The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re quirements given below.
標(biāo)簽： F. with Determine inverted
上傳時(shí)間： 2014-01-17
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家具行業(yè)的成本核算報(bào)價(jià)系統(tǒng),主要征對(duì)家個(gè)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)展開進(jìn)行材料成本及人工制造費(fèi)用統(tǒng)計(jì),加上可調(diào)節(jié)的利潤設(shè)定,將其成本核算出來,同時(shí)將報(bào)價(jià)單作出來
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：songnanhua
使用8051完整開發(fā)USB HOST端 包含所有專案資料 有心要開發(fā)的可以參考一下
上傳時(shí)間： 2015-04-18
上傳用戶：love_stanford
cox方法展頻水印matlab源碼，對(duì)bitmap圖像隱藏信息
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：003030
請(qǐng)大家看一看, 我編的這個(gè)用遺傳算法求 f(x)=xsin(10pi*x)+2.0 x為-1到2區(qū)間的值
上傳時(shí)間： 2015-04-24
上傳用戶：15071087253
VHPD1394 V1.15驅(qū)動(dòng)程序源碼﹐開發(fā)1394相關(guān)程序的參考程序
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：壞天使kk
FastReport2.4的開發(fā)指南,對(duì)於初學(xué)者來說是一本很不錯(cuò)的教程,作者對(duì)FastReport作了詳細(xì)的講解.
標(biāo)簽： FastReport 2.4 教程
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：569342831
Linux下的voip通信終端軟件,common目綠為多媒體開發(fā)包,主要提供內(nèi)存mbus,md5,hmac,網(wǎng)絡(luò)接口方面的函數(shù).rat為主要的函數(shù)集.
標(biāo)簽： common Linux voip mbus
上傳時(shí)間： 2015-04-28
上傳用戶：songnanhua
BNF 遞歸下降語法分析器 文法： E->E+T|T T->T*F|F F->(E)|i
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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“國產(chǎn)凌凌發(fā)(008)” 3D 系列游戲 本軟件基于微軟VC 6.0(MFC)為開發(fā)工具，運(yùn)用了3D STATE最新的圖形 引擎3D STATE engine API Version 6.0和聲效引擎FireMOD（FMOD） 3.32。 具有藝術(shù)級(jí)的畫面質(zhì)量和動(dòng)感的聲音效果，能夠設(shè)計(jì)出功能強(qiáng)大、娛樂性較 高的3D游戲來。同時(shí)本軟件為開源軟件，可到作者主頁自由下載源代碼。
上傳時(shí)間： 2015-04-29
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