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異步通信

步進電機高分辨率細分控制函數(shù).rar

本文首先介紹了步進電機的細分電流控制策略(實質(zhì)是細分控制函數(shù)發(fā)生器)，然后討論了圓弧插補產(chǎn)生步進電機細分電流的控制方法。最后介紹一個行之有效的優(yōu)化修正方法—— 加權補償法。

標簽： 步進電機分函數(shù)

上傳時間： 2013-07-28

上傳用戶：lgs12321
基于FPGA的步進電機正弦波細分驅動器設計.rar

本文提出了一種基于SOPC 片上可編程的全數(shù)字化步進電機控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)是以 FPGA 為核心控制器件，將驅動邏輯功能模塊和控制器成功地集成在FPGA 上實現(xiàn)，充分發(fā)揮了硬件邏輯電路對數(shù)字信號高速的并行處理能力，可以使步進電機繞組電流細分達到 4096，且細分數(shù)可以自動調(diào)節(jié)，極大地提高了控制精度和驅動器的集成度，減小了驅動器體積。

標簽： FPGA 步進電機正弦波

上傳時間： 2013-05-21

上傳用戶：pei5
步進電機的細分驅動技術研究.rar

本文論述了以電流矢量恒幅均勻旋轉原理為基礎的步進電機細分技術, 設計了基于單片機的SPWM控制的電流矢量恒幅均勻旋的細分驅動模式, 并通過對軟件數(shù)據(jù)的設置可以實現(xiàn)多種細分級數(shù)驅動控制。并在此基礎上為修正誤差引入電流反饋環(huán)節(jié), 實現(xiàn)了對混合式步進電機精確運行控制。

標簽： 步進電機分技術研究

上傳時間： 2013-06-05

上傳用戶：cceezzpp
用SPI總線實現(xiàn)DSP和MCU之間的高速通信.rar

簡述了SPI總線協(xié)議工作時序和配置要求，通過一個成功的實例詳細介紹了使用SPI 總線實現(xiàn)DSP與MCU之間的高速通信方法，并參考實例給出了SPI接口的硬件連接、初始化、以及傳輸測試程序的編寫方法。關鍵詞：SPI接口；McBSP；總線；高速通信

標簽： SPI DSP MCU

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：jhksyghr
TMS320系列DSP與C51單片機之間一種全新串行通信模式.rar

單片機與DSP之間通信問題一直是大家關注得焦點，目前已出現(xiàn)的不少解決方案但大多針對于5V工作電壓的DSP系統(tǒng),筆者對諸方案進行詳細比較分析,發(fā)現(xiàn)多數(shù)并未從根本上解決不同系統(tǒng)之間通信的電平轉換問題,面對工作電壓并不唯一的 DSP芯片系列,在此提出一種全新的串行通信模式,經(jīng)濟有效地解決了通信中電平轉換問題可靠地實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,并且在實際開發(fā) 的直流無刷電機變頻器人機界面與控制核心TMS320LF2407 DSP之間串行通信中驗證了其可行性。

