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異步發(fā)(fā)電機(jī)

基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計論文

基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計論文

標(biāo)簽： 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制器論文

上傳時間： 2013-10-14

上傳用戶：neu_liyan
基于STM32F103RB的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器設(shè)計

根據(jù)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動原理，設(shè)計了一種基于STM32F103RB單片機(jī)的、細(xì)分度可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對電機(jī)轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行采樣，將矢量角度的目標(biāo)值與測量值進(jìn)行比較、調(diào)節(jié)，形成電流環(huán)，進(jìn)而實現(xiàn)對整個周期電流階梯的細(xì)分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設(shè)計方案，并對該設(shè)計的實際電路進(jìn)行了測試，結(jié)果表明控制器達(dá)到了設(shè)計目標(biāo)，減少了低頻振蕩，提高了步進(jìn)電機(jī)的控制性能。

標(biāo)簽： F103 STM 103 32F

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：sjyy1001
用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)

用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)

標(biāo)簽： 用單片機(jī) 控制步進(jìn)電機(jī)

上傳時間： 2013-10-30

上傳用戶：hphh
基于凌陽單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法

提出一種基于凌陽單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進(jìn)電機(jī)的啟動和停止。實驗結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題，整個系統(tǒng)實現(xiàn)柔性控制，電機(jī)啟動、停止連續(xù)性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%

標(biāo)簽： 凌陽單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 減控制方法

上傳時間： 2013-12-08

上傳用戶：jiangfire
基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計

　　第一章序論……………………………………………………………6 　　1- 1 研究動機(jī)…………………………………………………………..7 　　1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 　　1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 　　1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 　　第二章德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 　　2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 　　2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 　　2-1.2 DSP的優(yōu)點……………………………………………....11 　　2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 　　2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 　　2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 　　2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 　　2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 　　2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 　　2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 　　2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 　　2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 　　第三章在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 　　3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 　　3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 　　3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 　　3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 　　3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 　　3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 　　3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 　　3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 　　3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 　　3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 　　3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 　　3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 　　3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 　　3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 　　3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 　　3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 　　3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 　　3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 　　3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 　　3-5.2 DSP Gateway運作架構(gòu)…………………………..…..35 　　3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 　　3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 　　3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 　　3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 　　3-6.4 測試……………………………………………….…….37 　　第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 　　4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 　　4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 　　4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 　　4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 　　4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 　　4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 　　第五章程式改寫………………………………………………...…...42 　　5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 　　5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 　　5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 　　5-1.3 DSP part programming………………………………....42 　　5-2 程式碼………………………………………………………..……43 　　5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47 　　第六章效能評估與討論……………………………………………48 　　6-1 速度……………………………………………………………...48 　　6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 　　6-3 討論……………………………………………………………...49 　　6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 　　6-3.2音質(zhì)v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 　　6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 　　6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 　　6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 　　第七章結(jié)論心得…

標(biāo)簽： OMAP 1510 mp3 播放器

上傳時間： 2013-10-14

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基于帶PWM模塊單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)

摘要：本文以兩相雙極式步進(jìn)電機(jī)為例，介紹了一種利用單片機(jī)自帶的PWM模塊實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的方法。該方法充分利用單片機(jī)的PWM硬件資源，通過配置硬件PWM模塊，產(chǎn)生占空比不同的方波，在電機(jī)線圈內(nèi)產(chǎn)生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調(diào)制方式相比，該方法不需要EI／A轉(zhuǎn)換器和鋸齒波發(fā)生器，不僅有利于簡化電路和節(jié)約成本，而且能提高細(xì)分精度和電機(jī)運行平穩(wěn)性，適用于需要精密控制的儀器儀表。關(guān)鍵詞：PWM；細(xì)分驅(qū)動；步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī)

標(biāo)簽： PWM 模塊單片機(jī) 分

上傳時間： 2014-01-21

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單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法研究與應(yīng)用

摘要：步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)自動化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執(zhí)行元件，微機(jī)控制其運行可提高系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確性和實時性；單片機(jī)作為微型計算機(jī)發(fā)展的一個重要分支，在智能儀表、機(jī)電一體化產(chǎn)品、實時控制以及分布式系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。論述單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環(huán)控制等相關(guān)問題的分析，并在實踐中建立MCS8031單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)模型，實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速度和高精度的運行，通過接口單元、故障檢測單元以及步進(jìn)電機(jī)測速裝置與８０３１單片機(jī)進(jìn)行信號傳送，完成控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、快慢轉(zhuǎn)和連續(xù)轉(zhuǎn)，并完成該微機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。關(guān)鍵詞：單片機(jī) 控制步進(jìn)電機(jī) 速度閉環(huán)控制

標(biāo)簽： 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī) 方法研究

上傳時間： 2013-10-21

上傳用戶：gaoliangncepu
基于Lab VIEW和單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要:以AT89S52單片機(jī)和單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20及步進(jìn)電機(jī)為主要器件制作測控電路。上位機(jī)以溫度為主要參數(shù),通過串口控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和加速、減速。C51程序?qū)崿F(xiàn)對傳感器的數(shù)據(jù)采集和與上位機(jī)的串行通信,LabVIEW實現(xiàn)測溫波形動態(tài)顯示、數(shù)據(jù)存儲、越限報警和電機(jī)控制。經(jīng)實際運行,系統(tǒng)能夠較好地控制步進(jìn)電機(jī),可用于需要及時檢測溫度并進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)控制的場合。關(guān)鍵詞:單片機(jī);LabVIEW;DS18B20;步進(jìn)電機(jī)

標(biāo)簽： VIEW Lab 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)控制

上傳時間： 2013-11-23

上傳用戶：671145514
基于單片機(jī)高速高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計

任務(wù)：設(shè)計并制作一個基于單片機(jī)高速高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。目標(biāo)：1)完成單片機(jī)控制系統(tǒng)的控制電路、高速、高精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計,提供相應(yīng)的電路原理圖、軟件源代碼；2)提交一份設(shè)計報告和實物。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 高精度步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-11-10

上傳用戶：asdgfsdfht
NS8C15步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

簡介：1、PWM調(diào)制，H橋雙極性驅(qū)動，最大相輸出電流：1.5A。2、2細(xì)分、4細(xì)分、8細(xì)分訂制。3、供電電壓：DC12V。4、脫機(jī)電平。5、光耦隔離。6、自動半電流功能。本驅(qū)動器不設(shè)置可調(diào)整項，電流及細(xì)分?jǐn)?shù)分別在1.5A及8細(xì)分以下由用戶任意訂制，以適配不同工況及不同型號的2相步進(jìn)電機(jī)。

標(biāo)簽： C15 NS8 NS 8C

上傳時間： 2013-10-11

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