1、設(shè)計了硬件電路(電平轉(zhuǎn)換電路)的設(shè)計 2、基于Visual Basic語言的人機(jī)界面設(shè)計和通信軟件程序設(shè)計 3、重點(diǎn)介紹在Visual Basic語言環(huán)境下如何通過 MSComm控件來實(shí)現(xiàn)對串口的操作。 設(shè)計(研究)方案 上位機(jī)軟件設(shè)計方案為:具體為:第一步設(shè)計好可視化界面,并且界面設(shè)計合理美觀,了解各個按鍵的屬性和功能,界面上有基本的開始、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、開關(guān)、閉光等基本功能。
標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時間: 2018-05-01
上傳用戶:657993055
5G移動通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)綜述.pdf陳 婧,韓遠(yuǎn)兵,徐 川 (重慶郵電大學(xué)未來網(wǎng)絡(luò)研究中心 重慶 400065) 摘 要: 為適應(yīng)未來海量移動數(shù)據(jù)的爆炸式增長,加快新業(yè)務(wù)新應(yīng)用的開發(fā),第五代移動通信( fifth generation mo- bile communication network,5G) 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)而生。目前,國內(nèi)外已經(jīng)逐漸明確了 5G 的愿景和需求,如何將現(xiàn)有技術(shù)和 多種潛在的新技術(shù)進(jìn)行融合以實(shí)現(xiàn) 5G 網(wǎng)絡(luò)成為下一步的研究與發(fā)展重點(diǎn)。面向未來 5G 的技術(shù)發(fā)展,介紹 5G 的 概念、應(yīng)用場景以及終端用戶對 5G 的相關(guān)需求; 然后,重點(diǎn)闡述 5G 在無線網(wǎng)絡(luò)方面具有發(fā)展前景的 10 大關(guān)鍵技 術(shù),包括: 超密集異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)、自組織網(wǎng)絡(luò)、D2D( device-to-device) 通信、M2M( machine-to-machine) 通信、軟件定義無線 網(wǎng)絡(luò)、
上傳時間: 2022-02-25
上傳用戶:zhaiyawei
隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)與社會生活中的應(yīng)用越來越廣泛,對精度的要求也在不斷提高。日益擴(kuò)展的實(shí)際應(yīng)用需求,不僅對步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)提出了更高的要求,而且對步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制也提出了更高的要求。雖然步進(jìn)電機(jī)存在很多的優(yōu)點(diǎn),但是實(shí)際應(yīng)用起來也有許多的不方便,很大程度上是受到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的限制。步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用必須選用與之匹配的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,以滿足電機(jī)對不同電流大小的要求。而且現(xiàn)在的很多控制器不夠智能化,實(shí)際應(yīng)用中,除了要選用專門的驅(qū)動器之外,還要配備一個控制器,來發(fā)送一些脈沖,或者調(diào)節(jié)一些步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。大多數(shù)驅(qū)動器都無法滿足高精度高效控制的需求,這些驅(qū)動器沒能更好的開發(fā)出步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分等方面的潛能。由上述可知,目前常用驅(qū)動器缺乏普適性,電流大小無法滿足不同類型電機(jī)的要求,細(xì)分分辨率不高,斬波頻率不可調(diào),保護(hù)功能不足,智能化程度不高。 針對步進(jìn)電機(jī)存在的上述問題,本課題設(shè)計了性能較為優(yōu)越的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。該驅(qū)動器采用了恒流驅(qū)動與細(xì)分驅(qū)動的原理,結(jié)合單片機(jī)與電力電子應(yīng)用技術(shù),來提高驅(qū)動器的性能。該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉(zhuǎn)串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅(qū)動器的控制應(yīng)用程序,通過上位機(jī)實(shí)時控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),以提高智能化的程度。 對整個系統(tǒng)的測試表明,電機(jī)的實(shí)際輸出波形與理論輸出波形接近。優(yōu)化的加速曲線的設(shè)計,使得電機(jī)在高速啟動的時候,不會出現(xiàn)失步或者堵轉(zhuǎn)的情況。通過上位機(jī)的界面,可以實(shí)時控制步進(jìn)電機(jī)在各種參數(shù)下運(yùn)行,并實(shí)時地切換運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)行參數(shù)主要包括步進(jìn)電機(jī)的速度,加速度,步距角細(xì)分,繞組電流,正反轉(zhuǎn),啟動和停止,電流衰減率,上下橋臂切換的死區(qū)時間等參數(shù)。驅(qū)動器除具備以上功能之外,還具備多種保護(hù)功能,如欠壓保護(hù),過流保護(hù),過溫報警等功能。該驅(qū)動器能夠驅(qū)動多種不同類型的步進(jìn)電機(jī),具有更高的輸出電流,電流無極可調(diào),具有更高的細(xì)分分辨率。能夠滿足多場合下,高精度高效的應(yīng)用需求。
