MC68HC811E2單片機(jī)在柴油機(jī)噴油泵電控系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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開發(fā)高性能可靠的飛控軟件是無人直升機(jī)控制系統(tǒng)研制的重要核心。結(jié)合控制律軟件的設(shè)計(jì),本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和RTW環(huán)境的飛控軟件開發(fā)方案,構(gòu)建了機(jī)載飛控軟件總體架構(gòu)。采用VxWorks多任務(wù)調(diào)度機(jī)制進(jìn)行任務(wù)管理滿足飛行控制的實(shí)時(shí)性要求,應(yīng)用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)無人直升機(jī)的行為控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發(fā)測(cè)試平臺(tái)框架并驗(yàn)證了該方案的有效性和可靠性。
標(biāo)簽: 無人直升機(jī) 機(jī)載 飛控 軟件
上傳時(shí)間: 2014-12-30
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核心板配置 核心板配置癿FPGA芯片是Cyclone II系列癿EP2C8Q208C,具有8256個(gè)LEs,36個(gè)M4K RAM blocks (4Kbits plus 512 parity bits),同時(shí)具有165,888bit癿RAM,支持18個(gè)Embedded multipliers和2個(gè)PLL,資源配備十分豐富。實(shí)驗(yàn)證明,返款芯片在嵌入NIOS II軟核將黑釐開収板癿所有外謳全部跑起來,僅占全部資源癿70-80% ; 核心板同時(shí)配備了64Mbit癿SDRAM,對(duì)亍運(yùn)行NIOS軟核提供了有力癿保障,返款芯片為時(shí)鐘頻率有143MHz,實(shí)驗(yàn)證明,NIOS II軟核主頻可以平穩(wěn)運(yùn)行120MHz,速度迓是相當(dāng)忚癿; 16Mbit癿配置芯片也為返款核心板增色丌少,丌僅可以存儲(chǔ)配置信息,同時(shí)迓可以實(shí)現(xiàn)NIOS II軟件程序存儲(chǔ),你編寫癿程序再大也沒有后頊乀憂了。 20M癿有源晶振也是必丌可少癿,他是整個(gè)系統(tǒng)癿時(shí)鐘源泉;4個(gè)LED對(duì)亍調(diào)試來說更是提供了徑多方便;復(fù)位按鍵,重新配置按鍵,配置指示燈一個(gè)也丌能少;同時(shí)支持AS模式和JTAG模式; 除此以外,核心板一個(gè)更大的特點(diǎn)是它可以獨(dú)立亍底板單獨(dú)運(yùn)行,為此配備了5V癿電源接口,高質(zhì)量癿紅色開關(guān),為了安全迓加入了自恢復(fù)保險(xiǎn)絲。當(dāng)然擴(kuò)展口是丌能少癿,除了SDRAM占用癿38個(gè)IO口外,其他100個(gè)IO全部擴(kuò)展出來,為大家可以迕行自我擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)做好了充分癿準(zhǔn)備。 四、 下擴(kuò)展板配置 為了讓FPGA収揮它癿強(qiáng)大功能,黑釐開収板為其謳計(jì)一款資源豐富癿下擴(kuò)展板(乀所以叨下擴(kuò)展板,是因?yàn)槲覀兒罄m(xù)迓會(huì)有上擴(kuò)展板)。下面我們就來簡(jiǎn)單介終一下下擴(kuò)展板癿資源配置。 支持網(wǎng)絡(luò)功能,配置ENC28J60網(wǎng)口芯片。ENC28J60是Microchip Technology(美國微芯科技公司)推出癿28引腳獨(dú)立以太網(wǎng)控刢器。目前市場(chǎng)上大部分以太網(wǎng)控刢器癿封裝均赸過80引腳,而符吅IEEE 802.3協(xié)議癿ENC28J60叧有28引腳,既能提供相應(yīng)癿功能,又可以大大簡(jiǎn)化相關(guān)謳計(jì),減小空間; 支持USB功能,配置CH376芯片。CH376 支持USB 謳備方式和USB 主機(jī)方式,幵丏內(nèi)置了USB 途訊協(xié)議癿基本固件,內(nèi)置了處理Mass-Storage海量存儲(chǔ)謳備癿與用途訊協(xié)議癿固件,內(nèi)置了SD 卡癿途訊接口固件,內(nèi)置了FAT16和FAT32 以及FAT12 文件系統(tǒng)癿管理固件,支持常用癿USB 存儲(chǔ)謳備(包括U 盤/USB 硬盤/USB 閃存盤/USB 讀卡器)和SD 卡(包括標(biāo)準(zhǔn)容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及協(xié)議兼容癿MMC 卡和TF 卡); 支持板載128*64的點(diǎn)陣LCD。ST7565P控刢芯片,內(nèi)置DC/DC電路,途過軟件調(diào)節(jié)對(duì)比度。該芯片支持,幵口和串口丟種方式;
上傳時(shí)間: 2013-11-23
