1 虛擬機系統搭建2 源碼編輯2.1 安裝和升級必要的組件2.2 下載源碼2.3 修改源碼及編譯2.4 源碼配置2.4.1 后臺管理界面為中文2.4.2 默認開啟無線網絡2.4.3 改SSID名稱2.4.4 進入系統后，增加密碼（密碼以admin為例）2.4.5 修改后臺登錄的端口號2.4.6 支持3G模塊功能（ USB方式）（ OpenWrt之PandoraBox）（華為E261）3 操作技巧3.1 覆蓋配置文件（推薦編輯方式）3.2 推薦操作習慣3.3 編譯技巧3.4 燒錄技巧（含shell固件升級方式）3.4.1 通過UBOOT進行燒錄3.4.2 進系統后通過命令行完成固件升級4 報錯及解決方法4.1 Checking *libssl*... Failed.1 虛擬機系統搭建詳情，參見： VirtualBox安裝UbuntuKylin_ 劉云龍201504xx.docx；（VirtualBox安裝流程；安裝好后，在左上角“系統”菜單的“首選項”中選擇“屏幕保護程序”，然后去掉左下角的“計算機空閑時激活屏幕保護程序”，然后按“關閉”，這個窗口是沒有“應用”或“確定”之類的，直接關閉它就會保存。）2 源碼編輯2.1 安裝和升級必要的組件a． 選左上角的菜單 “應用程序 ”-附“件”-終“端”，進入命令行，然后輸入sudo –sH，注意大小寫，然后輸入裝系統時設置的用戶密碼，就能切換到root( 提示：輸入密碼的時候不會有* 之類的顯示的，是完全不顯示，部分人不必驚慌)。切換到root 是為了安裝或升級部分必要的組件，有些組件需要root 權限。
上傳時間： 2022-06-23
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仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發才形成了一個熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機器人以外，中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區也成功地研制了各自的仿人機器人。雖然仿人機器人的研究已成為機器入學中的一個重要分支，有很多研究人員和工程技術人員在這方面進行了大量的學術研究和技術開發，并取得了豐碩的成果，但卻未見到系統地介紹和闡述仿人機器人的專著。在這種背景下，由日本產業技術綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機器人》奪得了先聲，填補了這方面的一個空白。據譯者所知，該書是第一部系統介紹仿人機器人的專著。書中既有對仿人機器人歷史發展的簡明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對實際機器人系統的引用。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學，雙足步態規劃和全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結，在一定程度上反映了當今世界在仿人機器人上的最新發展和水平。這本學術專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實際機器人系統和平臺的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內容生動。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產業技術綜合研究所屬下的智能系統研究所仿人機器人HRP-2研發小組的主要成員。《仿人機器人》是他們多年的學術研究和系統開發的概括。除日文原著外，還計劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發行。如果本書在中國的出版能對我國的機器人研究和開發有所啟發、幫助和推動，那么譯者的初衷和愿望也就實現了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過程中，譯者隨時與作者商討，力術翻譯準確到位。盡管如此，因譯者的水平和時間所限，譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處，歡迎讀者批評和指正。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-24
