這次課程設計的內容是LED、步進電機和喇叭的控制，通過對步進電機的原理的掌握，學會步進電機與芯片的連接方法，以及如何控制脈沖輸出，控制單片機的正轉，反轉，加速轉和慢轉等，了解步進電機速度的軟件控制方法，此外要和蜂鳴器，數碼管，LED結合起來，學會控制蜂鳴器的聲音的長短，大小，頻率，數碼管的多數字穩定顯示，通過軟件定時實現數秒的結果，通過有規律的脈沖來控制LED燈泡循環顯示。合理的選擇芯片，以及芯片端口，方便程序的實現，通過程序在步進電機和它們之間切換使用，實現連續的功能狀態。
上傳時間： 2017-07-14
上傳用戶：gundan
用eclipse打開 在eclipse左側包資源管理器中右鍵選擇導入 然后選擇現有項目到工作空間中，點下一步 在選擇根目錄中選擇壓縮包解壓后的目錄，單擊完成即可 用eclipse新建 新建項目 新建源文件夾src,及對應三個類 新建文件夾pic，與src同目錄，放置圖片
上傳時間： 2017-07-16
上傳用戶：ynzfm
ARM_Star 仿真器是一款為廣大ARM工作者設計的高性能仿真器，ARM_Star仿真器完全實現ARM RDI 1.5和RDI 1.51協議，與ARM Multi-ICE™ 兼容，支持所有含有Embedded-ICE Logic的ARM 內核CPU, 在調試軟件的控制下，ARM_Star仿真器可以停止、啟動ARM CPU的運行，用戶通過ARM_Star仿真器察看、修改寄存器，存儲器，設置斷點、單步執行，下載燒寫Flash程序等。
上傳時間： 2017-09-24
上傳用戶：wanghui2438
[開源 綠色軟件] [運行環境 Windows XP/7/8/10] [語言 簡體/繁體/English/Unicode] A cool music player. Powered by Bass and BassVis. 極簡本地音樂播放器，透明、純文本界面。支持輕媒體庫、歌詞、可視化。最小化到托盤，占用資源少，適合邊聽音樂邊工作。 應網友要求，加入了Tag編輯、自動切換列表、播放隊列、鼠標手勢、均衡器、音頻設備選擇、全局音量滾輪（托盤區域）、字體設置、極簡模式、鼠標穿透、嵌入桌面、簡單布局等功能。 homepage> mcool.appinn.me ==================================================== 音頻格式APE、FLAC、WavPack、MP3、OGG、TTA、TAK、Musepack、AAC、AC3、WMA、Wav、CD、ALAC、Aiff、MOD、CUE ==================================================== 更新歷史: 3336 -2016.3.25 點睛之筆：任意布局（追上foobar2000）。Arbitrary layout (all in one). 3330 -2016.3.10 一體布局之比例調節（初具foobar2000風貌）。Ratio adjust (all in one). 3308 -2015.11.28 歌詞微調（在選項>常規>鼠標手勢里設置）。Adds function of lyrics tuning. 3306 -2015.11.15 電臺模式（整點時切換歌曲或列表，并非在線音樂），以及多聲卡支持。Adds radio mode, and multi sound card support. 3300 -2015.10.15 完善細節，修復切歌卡住bug。完美版。Fixes some bugs. 3280 -2015.8.1 簡單布局功能。Layout (all in one) function. 3260 -2015.6.1 Win10模式。Win10 mode. 3252 -2015.5.10 任務欄進度條。Taskbar progress display. 3236 -2015.4.10 點睛之筆：透明度調節。Adds function of transparency tuning. 3232 -2015.3.25 自定義軟件名（請在mcool.ini中手動修改）。Adds function of customizing app name. 3230 -2015.3.12 Airplay復刻界面。Airplay interface copy. 3218 -2015.1.20 桌面歌詞。Desktop lyrics. 3216 -2015.1.12 一體化界面（學習Foobar2000和豆瓣FM）。All in one interface. 3212 -2015.1.6 新增Winamp音效插件支持（學習千千靜聽），以及滾輪穿透功能（學習Airplay3）。Adds Winamp DSP plugins support, and adds function of wheel transparent. Winamp音效插件下載：http://uploadgeneration.info/Winamp/www.winamp.com/plugins/dsp-effect/5/top-rated.html 3210 -2014.12.28 重要更新：本地音量調節、自定義鼠標鍵/手勢。