常用繼電器類PCB封裝庫Altium封裝庫三維視圖PCB庫(3D封裝庫合集),76個(gè)封裝，PcbLibb后綴文件，封裝列表如下：Component Count : 76Component Name-----------------------------------------------0MI-SH-112LM012-1HW_BK012-1HW_W012-1ZW_BK012-1ZW_W855AWP-1A-C2892-1CC-C892N-1AC-CATQ203DSP1DSP2G4A-1A-E-CNG5NB-1A-E-5VG6K-2F-YHF46-xx-HS1HF163F-LHFD3-DIPHFD3-SMDHK19F-DCHK4100FHRS1HHRS2HJDQ-12V30AJDQ-793-PJDQ-835-1AJDQ-842-1JDQ-4078-2CJDQ-EC2-12NUJDQ-G5V-1JDQ-WJ112-1CJQX-14FC-1A_BKJQX-14FC-1A_WJQX-14FC-1AH_BKJQX-14FC-1AH_WJQX-14FC-1B_BKJQX-14FC-1B_WJQX-14FC-1BH_BKJQX-14FC-1BH_WJQX-14FC-1C_BKJQX-14FC-1C_WJQX-14FC-1CH_BKJQX-14FC-1CH_WJQX-14FC-2A_BKJQX-14FC-2A_WJQX-14FC-2B_BKJQX-14FC-2B_WJQX-14FC-2C_BKJQX-14FC-2C_WJQX-105F-2JZC-23F(4123)JZC-32F_1HJZC-32F_1ZK1MKT6-S-12DHOJ-SH-112LMHOJE-SS-112DMOMI-SH-112LMOMIF-S-112LMOZ-SS-112LOZ-SS-112LM1PCJRelay-1A0500SDT-S-112DMRSIL24-1A72-71DSLA-xxVDC-SL-ASPA-S-112DMSRD-A_BSRD-A_BKSRD-A_YSRD-B_BSRD-B_BKSRD-B_YSRD-C_BSRD-C_BKSRD-C_YTA-1a
上傳時(shí)間： 2021-12-21
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該文檔把電磁的基本概念整合到一起，避免到百度百科慢慢查找，屬于基本概念的介紹
標(biāo)簽： 電磁屏蔽
上傳時(shí)間： 2022-01-04
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移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認(rèn) 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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知網(wǎng)：電池故障診斷論文5篇，全是碩士論文，基于機(jī)器學(xué)習(xí)、模糊控制的電池故障診斷
標(biāo)簽： 電池故障
上傳時(shí)間： 2022-02-21
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LED燈封裝Altium Designer AD PCB封裝庫2D3D元件庫文件PCB Library : LED.PcbLibDate : 2020/12/29Time : 16:50:29Component Count : 49Component Name-----------------------------------------------LED 1W/3WLED 1W/3W-WLED 3mm-2PLED 3MM-BLED 3MM-GLED 3MM-RLED 3MM-WLED 3MM-YLED 3MM-YCLED 5MM-BLED 5MM-GLED 5MM-RLED 5MM-WLED 5MM-YLED 5MM-YCLED 0603-RGLED 0603BLED 0603GLED 0603RLED 0603WLED 0603YLED 0805BLED 0805GLED 0805RLED 0805WLED 0805YLED 1206BLED 1206GLED 1206RLED 1206WLED 1206YLED 3528-2PinLED 3528-4PinLED 5050LED 5630LED 5730-VLED F234-BLED F234-GLED F234-RLED F234-WLED F234-YLED F257-BLED F257-GLED F257-RLED F257-WLED F257-YLED SH-5MM-WLED SH-8MMLED SH-8MM-W
標(biāo)簽： led 封裝 altium designer pcb
