本設計為42DRV8825基于stm32 控制, DRV8825 來實現驅動步進電機,正轉 ,反轉,32細分DRV8825是具有片上1/32 微步進分度器的2.5A 雙極步進電機驅動器。該DRV8825驅動器打造color: rgb(5, 163, 94); text-decoration-line: none; font-family: 微軟雅黑, 42步進電機驅動板外部有檢測口,檢測電機是否到位
上傳時間: 2022-07-01
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本文闡述了利用DRV8825驅動步進電機的工作原理、使用方法并給出了具體的硬件和軟件設計。在此基礎上介紹了德州儀器公司的步進電機驅動芯片DRV8825,該芯片具有片上 1/32 微步進分度器的 2.5A 雙極步進電機驅動器,特別適合驅動小型步進電機。目前被廣泛應用在3D打印機、微型步進電機上,具備一定的實用價值。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元,可以分別通過控制脈沖個數和頻率,從而達到準確定位和調速的目的,在機電一體化產品中有著廣泛的應用。設計中常用的步進電機又有單極型和雙極型之分。相對而言,單極型電機雖然應用效率較低,但是驅動電路簡單,在早些年有較大的成本優勢,特別是在高電壓、大電流的應用中。不過近年來,隨著各大廠家雙極型電機專用驅動芯片的大量推出,在性能不斷提高的同時,價格也在不斷下降,再綜合了其占用 PCB 空間小,控制簡單等優點[1-3].采用雙極型電機及專用驅動芯片取代單極性電機已經成為了一種趨勢。本文將介紹一種雙極型電機專用控制芯片 DRV8825,并提供一個基于該芯片的打印機電機驅動電路設計方案。
上傳時間: 2022-07-10
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SEW 變頻器與ABPLC 通過EthernetIP 通訊控制第一步:根據電機的名牌設定電機參數,具體操作按下圖步驟操作即可。第二步:利用SEW變頻器軟件或AB 的BOOTP-DHCP Server軟件設定IP 地址。第三步: 組態PLC,要用AB 通用的以太網模塊按下面的配置來組態。我們現場測試過用SEW官網的EDS文件通訊不上,后來用這個可以的。第四步: 利用變頻器面板按鈕手動啟動停止, 測試電機運轉是否正常。通過上下鍵選擇到如下圖指示燈亮,按下Enter 確認,按下run 鍵,調節旋鈕給定速度,電機就可以轉了。第五步:配置變頻器參數。按下圖紅框中的參數進行配置。第六步:通過PLC給出命令,啟動停止變頻器。給定速度,斜坡,啟動。控制字1除了基本控制塊中包含的最重要的驅動功能外,在有效高位字節中包括內部設定功能用的功能位,其可以在MOVIDRIVE變頻器中產生。
標簽: sew 變頻器 abplc ethernetip
上傳時間: 2022-07-23
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特點 顯示范圍-19999至99999位數 最高輸入頻率 10KHz 計數速度 50,5000脈波/秒可選擇 四種輸入模式可選擇(加算,減算,加減算,90度相位差加減算 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能 輸入脈波具有預設刻度功能 2組警報功能 15 BIT 類比輸出功能 數位RS-485介面
上傳時間: 2013-10-15
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以DSP為基礎之數位濾波器之設計,本計劃即是利用數位訊號處理(DSP)來設計無限脈衝響應(IIR)及有限脈衝響應(FIR)濾波器。
上傳時間: 2013-12-25
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倒數計時器 提供時間到關機的功能 可自由設定是否關機或者提供警示
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上傳時間: 2016-02-02
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一個很好用的 lcd 時鐘程序 C語言 #include<reg51.h> #include<stdio.h> //定義計時器0 的重裝值 #define RELOAD_HIGH 0x3C #define RELOAD_LOW 0xD2 //定義按鍵彈跳時間 #define DB_VAL //定義設置模式的最大時間間隔 #define TIMEOUT 200 //定義游標位置常數 #define HOME 0 #define HOUR 1 #define MIN 2 #define SEC 3
標簽: include define RELOAD stdio
上傳時間: 2014-12-19
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《Java手機程式設計入門》/王森 書號:29014 頁數:約 492 頁 ISBN:957-200-527-8 出版日期:2001年08月25日 出版廠商:知城數位科技股份有限公司 訂價:380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機程式陣 第四章 在實體機器上執行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機程式開發陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設計陣 第十三章 MIDP網路程式設計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
上傳時間: 2016-12-01
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本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。
標簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時間: 2013-12-24
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L3_1.m: 純量量化器的設計(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓練三個不同大小與維度的碼簿並分別進行VQ(程式) gau.m: ML量化器設計中分母的計算式(函式) gau1.m: ML量化器設計中分子的計算式(函式) LBG.m: LBG訓練法(函式) quantize.m:高斯機率密度函數的非均勻量化(函式) VQ.m: 向量量化(函式) L3_2.bmp: 影像檔 lena.mat: Matlab的矩陣變數檔
上傳時間: 2013-12-26
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