步進電機原理與控制簡介
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：Bunyan
基于單片機的步進電機控制器的設(shè)計論文
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：neu_liyan
根據(jù)兩相混合式步進電機細分驅(qū)動原理，設(shè)計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調(diào)的步進電機驅(qū)動器?？刂破鞑捎秒娏魇噶靠刂扑惴ǎㄟ^雙H橋驅(qū)動步進電機的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對電機轉(zhuǎn)子電流進行采樣，將矢量角度的目標值與測量值進行比較、調(diào)節(jié)，形成電流環(huán)，進而實現(xiàn)對整個周期電流階梯的細分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設(shè)計方案，并對該設(shè)計的實際電路進行了測試，結(jié)果表明控制器達到了設(shè)計目標，減少了低頻振蕩，提高了步進電機的控制性能。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：sjyy1001
用單片機控制步進電機
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：hphh
提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進電機專用驅(qū)動器件SLA7042M構(gòu)成步進電機的驅(qū)動電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進電機的啟動和停止。實驗結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題，整個系統(tǒng)實現(xiàn)柔性控制，電機啟動、停止連續(xù)性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：jiangfire
摘要：本文以兩相雙極式步進電機為例，介紹了一種利用單片機自帶的PWM模塊實現(xiàn)步進電機細分驅(qū)動的方法。該方法充分利用單片機的PWM硬件資源，通過配置硬件PWM模塊，產(chǎn)生占空比不同的方波，在電機線圈內(nèi)產(chǎn)生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調(diào)制方式相比，該方法不需要EI／A轉(zhuǎn)換器和鋸齒波發(fā)生器，不僅有利于簡化電路和節(jié)約成本，而且能提高細分精度和電機運行平穩(wěn)性，適用于需要精密控制的儀器儀表。關(guān)鍵詞：PWM；細分驅(qū)動；步進電機；單片機
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：dalidala
摘要：步進電機是工業(yè)自動化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執(zhí)行元件，微機控制其運行可提高系統(tǒng)控制的準確性和實時性；單片機作為微型計算機發(fā)展的一個重要分支，在智能儀表、機電一體化產(chǎn)品、實時控制以及分布式系統(tǒng)中有著廣泛的應用。論述單片機控制步進電機的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環(huán)控制等相關(guān)問題的分析，并在實踐中建立MCS8031單片機控制步進電機的系統(tǒng)模型，實現(xiàn)步進電機的高速度和高精度的運行，通過接口單元、故障檢測單元以及步進電機測速裝置與８０３１單片機進行信號傳送，完成控制步進電機正反轉(zhuǎn)、快慢轉(zhuǎn)和連續(xù)轉(zhuǎn)，并完成該微機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。 關(guān)鍵詞：單片機 控制 步進電機 速度 閉環(huán)控制
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：gaoliangncepu
摘要:以AT89S52單片機和單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20及步進電機為主要器件制作測控電路。上位機以溫度為主要參數(shù),通過串口控制步進電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和加速、減速。C51程序?qū)崿F(xiàn)對傳感器的數(shù)據(jù)采集和與上位機的串行通信,LabVIEW實現(xiàn)測溫波形動態(tài)顯示、數(shù)據(jù)存儲、越限報警和電機控制。經(jīng)實際運行,系統(tǒng)能夠較好地控制步進電機,可用于需要及時檢測溫度并進行步進電機控制的場合。關(guān)鍵詞:單片機;LabVIEW;DS18B20;步進電機
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：671145514
任務(wù)：設(shè)計并制作一個基于單片機高速高精度步進電機控制系統(tǒng)。目標：1)完成單片機控制系統(tǒng)的控制電路、高速、高精度步進電機驅(qū)動電路的設(shè)計,提供相應的電路原理圖、軟件源代碼；2)提交一份設(shè)計報告和實物。
標簽： 單片機 高精度 步進電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：asdgfsdfht
簡介：1、PWM調(diào)制，H橋雙極性驅(qū)動，最大相輸出電流：1.5A。2、2細分、4細分、8細分訂制。3、供電電壓：DC12V。4、脫機電平。5、光耦隔離。6、自動半電流功能。本驅(qū)動器不設(shè)置可調(diào)整項，電流及細分數(shù)分別在1.5A及8細分以下由用戶任意訂制，以適配不同工況及不同型號的2相步進電機。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：tuilp1a
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