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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LED 數(shù)碼管 LCD屏等顯示器件Altium Designer AD原理圖庫元件庫CSV text has been written to file : 9.2 - 顯示器件.csvLibrary Component Count : 64Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------1588A 共陰單色LED8*8點(diǎn)陣屏1588B 共陽單色LED8*8點(diǎn)陣屏2811A 0.28寸1位共陰數(shù)碼管2811B 0.28寸1位共陽數(shù)碼管2821A 0.28寸2位共陰數(shù)碼管2821B 0.28寸2位共陽數(shù)碼管2831A 0.28寸3位共陰數(shù)碼管2831B 0.28寸3位共陽數(shù)碼管4041A 0.4寸4位共陰數(shù)碼管4041B 0.4寸4位共陽數(shù)碼管5011A 0.5寸1位共陰數(shù)碼管5011B 0.5寸1位共陽數(shù)碼管5021A 0.5寸2位共陰數(shù)碼管5021B 0.5寸2位共陽數(shù)碼管5421A-M 0.54寸米字2位共陰數(shù)碼管5421B-M 0.54寸米字2位共陽數(shù)碼管5611A 0.56寸1位共陰數(shù)碼管5611B 0.56寸1位共陽數(shù)碼管5621A 0.56寸2位共陰數(shù)碼管5621B 0.56寸2位共陽數(shù)碼管5631A 0.56寸3位共陰數(shù)碼管5631B 0.56寸3位共陽數(shù)碼管5641A 0.56寸4位共陰數(shù)碼管5641B 0.56寸4位共陽數(shù)碼管8011A 0.8寸1位共陰數(shù)碼管8011B 0.8寸1位共陽數(shù)碼管8021A 0.8寸2位共陰數(shù)碼管8021B 0.8寸2位共陽數(shù)碼管8031A 0.8寸3位共陰數(shù)碼管8031B 0.8寸3位共陽數(shù)碼管8041A 0.8寸4位共陰數(shù)碼管8041B 0.8寸4位共陽數(shù)碼管CH12864I 12864 點(diǎn)陣屏JLX12864G-086 12864 點(diǎn)陣屏JLX12864G-1353-PN 12864 點(diǎn)陣屏JLX12864G-200 12864 點(diǎn)陣屏LCD 1602 LCD 1602LCD7X18 LCD7X18數(shù)碼屏帶背光OLED 1.3-12864_7pin 12864 點(diǎn)陣屏TFT1.5_39P 128*128TXD144CF 1.44寸TFTTXD144CF-modules 1.44寸TFLibrary Component Count : 14Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------LED RG-A 共陽雙色LEDLED RG-K 共陰雙色LEDLED-3MM 插件LEDLED-5MM 5mm插件LEDLED-8MM 8mm插件LEDLED-F234 方形LEDLED-F257 方形LEDLED-RGB 三基色LEDLED-RGB-3528 三基色LEDLED-SH-5MM 5mm草帽LEDLED-SMD 貼片LEDLED-SMD-RG 貼片雙色LEDLED-SMD_1W 大功率LEDLED-SMD_3W 大功率LEDSV text has been written to file : 9.3 - 數(shù)碼管.csvLibrary Component Count : 54Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------2811A 0.28寸1位共陰數(shù)碼管2811B 0.28寸1位共陽數(shù)碼管2821A 0.28寸2位共陰數(shù)碼管2821B 0.28寸2位共陽數(shù)碼管2831A 0.28寸3位共陰數(shù)碼管2831B 0.28寸3位共陽數(shù)碼管2841A 0.28寸4位共陰數(shù)碼管2841B 0.28寸4位共陽數(shù)碼管3611A 0.36寸1位共陰數(shù)碼管3611B 0.36寸1位共陽數(shù)碼管3621A 0.36寸2位共陰數(shù)碼管3621B 0.36寸2位共陽數(shù)碼管3631A 0.36寸3位共陰數(shù)碼管3631B 0.36寸3位共陽數(shù)碼管3641A 0.36寸4位共陰數(shù)碼?
標(biāo)簽： led Altium Designer
上傳時(shí)間： 2022-03-13
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資源較大，分為三個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/visual_c-431206.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/visual_c-431208.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/visual_c-431210.html C++語言是從C語言發(fā)展而來的一種面向?qū)ο蟮母呒壵Z言，而 Visual c++則是CC++IDE，即集成開發(fā)環(huán)境。本書從C十+基礎(chǔ)開始講解，由原理到實(shí)踐、由淺到深、全面地介紹了在Ⅵ sual c++環(huán)境下，如何利用C++語言編寫 Windows應(yīng)用程序。