標(biāo)簽: stm32 步進(jìn)電機(jī)
上傳時間: 2022-05-29
上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
摘要步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床,加工中心等各種自動化控制系統(tǒng)中,隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域都有應(yīng)用。PLC(可編程序控制器)是綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門新興技術(shù),是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其他各個領(lǐng)域自動化的重要手段之一,應(yīng)用十分廣泛,是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。本設(shè)計是用PLC實(shí)現(xiàn)三相六拍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動過程控制,使步進(jìn)電機(jī)動作的抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高,而且系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活,便于在線修改。第一章課題任務(wù)分析1.1三相六拍步進(jìn)電機(jī)概況一般電機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn),而步進(jìn)電機(jī)卻是一步一步轉(zhuǎn)動的,故叫步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布,定子上嵌有多相星形連接的控制繞組,由專門電源輸入電脈沖信號,每輸入一個脈沖信號,該電機(jī)就轉(zhuǎn)過一定的角度,因此步進(jìn)電機(jī)是一種把脈沖信號變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)有多種通電方式,以下介紹三相六拍步進(jìn)電機(jī)通電方式的基本原理(以轉(zhuǎn)子四個齒為例,即齒距角為90");
標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī) plc控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-22
上傳用戶:wangshoupeng199
inineon公司的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動擴(kuò)展板采用通用6AH橋IFX9201SG和XMC1300AB步微控制器(MCU).IFX9201SG設(shè)計用于DC馬達(dá)或其它感性負(fù)載,它的輸出脈寬調(diào)制頻率高達(dá)20kHz,每個開關(guān)在Tj=25℃時的RDSon為100mQ,邏輯輸入和3.3V和5.0VTTLUCMOS兼容,具有低待機(jī)電流,斬波電流限制,具有門鎖行為的短路關(guān)斷和超溫關(guān)斷,而XMC1300微控制器(MCU)是基于ARM Cortex-M0處理器核的XIMC1000系列MCU,具有實(shí)時馬達(dá)控制和數(shù)字功率轉(zhuǎn)換,以及用于LED照明應(yīng)用的外設(shè).XIMC1300MCU是高性能32位ARM Cortex-MOCPU,單周期32位硬件乘法器,操作系統(tǒng)支持系統(tǒng)計時器(SysTick),具有超低功耗和嵌套向量中斷控制器(NVIC),MATH協(xié)處理器(MATH),用于三角算法的CORDIC單元和除法單元,片上存儲器包括有8KB ROM,,16KB高速SRAM和高達(dá)200KB閃存程序和數(shù)據(jù)存儲器,以及USIC,UART,雙SPI和四SPI,IC,IS和LIN接口通信外設(shè)等.本文介紹了IFX9201+XMC1300主要特性,框圖,多種H橋應(yīng)用電路圖以及步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動擴(kuò)展板框圖和應(yīng)用框圖,電路圖和PCB設(shè)計圖.
上傳時間: 2022-07-02
上傳用戶:kingwide
現(xiàn)代通信系統(tǒng) MATLAB版 清晰書簽版
標(biāo)簽: MATLAB 現(xiàn)代通信系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm
通信原理課件 PPT版
標(biāo)簽: 通信原理
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
通信原理(高頻電子電路課件) PPT版
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
通信電子線路 PPT格式
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
現(xiàn)代無線通信系統(tǒng)電波傳送
標(biāo)簽: 現(xiàn)代無線 通信系統(tǒng) 電波傳送
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1