Adds local volume control, and adds fuction of customizing mouse control / gesture. 3208 -2014.11.25 簡化右鍵菜單，常規項目移到選項窗口。Simplifies the popup menu, moves the general items to option window. 3206 -2014.11.22 新增文本對齊選項，重新設計導航按鈕。Adds option of text alignment, and redesigns the buttons of playback. 3202 -2014.11.10 新增播放記憶、片段循環（Hotkey: Ctrl+1/2）和貼邊隱藏功能。Adds functions of playback memory, AB repeat and screen side hide. 3200 -2014.11.5 新增無界面選項（先去掉托盤圖標，然后Ctrl+Alt+W隱藏界面，Ctrl+Alt+X關閉）。Adds option of no interface. 3191 -2014.8.26 嵌入桌面。Pins to desktop. 3190 -2014.8.19 音樂管理第一步：列表分組。Playlists grouping. 3186 -2014.8.10 基于列表的分級系統（Hotkey:0..5）。Rating system based on playlist. 3181 -2014.8.1 啟用新圖標（由虹吸墨作者BGLL友情制作）。Uses the new icon. 3180 -2014.7.22 新增Win7任務欄特效。Adds windows 7 taskbar effect. 3166 -2014.6.29 重要更新：自動下載專輯封面（源于歌詞迷）。Downloads album covers from geci.me. 3160 -2014.6.1 重要更新：新增極簡模式，以及OGG/Opus內置封面顯示功能。Adds minimalist mode, and adds function of displaying cover embedded in OGG/Opus. 3152 -2014.5.18 添加托盤右鍵菜單，新增MP4/M4A(ALAC)內置封面顯示功能。Adds systray popup menu, and adds function of displaying cover embedded in MP4/M4A(ALAC). 3151 -2014.5.1 重新設計可視化效果，新增示波器效果。Redesigns visual effects, and adds oscilloscope effect. 3150 -2014.4.20 采用歌詞迷API下載歌詞。Downloads lyrics from geci.me. 3136 -2014.3.30 加入可選的按鈕，以及鼠標穿透功能。Adds function of transparent window. 3132 -2014.3.6 簡化界面，向Foobar2K看齊；增加正在播放面板。Simplifies the interface, and adds now playing panel. 3130 -2014.2.26 重要更新：按照專輯分組。Grouping by album. 3120 -2014.2.18 優化字體渲染（Windows7/8下）。Optimizes font rendering in Windows 7/8. 3110 -2014.1.26 點睛之筆：自定義字體顏色。Adds function of customizing font color. 3108 -2013.11.16 Last.fm同步功能（請到主頁下載插件）。Last.fm scrobbler support. 3106 -2013.11.8 可回溯的隨機播放（學習Airplay 2）。Random playback can be traced back. 3103 -2013.10.12 優化右鍵菜單。Optimizes popup menu. 3102 -2013.9.30 修改滾動條樣式，增加音頻緩沖選項。Modifies style of scroll bar, and adds option of audio buffer length. 3100 -2013.9.10 無邊框設計；迷你模式也可以不置頂（Hotkey:T）。Borderless designs. 3086 -2013.8.20 增加歌詞面板功能。Adds function of lyrics panel. 3082 -2013.8.08 增加在可視化界面顯示歌詞功能。Adds function of displaying lyrics on visual interface. 3080 -2013.8.01 新增設置字體功能，恢復簡單的自動關機功能。