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文件較大，存在網盤中，下載文件獲取分享鏈接及提取碼。本書從實際工程應用入手，以實驗過程和實驗現象為主導，由淺入深、循序漸進地講述使用C語言為51單片機編程的方法、51單片機的硬件結構和各種功能應用。本書不同于傳統的講述單片機的書籍，本書中的所有例程均以實際硬件實驗板實驗現象為根據，由C語言程序來分析單片機工作原理，使讀者知其然，又能知其所以然，從而幫助讀者從實際應用中徹底理解和掌握單片機。另外，本書中大部分內容均來自作者科研及教學工作實踐，內容涵蓋作者多年來項目經驗總結的精華，并且貫穿一些學習方法的建議。本書內容豐富，實用性強，許多C語言代碼可以直接應用到工程項目中。本書配套附一張光盤，提供近30小時的單片機教學視頻。同時，作者還開發了與本書配套的TX-IC單片機實驗板，可幫助讀者邊學邊練，達到學以致用的目的。讀者在學習過程中可以將視頻和書互為參考，配合學習，并用單片機實驗板進行實踐，這樣可以更快更好地掌握單片機應用知識和技能。本書適合作為大學電子信息類和機電類各專業本、專科單片機課程教材，或高校大學生創新基地培訓教材，也適合51單片機的初學者和使用51單片機從事項目開發的技術人員，還可供從事自動控制、智能儀器儀表、電力電子、機電一體化等專業的技術人員參考。本書內容組織本書內容共分5篇，分別為入門篇、內外部資源操作篇、提高篇、實戰篇和拓展篇。第1，2篇與本書配套光盤內容基本對應，內容組織上循序漸進、由淺入深；在知識介紹上，從原理到實踐，再從實驗現象進一步分析原理，對51單片機的主要功能及硬件結構做了詳細介紹。第3篇在前兩篇的基礎上通過實驗進一步擴展講解了51單片機的其他功能應用，而且還特別將STC單片機與傳統51單片機相比擴展了的功能逐一講解。第4篇是作者教學和實際項目中精選出的具有代表性的真實項目，其知識涉及面廣，內容豐富，是作者開發經驗的精華總結。第5篇為拓展部分，詳細講解了使用Protell軟件繪制原理圖、PCB圖、元件庫和元件封裝的過程：詳細介紹了常用的ISD400X系列語音芯片：分別講解了直流電機、步進電機和舵機的原理及驅動方法；介紹了設計電路常用的元件；詳細介紹了如何設計直流穩壓電源及開關電源；最后介紹運放的應用知識。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：得之我幸78
三相正弦空間矢量調制的電壓型整流器在直流電壓利用率、抑制電機的諧波電流等方面都比正弦脈沖寬度調制的整流器優越的多，大部分研究都集中在SVPWM的控制部分，而對其主電路參數的研究較少。SVPWM主電路參數包括交流側電壓源、電感、電阻和直流側電容、負載參數等，其中交流側電感和直流側電容參數對于整個系統的工作狀態都有很重要的作用，直接影響著電路的諧波抑制、功率的雙向流動等，因此有必要對電路的參數進行詳細地分析。在參考文獻國中介紹了一種方法，在已知交流側電壓源、負載參數的情況下來求解電感電容參數。本文根據文獻口介紹的思路在極值情況下建立交流側與直流側的關系，然后根據負載參數推算電源參數進而計算電感電容參數，這種分析同樣適用于由電源參數推算負載參數進而再計算電感電容參數。
上傳時間： 2022-06-24
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人工智能是20世紀下半葉興起的一門新學科，被譽為20世紀的重大科學技術成就之一，并將在新世紀的網絡經濟時代發揮重要作用。作為計算機學科的登要分支，人工智能將滲透到應用計算機技術的各行各業，促進這些行業乃至計算機軟件產業本身的變革～所以，讓信息學科（尤其是計算機和自動化領域）杠計算機應用密筷的其他學科的研究生和本科高年級學生掌握人工智能的基礎性知識，已成為國內外許多高校提高學生綜合素質，培養高水平、復合型和創新型人才的一項重要舉 措。浙江大學是國內最早進行人工智能研究的高校之一，井長期重代研究生和本科生的人工智能課程教學。基于科研和教學實踐的豐富積累，我們認為人工智能技術是信息學科和其他學科領域提高計算機應用水平的重要工具，從而，“人工智能”課程的教學目標應定位在使這些學科領域的學生掌握人工智能技木的基本常識和培養開發應用的初級能力，為他們將來在各自學科領域開拓高水平的人工智能技術應用奠定基礎，為此，本書對“人工智能”課程的教學內容作了大膽的革新，強調從工程應用的爭度，深入淺出地系統介紹人工智能的基本原理、方法及應用技術，強化實用化介紹，并全面反映國內外研究和應用的新進展。全書分3個部分：緒論，基礎篇和提高篇。 緒論即一章，闡述人工智能研究的發展和基本原則，基礎篇由5章構成，第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術，包括搜索、舊約和邏鐸推理等問題求裕的基本方法以及知識表示的理論和方法；第四、五、六章討論人工智能技木的主要應用，包括基于知識的系統 ，自動規劃和配置 ，以及機器學習和知識發現。提高篇由七、八、九3章組成，旨在拓廣人工智能的研究和應用，包括非單調推理，不確定推理，模糊推理、神經網絡等新型問題求解技術，與惑知相關的機器視覺和自然語言理祒技術，以及Agent 技術和信息基礎設施的智能化。
