根據(jù)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動原理，設(shè)計了一種基于STM32F103RB單片機(jī)的、細(xì)分度可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對電機(jī)轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行采樣，將矢量角度的目標(biāo)值與測量值進(jìn)行比較、調(diào)節(jié)，形成電流環(huán)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對整個周期電流階梯的細(xì)分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設(shè)計方案，并對該設(shè)計的實(shí)際電路進(jìn)行了測試，結(jié)果表明控制器達(dá)到了設(shè)計目標(biāo)，減少了低頻振蕩，提高了步進(jìn)電機(jī)的控制性能。
上傳時間： 2013-12-19
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袖珍型電子日歷及8路長時間定時控制器程序
上傳時間： 2013-10-29
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用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)
標(biāo)簽： 用單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時間： 2013-10-30
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四路搶答器的設(shè)計和制作,搶答用的
標(biāo)簽： 四路搶答器
上傳時間： 2013-11-02
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提出一種基于凌陽單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進(jìn)電機(jī)的啟動和停止。實(shí)驗結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題，整個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制，電機(jī)啟動、停止連續(xù)性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
標(biāo)簽： 凌陽單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 減 控制方法
上傳時間： 2013-12-08
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介紹了一種基于C8051F020單片機(jī)的多路壓力測量儀。該測量儀選用電阻應(yīng)變式壓力傳感器采集壓力信號，并經(jīng)放大電路處理后送入C8051F020單片機(jī)，再由C8051F020單片機(jī)內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換器將采集到的壓力信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)化，然后分別對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和顯示。該測量儀能測量6路壓力信號，并且各測量點(diǎn)都能單獨(dú)檢測和設(shè)置。由于采用了C8051F020單片機(jī)，簡化了硬件電路，增強(qiáng)了抗干擾能力，使得測量儀具有測量精度高，沖擊小等特點(diǎn)。 Abstract: A measurement apparatus for multi-channel pressure based on single chip microcomputer is introduced.It can measure 6 channels signal of the pressure，and the pressure measure points can be detection and located individually.The pressure signal sampling is obtained by resistor stress-type pressure sensors，the digital signals of 6 channels are collected through amplifying and adjustment circuit of pressure signals and internal integrated A/D converter of MCU.Finally，and it realizes the function to store and display data separately.C8051F020 was used to made hardware circuit simple，and it also enhanced the anti-interference ability.It features high precision and little impact.
標(biāo)簽： C8051F020 單片機(jī) 多路 壓力
上傳時間： 2013-11-16
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偉福仿真器系統(tǒng)概述 本仿真器系統(tǒng)由仿真主機(jī)+仿真頭、MULT1A用戶板、實(shí)驗板、開關(guān)電源等組成。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是： 1．主機(jī)+仿真頭的組合，通過更換不同型號的仿真頭即可對各種不同類型的單片機(jī)進(jìn)行仿真，是一種靈活的多CPU仿真系統(tǒng)。采用主機(jī)+POD組合的方式，更換POD，可以對各種CPU進(jìn)行仿真。本仿真器主機(jī)型號為E2000/S，仿真頭型號為POD8X5X（可仿真51系列8X5X單片機(jī)）。 2．雙平臺，具有DOS版本和WINDOWS版本，后者功能強(qiáng)大，中/英文界面任選，用戶源程序的大小不再有任何限制，支持ASM，c，PLM語言混合編程，具有項目管理功能，為用戶的資源共享、課題重組提供強(qiáng)有力的手段。支持點(diǎn)屏顯示，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)一下源程序中的某一變量，即可顯示該變量的數(shù)值。有豐富的窗口顯示方式，多方位，動態(tài)地顯示仿真的各種過程，使用極為便利。本操作系統(tǒng)一經(jīng)推出，立即被廣大用戶所喜愛。 3．雙工作模式①.軟件模擬仿真(不要仿真器也能模擬仿真)。②硬件仿真。 4．雙CPU結(jié)構(gòu)，100％不占用戶資源。全空間硬件斷點(diǎn)，不受任何條件限制，支持地址、數(shù)據(jù)、外部信號、事件斷點(diǎn)、支持實(shí)時斷點(diǎn)計數(shù)、軟件運(yùn)行時間統(tǒng)計。 5．雙集成環(huán)境編輯、編譯、下載、調(diào)試全部集中在一個環(huán)境下。多種仿真器，多類CPU仿真全部集成在一個環(huán)境下。