Adds function of setting font, and re-adds simple function of auto shutdown. 3060 -2013.6.26 修復在迷你模式停止響應的Bug，去掉自動關機、歌詞調整功能。Fixes bug of stop responding in mini mode, and removes functions of auto shutdown and lyrics trimming. 3050 -2013.5.23 增加手勢功能。Adds gesture function. 3030 -2013.3.10 增加Aero磨砂玻璃效果[如需源碼請聯系我]，XP/Win7/8無差別顯示，按Insert鍵開啟。Adds aero glass effect. 3020 -2013.2.23 增加簡易Tag編輯功能（選中并單擊即可，相當于資源管理器中的重命名，按照[歌手 - 歌名][專輯]格式進行編輯）。Adds function of editing audio tags (select and click, edit with [artist - title][album] format). 3010 -2013.1.23 應網友要求，加入讀取內嵌CUE、歌詞及專輯封面功能。Adds function of reading CUE, LRC and album cover built in media. 3002 -2012.11.03 無按鈕設計；微調進度條尺寸。Buttonless design; modifies the size of the progress bar. 3001 -2012.10.15 重要改進，界面即按鈕：單擊 - 播放/暫停，按住 - 前進。Important update, the interface is a button: Click - Play/Pause, Hold Down - Next. 3000 -2012.9.28 增加Win8模式。Adds Win8 mode option. 2982 -2012.8.26 在Win8下使用微軟雅黑字體。Uses Microsoft YaHei font in Windows 8 CHS. 2981 -2012.8.20 視頻以插件提供（請到主頁下載），增加單曲循環功能。Adds function of repeat track. 2980 -2012.7.26 簡化代碼，去掉視頻和MIDI支持。Removes the video and MIDI support. 2970 -2012.7.20 增加媒體信息顯示功能。Adds function of displaying media info. 2960 -2012.6.28 增加專輯封面顯示功能（Hotkey:Ins）。Adds function of displaying album cover. 2956 -2012.6.01 再次簡化界面。Simplifies the interface again. 2952 -2012.4.28 增加音頻設備選擇功能：DS、ASIO、WASAPI。Adds function of selecting playback device. 2950 -2012.3.30 *增加滾輪調節音量功能（在托盤，中鍵靜音）和媒體鍵支持。Adds function of setting volume by mouse wheel (over systray, middle click to mute), and adds multimedia keys support. 2936 -2012.3.17 微調界面，修復物理刪除失效的BUG。Fine-tunes the interface, and restores the physical delete function. 2930 -2012.2.27 增加TAK格式支持。Adds TAK format support. 2923 -2012.2.12 緊急修復上一版出現的字體模糊BUG（Vista/Win7下），增加在任務欄顯/隱圖標功能（Ctrl+T）。Fixes font vague bug for Vista/Win7, and adds showing/hiding icon on taskbar function. 2920 -2012.2.08 微調界面，優化CPU占用（啟用背景圖片時）。Fine-tunes the interface, and optimizes CPU utilization (while enable background image). 2912 -2012.1.12 增加播放隊列功能。Adds playback queue function. 2910 -2011.12.25 改進迷你模式，增加查找功能。Improves mini mode, and adds find function. *注：此功能對殺毒軟件過敏，開啟方法：按F1進入選項，勾選全局快捷鍵。The feature is allergic to the anti-virus software.