本書分為4部分，包括33章。第1部分是vsua1C++編程入門介紹，介紹了 Windows編程的入門知和C++語言的一些基礎(chǔ)知識；第2部分是 saiC++分類應(yīng)用程序編程介紹，包括 Windows應(yīng)用編程和控制臺程序，以及在 Visual c++下如何編寫Win32程序、對話框程序、單文檔與多文檔程序、動態(tài)鏈接庫和 ActiveX控件程序；第3部分+十功能應(yīng)用程序介紹，在本部分中，講解了VsuC++下最常見的操作編程，包括文件操作、系統(tǒng)時(shí)間、錯誤與異常處理、多線程技術(shù)、定時(shí)器、輸入輸出設(shè)備、串口編程、網(wǎng)絡(luò)編程、數(shù)Windows內(nèi)存管理、程序調(diào)試以及網(wǎng)絡(luò)安全等；第4部分介紹了 Visua1C++的一些雜項(xiàng)編程，包括界面控制、0 ffice文件的讀寫操作、文件與文件夾、程序控制以及系統(tǒng)控制等。本書內(nèi)容豐富、實(shí)用性強(qiáng)，許多代碼可以直接應(yīng)用到工程項(xiàng)目中，它適合于 Visualc++60的初學(xué)者和使用 Visual c++從事開發(fā)的程序員使用，對于具有一定 Visual c+編程經(jīng)驗(yàn)的讀者，本書也是非常好的參考書
標(biāo)簽： Visual C++
上傳時(shí)間： 2022-03-30
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里面有電子和電氣的專業(yè)基礎(chǔ)知識，是電子和電氣工程師的必備的專業(yè)理論書籍知識！
上傳時(shí)間： 2022-04-22
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費(fèi)恩曼（R．P．Feynman）1918年生于布魯克林區(qū)，1942年在普林斯頓獲得博士學(xué)位。第二次世界大戰(zhàn)期間在洛斯阿拉莫斯，盡管當(dāng)時(shí)他還很年輕，但已在曼哈頓計(jì)劃中發(fā)揮了重要作用。以后，他在康奈爾大學(xué)和加利福尼亞理工學(xué)院任教。1965年，因他在量子電動力學(xué)方面的工作和朝永振一郎及施溫格（J．Schwinger）同獲諾貝爾物理學(xué)獎。費(fèi)因曼博士獲得諾貝爾獎是由于成功地解決了量子電動力學(xué)理論問題，他也創(chuàng)立了說是液氦中起流動性現(xiàn)象的數(shù)學(xué)理論。此后，他和蓋爾曼（M.Gell-Mann）在B衰變等弱相互作用領(lǐng)域內(nèi)做出了奠基性的工作。在以后的幾年里，他在夸克理論的發(fā)展中起了關(guān)鍵性的作用，提出了他的高能質(zhì)子碰撞過程的部分子模型。除了這些成就之外，費(fèi)恩曼博士將新的基本計(jì)算技術(shù)及記號法引時(shí)物理學(xué)，首先是無處不在的費(fèi)恩曼圖，在近代科學(xué)歷史中，它比任何其他數(shù)學(xué)形式描述都更大地改變了對基本物理過程形成概念及進(jìn)行計(jì)算的方法。費(fèi)恩曼是一位卓越的教育家。在他區(qū)得的許多獎項(xiàng)中，他對1972年獲得的奧斯特教學(xué)獎?wù)绿貏e感到自豪。在1963年第一次出版的《費(fèi)恩曼物理學(xué)講義》被《科學(xué)叛國人》雜志的一位評論員描寫為“咬不動但富于營養(yǎng)并且津津有味。25年后它仍是教師和最好的初學(xué)學(xué)生的指導(dǎo)書”。為了使外行的公眾增加對物理學(xué)的了解，費(fèi)恩曼博士寫了《物理定律和量子電動力學(xué)的性質(zhì)：光和物質(zhì)的奇特理論》。他還是許多高級出版物的作者，這些都成為研究人員和學(xué)生的經(jīng)典參考書和教科書。費(fèi)恩曼是一個(gè)活躍的公眾人物。他在挑戰(zhàn)者號調(diào)查委員會里的工作是從所周知的，特別是他的著名的O型環(huán)對寒冷的敏感性的演示，這是一個(gè)優(yōu)美的實(shí)驗(yàn)，除了一杯冰水以外其他什么也不需要。費(fèi)恩曼博士1960年在加利福尼亞州課程促進(jìn)會中的工作卻很少人知道，他在會上抨擊了教材的平庸。僅僅羅列費(fèi)恩曼的科學(xué)和教育成就并沒有恰當(dāng)抓信這個(gè)人的本質(zhì)。即使是他 最最技術(shù)性的出版物的讀者都知識道，費(fèi)恩曼活躍的多面的人格在他所有的工作中都閃閃發(fā)光。除了作為物理學(xué)家，在各種不同的場合下他變成不同的人物：有進(jìn)是無線電修理工，有時(shí)是鎖具收藏家，藝術(shù)家、舞蹈家、邦戈（bongo）鼓手，甚至瑪雅象形文字的解釋者。對他的世界人們永遠(yuǎn)好奇，他是一個(gè)典型的經(jīng)驗(yàn)主義者。費(fèi)恩曼于1998年2月15日在洛杉磯逝世。
標(biāo)簽： 物理學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-04-24
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