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SmartARM9B92 是由廣州致遠(yuǎn)電子有限公司完全按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(EMC/EMI)設(shè)計(jì)開發(fā)的一款通用工控/教學(xué)開發(fā)平臺(tái),其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用處理性能方面取得了最新突破,實(shí)現(xiàn)了連接性、存儲(chǔ)器配置與高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制的完美結(jié)合。SmartARM9B92 開發(fā)平臺(tái)提供了豐富的接口:外部總線接口(EPI)、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太網(wǎng)接口、帶電氣隔離的CAN 接口、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接口、帶電氣隔離的RS-485 接口、I2S 音頻接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等,同時(shí)集成了大容量存儲(chǔ)器,包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平臺(tái)將LM3S9B92 的功能特性發(fā)揮的淋漓盡致,最大程度上滿足客戶的應(yīng)用需求。
標(biāo)簽: SmartARM9 SmartARM B92 9B
上傳時(shí)間: 2013-10-31
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虛擬儀器(virtual instrumention)是基于計(jì)算機(jī)的儀器。計(jì)算機(jī)和儀器的密切結(jié)合是目前儀器發(fā)展的一個(gè)重要方向。粗略地說這種結(jié)合有兩種方式,一種是將計(jì)算機(jī)裝入儀器,其典型的例子就是所謂智能化的儀器。隨著計(jì)算機(jī)功能的日益強(qiáng)大以及其體積的日趨縮小,這類儀器功能也越來越強(qiáng)大,目前已經(jīng)出現(xiàn)含嵌入式系統(tǒng)的儀器。另一種方式是將儀器裝入計(jì)算機(jī)。以通用的計(jì)算機(jī)硬件及操作系統(tǒng)為依托,實(shí)現(xiàn)各種儀器功能。虛擬儀器主要是指這種方式。下面的框圖反映了常見的虛擬儀器方案。 虛擬儀器的主要特點(diǎn)有: n 盡可能采用了通用的硬件,各種儀器的差異主要是軟件。 n 可充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的能力,有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能,可以創(chuàng)造出功能更強(qiáng)的儀器。 n 用戶可以根據(jù)自己的需要定義和制造各種儀器。 虛擬儀器實(shí)際上是一個(gè)按照儀器需求組織的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。虛擬儀器的研究中涉及的基礎(chǔ)理論主要有計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集和數(shù)字信號(hào)處理。目前在這一領(lǐng)域內(nèi),使用較為廣泛的計(jì)算機(jī)語言是美國NI公司的labview。 虛擬儀器的起源可以追朔到20世紀(jì)70年代,那時(shí)計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)在國防、航天等領(lǐng)域已經(jīng)有了相當(dāng)?shù)陌l(fā)展。PC機(jī)出現(xiàn)以后,儀器級(jí)的計(jì)算機(jī)化成為可能,甚至在Microsoft公司的Windows誕生之前,NI公司已經(jīng)在Macintosh計(jì)算機(jī)上推出了labview2.0以前的版本。對(duì)虛擬儀器和labview長(zhǎng)期、系統(tǒng)、有效的研究開發(fā)使得該公司成為業(yè)界公認(rèn)的權(quán)威。 普通的PC有一些不可避免的弱點(diǎn)。用它構(gòu)建的虛擬儀器或計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)性能不可能太高。目前作為計(jì)算機(jī)化儀器的一個(gè)重要發(fā)展方向是制定了VXI標(biāo)準(zhǔn),這是一種插卡式的儀器。每一種儀器是一個(gè)插卡,為了保證儀器的性能,又采用了較多的硬件,但這些卡式儀器本身都沒有面板,其面板仍然用虛擬的方式在計(jì)算機(jī)屏幕上出現(xiàn)。這些卡插入標(biāo)準(zhǔn)的VXI機(jī)箱,再與計(jì)算機(jī)相連,就組成了一個(gè)測(cè)試系統(tǒng)。VXI儀器價(jià)格昂貴,目前又推出了一種較為便宜的PXI標(biāo)準(zhǔn)儀器。 虛擬儀器研究的另一個(gè)問題是各種標(biāo)準(zhǔn)儀器的互連及與計(jì)算機(jī)的連接。目前使用較多的是IEEE 488或GPIB協(xié)議。未來的儀器也應(yīng)當(dāng)是網(wǎng)絡(luò)化的。
上傳時(shí)間: 2013-10-15