標簽： TMS 320 DSP C51

上傳時間： 2013-07-18

上傳用戶：abc123456.
步進電機基本知識.rar

步進電機基本知識.rar，介紹步進電機基本知識、參數(shù)、使用

標簽： 步進電機基本知識

上傳時間： 2013-06-14

上傳用戶：zwei41
Systemview動態(tài)系統(tǒng)分析及通信系統(tǒng)仿真設計.rar

Systemview動態(tài)系統(tǒng)分析及通信系統(tǒng) 仿真設計

標簽： Systemview 動態(tài) 仿真設計

上傳時間： 2013-06-10

上傳用戶：chens000
基于DSP與FPGA的兩相混合式步進電機細分驅動的實現(xiàn).rar

在步進電機驅動方式中，效果最好的是細分驅動，當今高端的步進電機驅動器基本都采用這種技術。步進電機的細分驅動技術是一門綜合了數(shù)字化技術、集成控制技術和計算機技術的新技術，被廣泛應用于工業(yè)、科研、通訊、天文等領域。本文設計了一種基于DSP以及FPGA的兩相混合式步進電機SPWM(正弦脈寬調(diào)制)波細分驅動系統(tǒng)。在DSP系統(tǒng)中采用TMS320I．F2407A微控制器作為核心控制器件，用軟件產(chǎn)生SPWM波；在FPGA系統(tǒng)中采用FPGA芯片，通過VerilogHDL語言，實現(xiàn)了SPWM波；在功率驅動級電路上采用雙極性H橋的驅動方式。最終實現(xiàn)了對兩相混合式步進電機SPWM波細分驅動，大大提高了步進電機的運轉性能。本文介紹了兩相混合式步進電機的工作原理、控制原理以及細分驅動的基本原理。通過對恒轉矩細分驅動的分析，提出了兩相混合式步進電機SPWM波細分驅動的方案，并給出了SPWM波產(chǎn)生的數(shù)學模型。最后，對步進電機的SPWM波細分驅動系統(tǒng)進行了實驗測量，給出了實驗結果。實驗的結果表明，設計的基于DSP與FPGA的SPWM波細分驅動系統(tǒng)可以很好地克服電機低頻振蕩的問題，提高電機在中、低速運行的性能。電機的掃描范圍與理論值基本接近；微步距在誤差允許的范圍內(nèi)也基本可以滿足要求。

標簽： FPGA DSP 步進電機

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：WANGLIANPO
采用FPGA的步進電機控制系統(tǒng)研究.rar

論文以反應式步進電機為研究對象，應用了先進的FPGA/CPLD技術，設計了一種全數(shù)字的步進電機控制系統(tǒng)，通過了仿真、綜合和下載的各個程序測試環(huán)節(jié)，并在實驗中得到了良好的應用。本論文分析了反應式步進電機工作原理以及其具體的控制過程，然后闡述了FPGA的設計原理以及所涉及到的相關芯片，接著對所要應用的硬件語言VerilogHDL方面的知識進行了簡要地介紹，這些為論文的具體設計部分提供了理論基礎。本系統(tǒng)針對需要實現(xiàn)對步進電機的調(diào)速，設計出了一種符合要求的連續(xù)可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器，整個脈沖信號發(fā)生器有兩個大的模塊組成，最后用一個頂層的模塊將二者連接起來，并且每個子模塊以及頂層的模塊都通過了仿真測試。系統(tǒng)采用了模塊化的設計思路，為系統(tǒng)的設計和維護提供了方便，同時也提高了系統(tǒng)性能的可擴展性。系統(tǒng)采用一種軟件硬化的設計思路，應用了VerilogHDL硬件語言，該語言較容易理解。軟件也是采用了目前應用比較廣泛的幾種。在最后的實物實驗中也取得了良好的效果，從而證明了設計的正確性。論文針對VerilogHDL硬件語言的應用技巧以及實際編寫程序中經(jīng)常遇到的問題都做了詳細的解釋，并提出了幾個解決問題的方法；對于如何合理的選擇芯片，文章也做了仔細說明。 FPGA+VerilogHDL+EDA工具構成的數(shù)字系統(tǒng)現(xiàn)場集成技術，是本系統(tǒng)設計的核心部分，該門技術具有操作靈活、利用廣泛以及價廉等特點。該門技術具有旺盛的生命力和廣闊的前景，必然推動著整個集成電路產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集成的進一步發(fā)展。整個系統(tǒng)設計采用了全數(shù)字化的控制方案，使系統(tǒng)更加緊湊、更加合理以及經(jīng)濟節(jié)約。由于系統(tǒng)的全數(shù)字化，使得整個系統(tǒng)運行變得十分可靠，調(diào)試也極為方便。作為一種先進技術的應用，論文在很多方面做了新的嘗試。

標簽： FPGA 步進電機控制系統(tǒng)研究

上傳時間： 2013-05-20

上傳用戶：zoushuiqi
基于FPGA DSP架構的高速通信接口設計與實現(xiàn)

本文采用 altera 公司cyclone 系列芯片ep1c12 實現(xiàn)了與ts101／ts201 兩種芯片的鏈路口的雙工通信，并給出了具體的設計實現(xiàn)方法。其中ts101 的設計已經(jīng)成功應用于某

標簽： FPGA DSP 架構接口設計

上傳時間： 2013-06-15

上傳用戶：hmy2st