàn)MIPS 4Kc指令集CPU中系統(tǒng)控制協(xié)處理器的設(shè)計，包括對特權(quán)寄存器寫操作的實現(xiàn)，精確異常處理機制和全定制后端物理設(shè)計。關(guān)鍵詞：32位嵌入式CPU，系統(tǒng)控制協(xié)處理器，精確異常處理，流水線，全定制MIPS體系結(jié)構(gòu)中的系統(tǒng)控制協(xié)處理器簡稱CP0，它提供指令正常執(zhí)行所需的環(huán)境，進(jìn)行異常/中斷處理、高速緩存填充、虛實地址轉(zhuǎn)換、操作模式轉(zhuǎn)換等操作。單從硬件的角度而言，系統(tǒng)控制協(xié)處理器對指令集的作用就相當(dāng)于操作系統(tǒng)對應(yīng)用程序的作用一樣。
標(biāo)簽： CPU 嵌入式 協(xié)處理器 系統(tǒng)控制
上傳時間： 2014-11-22
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