開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案，構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求，應用有限狀態機實現無人直升機的行為控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發測試平臺框架并驗證了該方案的有效性和可靠性。
上傳時間： 2014-12-30
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SmartARM9B92 是由廣州致遠電子有限公司完全按照工業級標準（EMC/EMI）設計開發的一款通用工控/教學開發平臺，其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用處理性能方面取得了最新突破，實現了連接性、存儲器配置與高級運動控制的完美結合。SmartARM9B92 開發平臺提供了豐富的接口：外部總線接口（EPI）、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太網接口、帶電氣隔離的CAN 接口、電機驅動板接口、帶電氣隔離的RS-485 接口、I2S 音頻接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等，同時集成了大容量存儲器，包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平臺將LM3S9B92 的功能特性發揮的淋漓盡致，最大程度上滿足客戶的應用需求。
上傳時間： 2013-10-31
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討論了一種基于IP2022解決方案的雙模語音網關設計，可以實現同時連接VoIP網絡和PSTN網絡并能在兩者之間互相轉換，還可在VoIP網絡不可用時使用PSTN網絡保障電話線路暢通，該設計使得VoIP網絡的通話成本大大降低，具備很好的實用性和靈活性。
上傳時間： 2013-10-15
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第一章 虛擬儀器及labview入門 １．１ 虛擬儀器概述 １．２ labview是什么？ １．３ labview的運行機制 １．３．１ labview應用程序的構成 １．３．２ labview的操作模板 １．４ labview的初步操作 １．４．１ 創建VI和調用子VI １．４．２ 程序調試技術 １．４．３ 子VI的建立 １．５ 圖表（Chart）入門 第二章 程序結構 ２．１ 循環結構 ２．１．１ While 循環 ２．１．２ 移位寄存器 ２．１．３ For循環 ２．２ 分支結構：Case ２．３ 順序結構和公式節點 ２．３．１ 順序結構 ２．３．２ 公式節點 第三章 數據類型：數組、簇和波形（Waveform） ３．１ 數組和簇 ３．２ 數組的創建及自動索引 ３．２．１ 創建數組 ３．２．２ 數組控制對象、常數對象和顯示對象 ３．２．３ 自動索引 ３．３ 數組功能函數 ３．４ 什么是多態化（Polymorphism）? ３．５ 簇 ３．５．１ 創建簇控制和顯示 ３．５．２ 使用簇與子VI傳遞數據 ３．５．３ 用名稱捆綁與分解簇 ３．５．４ 數組和簇的互換 ３．６ 波形（Waveform）類型 第四章 圖形顯示 ４．１ 概述 ４．２ Graph控件 ４．３ Chart的獨有控件 ４．４ XY圖形控件（XY Graph） ４．５ 強度圖形控件（Intensity Graph） ４．６ 數字波形圖控件（Digital Waveform Graph） ４．７ 3D圖形顯示控件（3D Graph） 第五章 字符串和文件I/ ５．１ 字符串 ５．２ 文件的輸入/輸出（I/O） ５．２．１ 文件 I/O 功能函數 ５．２．２ 將數據寫入電子表格文 ５．３ 數據記錄文件（datalog file） 第六章 數據采集 ６．１ 概述 ６．１．１ 采樣定理與抗混疊濾波器 ６．１．２ 數據采集系統的構成 ６．１．３ 模入信號類型與連接方式 ６．１．４ 信號調理 ６．１．５ 數據采集問題的復雜程度評估 ６．２ 緩沖與觸發 ６．２．１ 緩沖（Buffers） ６．２．２ 觸發（Triggering） ６．３ 模擬I/O（Analog I/O） ６．３．１ 基本概念 ６．３．２ 簡單 Analog I/O ６．３．３ 中級Analog I/O ６．４ 數字I/O（Digital I/O） ６．５ 采樣注意事項 ６．５．１ 采樣頻率的選擇 ６．５．２ ６．５．３ 多任務環境 ６．６ 附：PCI-MIO-16E-4數據采集卡簡介 第七章 信號分析與處理 ７．１ 概述 ７．２ 信號的產生 ７．３ 標準頻率 ７．４ 數字信號處理 ７．４．１ FFT變換 ７．４．２ 窗函數 ７．４．３ 頻譜分析 ７．４．４ 數字濾波 ７．４．５ 曲線擬合 第八章 labview程序設計技巧 ８．１ 局部變量和全局變量 ８．２ 屬性節點 ８．３ VI選項設置 第九章 測量專題 ９．１ 概述 ９．１．１ 模入信號類型與連接方式 ９．１．２ 信號調理 ９．２ 電壓測量 ９．３ 頻率測量 ９．４ 相位測量 ９．５ 功率測量 ９．６ 阻抗測量 ９．７ 示波器 ９．８ 波形記錄與回放 ９．９ 元件伏安特性的自動測試 ９．１０ 掃頻儀 ９．１１ 函數發生器 ９．１２ 實驗數據處理 ９．１３ 頻域分析 ９．１４ 時域分析 第十章 網絡與通訊 第十一章 儀器控制
上傳時間： 2013-11-06
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d6無線傳輸模組
上傳時間： 2013-11-04
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應用NI的dataSocket技術與VB結合，創建一個和測試現場的測試面板外觀相同的ActiveX控件，該控件不但能同步顯示測試面板上的相關數據而且還能遠程實時操作測試面板。將該ActiveX控件嵌入網頁之中，從而實現基于Web的遠程測控。該系統所有軟、硬件要求都在測試現場（即服務器端）完成，對遠程控制只需安裝通用網頁瀏覽器，無其他任何要求。系統無論從實時性、安全性和易用性等方面都能滿足實際需要。
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：chongchongsunnan
為了在小型音樂廣播系統中實現對10路發射信號傳輸頻點的控制和對音樂類型數據的接收及存儲，提出了一種基于ATmega16單片機和BH1415F調頻芯片的播控端軟件設計方案并給出了調試仿真方法。該方案中采用ATmega16單片機從I2C主設備接收音樂類型數據、頻點控制數據，并且將頻點控制數據處理后，轉發給BH1415調頻芯片，實現頻點控制；將音樂類型數據存儲起來，供語音錄放模塊控制播放順序用。調試仿真和實際應用結果表明，本方案可正確控制調制頻點，高效接收和存儲音樂類型數據。
上傳時間： 2013-10-17
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根據傳輸點模數的不同，光纖可分為單模光纖和多模光纖。所謂"模"是指以一定角速度進入光纖的一束光。單模光纖采用固體激光器做光源，多模光纖則采用發光二極管做光源。多模光纖允許多束光在光纖中同時傳播，從而形成模分散(因為每一個“模”光進入光纖的角度不同它們到達另一端點的時間也不同，這種特征稱為模分散。)，模分散技術限制了多模光纖的帶寬和距離，因此，多模光纖的芯線粗，傳輸速度低、距離短，整體的傳輸性能差，但其成本比較低，一般用于建筑物內或地理位置相鄰的環境下。單模光纖只能允許一束光傳播，所以單模光纖沒有模分散特性，因而，單模光纖的纖芯相應較細，傳輸頻帶寬、容量大，傳輸距離長，但因其需要激光源，成本較高。
上傳時間： 2013-10-30
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GMap.NET控件實例C#源代碼
上傳時間： 2013-11-01
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正反轉可控的步進電動機
上傳時間： 2013-11-17
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