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基于DRV8825的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的研制

  • 資源大小:1733 K
  • 上傳時(shí)間: 2022-07-10
  • 上傳用戶:2431247090
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: drv8825 步進(jìn)電機(jī)

資 源 簡(jiǎn) 介

本文闡述了利用DRV8825驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的工作原理、使用方法并給出了具體的硬件和軟件設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上介紹了德州儀器公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片DRV8825,該芯片具有片上 1/32 微步進(jìn)分度器的 2.5A 雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,特別適合驅(qū)動(dòng)小型步進(jìn)電機(jī)。目前被廣泛應(yīng)用在3D打印機(jī)、微型步進(jìn)電機(jī)上,具備一定的實(shí)用價(jià)值。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元,可以分別通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)和頻率,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位和調(diào)速的目的,在機(jī)電一體化產(chǎn)品中有著廣泛的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中常用的步進(jìn)電機(jī)又有單極型和雙極型之分。相對(duì)而言,單極型電機(jī)雖然應(yīng)用效率較低,但是驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單,在早些年有較大的成本優(yōu)勢(shì),特別是在高電壓、大電流的應(yīng)用中。不過(guò)近年來(lái),隨著各大廠家雙極型電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片的大量推出,在性能不斷提高的同時(shí),價(jià)格也在不斷下降,再綜合了其占用 PCB 空間小,控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)[1-3].采用雙極型電機(jī)及專用驅(qū)動(dòng)芯片取代單極性電機(jī)已經(jīng)成為了一種趨勢(shì)。本文將介紹一種雙極型電機(jī)專用控制芯片 DRV8825,并提供一個(gè)基于該芯片的打印機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)方案。


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