可仿真51系列，196系列，PIC系列，飛利蒲公司的552、LPC764、DALLAS320，華邦438等51增強(qiáng)型CPU。為了跟上形勢，現(xiàn)在很多工程師需要面對和掌握不同的項目管理器、編輯器、編譯器。他們由不同的廠家開發(fā)，相互不兼容，使用不同的界面，學(xué)習(xí)使用都很吃力。偉福WINDOWS調(diào)試軟件為您提供了一個全集成環(huán)境，統(tǒng)一的界面，包含一個項目管理器，一個功能強(qiáng)大的編輯器，匯編Make、Build和調(diào)試工具并提供千個與第三方編譯器的接口。由于風(fēng)格統(tǒng)一，大大節(jié)省了您的精力和時間。 6．強(qiáng)大的邏輯分析儀綜合調(diào)試功能。邏輯分析儀由交互式軟件菜單窗口對系統(tǒng)硬件的邏輯或時序進(jìn)行同步實(shí)時采樣，并實(shí)時在線調(diào)試分析，采集深度32K(E2000/L)，最高時基采樣頻率達(dá)20MHz，40路波形，可精確實(shí)時反映用戶程序運(yùn)行時的歷史時間。系統(tǒng)在使用邏輯分析儀時，除普通的單步運(yùn)行、鍵盤斷點(diǎn)運(yùn)行、全速硬件斷點(diǎn)運(yùn)行外，還可實(shí)現(xiàn)各種條件組合斷點(diǎn)如：數(shù)據(jù)、地址、外部控制信號、CPU內(nèi)部控制信號、程序區(qū)間斷點(diǎn)等。由于邏輯儀可以直接對程序的執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行分析，因此極大地便利于程序的調(diào)試。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)通訊方面的運(yùn)用越來越多。在通訊功能的調(diào)試時，如果通訊不正常，查找原因是非常耗時和低效的，您很難搞清楚問題到底在什么地方，是波特率不對，是硬件信道有問題，是通訊協(xié)儀有問題，是發(fā)方出錯還是收方出錯。有了邏輯儀，情況則完全不一樣，用它可以分別或者同時對發(fā)送方、接收方的輸入或者輸出波形進(jìn)行記錄、存儲、對比、測量等各種直觀的分析，可以將實(shí)際輸出通訊報文的波形與源程序相比較，可立即發(fā)現(xiàn)問題所在，從而極大地方便了調(diào)試。 7．強(qiáng)大的追蹤器功能追蹤功能以總線周期為單位，實(shí)時記錄仿真過程中CPU發(fā)生的總線事件，其觸發(fā)條件方式同邏輯分析儀。追蹤窗口在仿真停止時可收集顯示追蹤的CPU指令記憶信息，可以以總線反匯編碼模式、源程序模式對應(yīng)顯示追蹤結(jié)果。屏幕窗口顯示波形圖最多追蹤記憶指令32K并通過仿真器的斷點(diǎn)、單步、全速運(yùn)行或各種條件組合斷點(diǎn)來完成追蹤功能。總線跟蹤可以跟蹤程序的運(yùn)行軌跡。可以統(tǒng)計軟件運(yùn)行時間。
標(biāo)簽： 單片機(jī)原理 接口技術(shù) 實(shí)驗指導(dǎo)書
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：xiehao13
主要介紹了以PIC18F2480單片機(jī)為處理器，基于可編程多路開關(guān)檢測接口器件MC33993實(shí)現(xiàn)的車用多路開關(guān)檢測接口電路的設(shè)計。該設(shè)計克服了以往基于分立元件的檢測接口電路的弊端，簡化了接口電路設(shè)計，保證了車用開關(guān)工作的可靠性和安全性。 Abstract: The design of automotive multiple switch detection interface circuit based on MC33993 is introduced mainly which adopts PIC18F2480 single chip microprocessor.This circuit overcomes shortage of traditional design which contains many schism elements, and the application of MC33993 also predigests the whole design of interface circuit and guarantees the dependability and security of the switch.
標(biāo)簽： 33993 MC 多路開關(guān) 檢測
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：star_in_rain
介紹一種基于單片機(jī)的多路溫度采集及監(jiān)控系統(tǒng)，能夠測量6路溫度信號，具有計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)功能，各測量點(diǎn)可以單獨(dú)監(jiān)控和設(shè)置，可根據(jù)用戶的需求自動控制。測量溫度范圍為-10 ℃～200 ℃，控制方式采用模擬量調(diào)壓模式。該系統(tǒng)具有控制精度高、沖擊小等特點(diǎn)。 Abstract: A temperature collecting and surveillance-controlling system based on sing-chip microcomputer is introduced. It can measure 6 channel signal of the temperature,and it has a function of network connection.The temperature measure points can be monitored and located, it can be controlled automatic according to user’s demand.The temperature range is -10℃ to 200℃.The model of control is adjustable voltage with simulation. It features high precision and little impact.
標(biāo)簽： 多路 溫度采集 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：bjgaofei
摘要：本文以兩相雙極式步進(jìn)電機(jī)為例，介紹了一種利用單片機(jī)自帶的PWM模塊實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的方法。該方法充分利用單片機(jī)的PWM硬件資源，通過配置硬件PWM模塊，產(chǎn)生占空比不同的方波，在電機(jī)線圈內(nèi)產(chǎn)生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調(diào)制方式相比，該方法不需要EI／A轉(zhuǎn)換器和鋸齒波發(fā)生器，不僅有利于簡化電路和節(jié)約成本，而且能提高細(xì)分精度和電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性，適用于需要精密控制的儀器儀表。關(guān)鍵詞：PWM；細(xì)分驅(qū)動；步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī)
上傳時間： 2014-01-21
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