上傳時間： 2022-07-08
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TS16949的培訓資料，雖然已換版，但是基礎的東西還是一致的，溫故而知新吧~~~
標簽： SPC
上傳時間： 2022-07-18
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TS16949的培訓資料，雖然已換版，但是基礎的東西還是一致的，溫故而知新吧~~~
標簽： FMEA
上傳時間： 2022-07-18
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本文檔主要介紹后仿真的操作流程。 后仿真是在PCB布線完成以后，對已經完成的關鍵網絡進行仿真驗證的過程，可以檢查實際的物理執行過程（布局布線）是否違背設計意圖，或是已知的改動，通過仿真來驗證這種改動給高速設計帶來的影響。
上傳時間： 2022-07-22
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無線傳感網有TDMA和CSMA兩種基本的MAC協議方案。欣仰邦LoRa技術實現TDMA算法組網系統，LoRa-TDMA的優點是：低成本實現小規模組網。基于TDMA的MAC協議實現信道分配的機制簡單成熟，它沒有CSMA競爭機制的碰撞和重傳問題，而是為無線傳感器網絡中每個節點分配獨立的時隙用于數據發送或接收TDMA信號的前導字和CZT（chirp z-transform）算法的高頻率分辨率特性，設計了適于低信噪比信號的寬范圍載波同步改進算法。數據傳輸時不需要過多的控制信息，且節點在空閑時能夠及時進入睡眠狀態.因而在節點無移動且網絡部署情況已知的場景，采用TDMWA方式進行通信，可避免信道沖突以及沖突引起的丟包和能量損耗；TDMA信號的前導字進行數據輔助（DA）型載波同步，有效地縮小了低信噪比信號的頻偏范圍；再利用CZT算法進一步縮小頻偏范圍，最后利用非數據輔助型（NDA）自相關函數法得到精確的載波頻偏。改進算法的計算復雜度略高于寬范圍自相關函數法，而遠低于寬范圍LR算法。通過仿真比較，改進算法對低信噪比（SNR）環境（3-6dB）中的信號具有良好且穩定的估計性能。保證數據傳輸的實時性和可靠性；令節點在不工作期間進入睡眠狀態，以保存能量.這些特點很適合無線傳感網中的節能要求.
上傳時間： 2022-07-23
上傳用戶：d1997wayne
隨著信息技術的發展，當今社會的信息量越來越大，以往由單片機構成的系統簡單地對存儲媒介按地址、按字節的讀/寫已經不能滿足人們實際應用的需要，于是利用文件系統對存儲媒介進行管理成了今后單片機系統的一個發展方向。目前常用的文件系統主要有微軟的FATI2、FATI6、FAT32、NTFS以及Linux系統下的EXT2和EXT3等。由于微軟 Windows的廣泛應用，在當前的消費類電子產品中，用得最多的還是FAT文件系統，如U盤、MP3、MP4和數碼相機等，所以找到一款容易移植和使用、占用硬件資源相對較小而功能又強大的FAT開源文件系統，對于單片機系統設計者來說是很重要的。FatFs Module是一種完全免費開源的FAT文件系統模塊，專門為小型的嵌入式系統而設計。它完全用標準C語言編寫，且完全獨立于I/0層，可以移植到8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8和ARM等系列單片機上且只需做簡單的修改。它支持FATI2、FATI6和FAT32，支持多個存儲媒介，有獨立的緩沖區，可以對多個文件進行讀/寫。FatFs Module有個簡化版本Tiny-FatFs，它跟完全版FatFs不同之處主要有兩點：
標簽： fatfs
上傳時間： 2022-07-24
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