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：fanghua
批處理感知器算法的代碼matlab w1=[1,0.1,1.1;1,6.8,7.1;1,-3.5,-4.1;1,2.0,2.7;1,4.1,2.8;1,3.1,5.0;1,-0.8,-1.3; 1,0.9,1.2;1,5.0,6.4;1,3.9,4.0]; w2=[1,7.1,4.2;1,-1.4,-4.3;1,4.5,0.0;1,6.3,1.6;1,4.2,1.9;1,1.4,-3.2;1,2.4,-4.0; 1,2.5,-6.1;1,8.4,3.7;1,4.1,-2.2]; w3=[1,-3.0,-2.9;1,0.5,8.7;1,2.9,2.1;1,-0.1,5.2;1,-4.0,2.2;1,-1.3,3.7;1,-3.4,6.2; 1,-4.1,3.4;1,-5.1,1.6;1,1.9,5.1]; figure; plot(w3(:,2),w3(:,3),'ro'); hold on; plot(w2(:,2),w2(:,3),'b+'); W=[w2;-w3];%增廣樣本規范化 a=[0,0,0]; k=0;%記錄步數 n=1; y=zeros(size(W,2),1);%記錄錯分的樣本 while any(y<=0) k=k+1; y=a*transpose(W);%記錄錯分的樣本 a=a+sum(W(find(y<=0),:));%更新a if k >= 250 break end end if k<250 disp(['a為：',num2str(a)]) disp(['k為：',num2str(k)]) else disp(['在250步以內沒有收斂，終止']) end %判決面：x2=-a2*x1/a3-a1/a3 xmin=min(min(w1(:,2)),min(w2(:,2))); xmax=max(max(w1(:,2)),max(w2(:,2))); x=xmin-1:xmax+1;%(xmax-xmin): y=-a(2)*x/a(3)-a(1)/a(3); plot(x,y)
上傳時間： 2016-11-07
上傳用戶：a1241314660
閉環步進參數：主控芯片：航順HK32F030C8T6驅動芯片：兩顆東芝TB67H450（最大電流3.5A）編碼器芯片：麥歌恩超高速零延時AMR編碼器MT6816高速光耦：東芝雙通道TLP2168工作電壓：12-30V（推薦24V）工作電流：額定2A(42步進)2.5A（57步進）最大3.5A控制精度：小于0.08度電子齒輪：4、8、16、32（可任意設置）原理圖：PCB：
上傳時間： 2022-02-28
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該步進電機驅動器又稱為EasyDriver，EasyDriver能夠為兩級步進電機提供大約每相750mA（兩極一共1.5A）的驅動。它默認設置為8步細分模式（所以如果你的電機是每圈200步，你使用EasyDriver時默認為每圈1600步），更多細分模式可以通過將MS1或MS2兩個接腳接地進行設置。這是一種基于Allegro A3967驅動芯片的細分斷路器。對于此設計的完整規格，請查閱A3967的參數表。它的最大每相電流從150mA到750mA。可以采用的最大驅動電壓大概是30V，其中包括板載5V的調壓器，所以只需要一個電源。質優價廉，這玩意兒只要十幾美元，比你自己制作電路板更便宜。步進電機驅動器設計特色：· A3967 Microstepping Driver· MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)· Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage· Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase· Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds
上傳時間： 2022-04-27
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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一種新穎的正弦正交編碼器細分方法摘要，提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細分方法利用控制系統臨界穩定原理生成一個高頻數字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實時比較來獲取相位信息，與傳統查詢表細分方法相比，節省了大量的存儲空間而且整個細分過程通過軟件實現，不需要添加額外的硬件，同時闡述了影響細分分辨率的因素，推導出了防止電機高速運行時細分混登的條件；最后，以一臺7kw的電梯用永磁同步電機配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺，驗證了該細分方法用于轉子初始位置識別及速度控制的可行性.關鍵詞，正弦編碼器，細分，永磁同步電機，電梯，轉子初始位置隨著社會的發展人們對電梯的體積載重量功耗調速精度及調速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機以功率密度大氣隙密度高轉矩電流比高轉矩慣量比大壽命長及結構簡單等優點成為無齒輪電引機的首選 對于正弦波永磁同0步電機矢量控制系統坐標變換中的轉子位置角是否能準確實時地檢測直接影響到整個系統的性能因此高性能要求的系統一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉子位置.
標簽： 正弦正交編碼器
上傳時間： 2022-06-18
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以單片機AT89C52為核心的加速度傳感器MMA7455來實現，采集到的加速度數據通過適當的算法就可以實現計步功能，最后通過LCD1602給予顯示。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：zhanglei193
