超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導航
上傳時間： 2015-11-06
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本書提供用J B u i l d e r開發數據庫應用程序、創建分布式應用程序以及編寫J a v a B e a n 組件的高級資料。它包括下列幾個部分： • 第一部分是“開發數據庫應用程序”，它提供關于使用J b u i l d e r的D a t a E x p r e s s數據 庫體系結構的信息，并解釋原始數據組件和類之間的相互關系，以及怎樣使用它 們來創建你的數據庫應用程序。它還解釋怎樣使用Data Modeler(數據模型器)和 Application Generator（應用程序生成器）創建數據驅動的客戶機/服務器應用程 序。 • 第二部分是“開發分布式應用程序”，它提供關于使用ORB Explorer、用J B u i l d e r 創建多級的分布應用程序、調試分布式應用程序、用J a v a定義C O R B A接口以及 使用s e r v l e t等的信息。 • 第三部分是“創建J a v a B e a n”，它解釋怎樣開發新的J a v a B e a n組件，描述在組件 開發中涉及的任務, 怎樣使用B e a n s E x p r e s s創建新的J a v a B e a n，以及關于屬性、 事件、B e a nIn f o類和其他方面的詳細情況。
上傳時間： 2014-01-03
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一、實驗目的 了解數/模轉換器的基本原理，掌握DAC0832芯片的使用方法。 二、實驗內容 1、實驗電路原理如圖36，DAC0832采用單緩沖方式，具有單雙極性輸入端（圖中的Ua、Ub）,利用debug輸出命令（Out 290 數據）輸出數據給DAC0832，用萬用表測量單極性輸出端Ｕa及雙極性輸出端Ｕb的電壓，驗證數字與電壓之間的線性關系。 2、編程產生以下波形（從Ub輸出，用示波器觀察） (1)鋸齒波 三、編程提示 1、8位D/A轉換器DAC0832的口地址為290H，輸入數據與輸出電壓的關系為： （UREF表示參考電壓,N表示數數據），這里的參考電壓為ＰＣ機的＋５Ｖ電源。 2、產生鋸齒波只須將輸出到DAC0832的數據由0循環遞增。
上傳時間： 2016-03-12
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赫夫曼編譯碼器： 用哈夫曼編碼進行通信可以大大提高信道利用率，縮短信息傳輸時間，降低傳輸成本。但是，這要求在發送端通過一個編碼系統對待傳數據預先編碼，在接收端將傳來的數據進行譯碼（復原）。對于雙工信道（即可以雙向傳輸信息的信道），每端都需要一個完整的編/譯碼系統。試為這樣的信息收發站寫一個哈夫曼碼的編/譯碼系統。 [基本要求]一個完整的系統應具有以下功能： （1）I：初始化（Initialization）。從終端讀入字符集大小n，以及n個字符和n個權值，建立哈夫曼樹，并將它存于文件hfmTree中。 （2）E：編碼（Encoding）。利用已建好的哈夫曼樹（如不在內存，則從文件hfmTree中讀入），對文件ToBeTran中的正文進行編碼，然后將結果存入文件CodeFile中。 （3）D：譯碼（Decoding）。利用已建好的哈夫曼樹將文件CodeFile中的代碼進行譯碼，結果存入文件TextFile中。 （4）P：印代碼文件（Print）。將文件CodeFile以緊湊格式顯示在終端上，每行50個代碼。同時將此字符形式的編碼文件寫入文件CodePrin中。 （5）T：印哈夫曼樹（Tree printing）。將已在內存中的哈夫曼樹以直觀的方式（樹或凹入表形式）顯示出，同時將此字符形式的哈夫曼樹寫入文件TreePrint中。
上傳時間： 2016-04-17
上傳用戶：zaizaibang
分頻器是FPGA設計中使用頻率非常高的基本單元之一。盡管目前在大部分設計中還廣泛使用集成鎖相環(如altera的PLL，Xilinx的DLL)來進行時鐘的分頻、倍頻以及相移設計，但是，對于時鐘要求不太嚴格的設計，通過自主設計進行時鐘分頻的實現方法仍然非常流行。首先這種方法可以節省鎖相環資源，再者，這種方式只消耗不多的邏輯單元就可以達到對時鐘操作的目的。 偶數倍分頻：偶數倍分頻應該是大家都比較熟悉的分頻，通過計數器計數是完全可以實現的。如進行N倍偶數分頻，那么可以通過由待分頻的時鐘觸發計數器計數，當計數器從0計數到N/2-1時，輸出時鐘進行翻轉，并給計數器一個復位信號，使得下一個時鐘從零開始計數。以此循環下去。這種方法可以實現任意的偶數分頻。
上傳時間： 2016-06-14
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七號信令解碼器，N多人多年心血，奉獻給需要的人，有問題請email:leafboyman@tom.com
上傳時間： 2016-08-02
上傳用戶：love_stanford
本文使用實例描述了在 FPGA/CPLD 上使用 VHDL 進行分頻器設 計，包括偶數分頻、非 50％占空比和 50％占空比的奇數分頻、半整數 （N+0.5）分頻、小數分頻、分數分頻以及積分分頻。所有實現均可 通過 Synplify Pro 或 FPGA 生產廠商的綜合器進行綜合，形成可使 用的電路，并在 ModelSim 上進行驗證。
上傳時間： 2013-12-15
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VFD-A 內部的參數資料可使用內部 RS-485 串聯通訊介面，設定及修改並可控制交流電機驅動 器運轉及監測交流電機驅動器的運轉狀態，可提高自動化的能力。
上傳時間： 2013-12-24
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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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該模塊為分頻器，將1KHZ的時鐘頻率分頻成每分鐘一次的時鐘頻率 事實上，該源碼可以實現任意整數的分頻，主要讓N的值設置好相應的數字
上傳時間： 2013-12-30
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