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第1章 微帶扇形偏置電路基本理論之一 1 第2章 扇形微帶偏置理論之二 4 第3章 利用ADS仿真設(shè)計(jì)扇形微帶偏置的整個(gè)過程 6 3.1 計(jì)算10GHz時(shí)四分之一波長(zhǎng)高阻線(假設(shè)設(shè)計(jì)阻抗為100歐)的長(zhǎng)度和寬度。 7 3.2 將高阻線和扇形微帶放入電路中,并仿真和優(yōu)化(注意優(yōu)化的變量都有哪些) 7 3.3 仿真結(jié)果分析(關(guān)鍵) 9 3.4 生成版圖 10 3.5 導(dǎo)出到autoCAD中并填充 11 第4章 有助于加深理解扇形微帶偏置原理的ADS仿真分析 11 4.1 單根四分之一波長(zhǎng)微帶線的仿真 11 4.2 四分之一波長(zhǎng)微帶線+扇形微帶線的仿真 12 4.3 我的理解 12
標(biāo)簽: ADS 詳細(xì)設(shè)計(jì) 過程
上傳時(shí)間: 2013-10-15
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FM作為移動(dòng)終端的標(biāo)準(zhǔn)配置功能,用附件耳機(jī)線作FM天線的使用方式很大程度上制約著FM功能的使用,尤其是中低端機(jī)型的用戶會(huì)較少隨身攜帶耳機(jī)線。近兩年來移動(dòng)終端內(nèi)置FM天線開始流行起來,方便FM功能使用。三星等知名廠商已相繼推出帶FM內(nèi)置天線功能的手機(jī),印度、非洲等市場(chǎng)對(duì)移動(dòng)終端內(nèi)置FM天線需求更越來越普遍。
標(biāo)簽: FM內(nèi)置天線
上傳時(shí)間: 2013-10-25
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應(yīng)用NI的dataSocket技術(shù)與VB結(jié)合,創(chuàng)建一個(gè)和測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試面板外觀相同的ActiveX控件,該控件不但能同步顯示測(cè)試面板上的相關(guān)數(shù)據(jù)而且還能遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操作測(cè)試面板。將該ActiveX控件嵌入網(wǎng)頁之中,從而實(shí)現(xiàn)基于Web的遠(yuǎn)程測(cè)控。該系統(tǒng)所有軟、硬件要求都在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)(即服務(wù)器端)完成,對(duì)遠(yuǎn)程控制只需安裝通用網(wǎng)頁瀏覽器,無其他任何要求。系統(tǒng)無論從實(shí)時(shí)性、安全性和易用性等方面都能滿足實(shí)際需要。
標(biāo)簽: BS模式 遠(yuǎn)程測(cè)控
上傳時(shí)間: 2013-11-13
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為了在小型音樂廣播系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對(duì)10路發(fā)射信號(hào)傳輸頻點(diǎn)的控制和對(duì)音樂類型數(shù)據(jù)的接收及存儲(chǔ),提出了一種基于ATmega16單片機(jī)和BH1415F調(diào)頻芯片的播控端軟件設(shè)計(jì)方案并給出了調(diào)試仿真方法。該方案中采用ATmega16單片機(jī)從I2C主設(shè)備接收音樂類型數(shù)據(jù)、頻點(diǎn)控制數(shù)據(jù),并且將頻點(diǎn)控制數(shù)據(jù)處理后,轉(zhuǎn)發(fā)給BH1415調(diào)頻芯片,實(shí)現(xiàn)頻點(diǎn)控制;將音樂類型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來,供語音錄放模塊控制播放順序用。調(diào)試仿真和實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明,本方案可正確控制調(diào)制頻點(diǎn),高效接收和存儲(chǔ)音樂類型數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽: 廣播系統(tǒng) 單片機(jī) 軟件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-17
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產(chǎn)品說明: 是 1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)外置電源光纖收發(fā)器,可以將 10/100BASE-TX的雙絞線電信號(hào)和1000BASE-LX的光信號(hào)相互轉(zhuǎn)換。它將網(wǎng)絡(luò)的傳輸距離的極限從銅線的100 米擴(kuò)展到224/550m(多模光纖)、100公里(單模光纖)。可簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn) HUB、SWITCH、服務(wù)器、終端機(jī)與遠(yuǎn)距離終端機(jī)之間的互連。HH-GE-200 系列以太網(wǎng)光纖收發(fā)器即插即用,即可單機(jī)使用,也可多機(jī)集成于同一機(jī)箱內(nèi)使用。
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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