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監測技術

論文-移動機器人導航與定位技術

移動機器人導航與定位技術隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的快速發展，特別是通訊技術的進步。機器人技術也得到了飛速發展，移動機器人的關鍵技術得到深入而廣泛的研究。并且部分已經走向成熟，移動機器人應用領域不斷擴展，與制造業相比，移動機器人的工作環境具有非結構化和不確定性。因而對機器人的要求更高。不僅要求機器人完成一定的功能，還需要機器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規劃能力等，因此移動機器人的導航與定位技術成為智能機器人領域的一個重要研究方向．也是智能移動機器人的一項關鍵技術。多年來國際國內都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發工作．因而對許多問題的認識與求解都取得了長足的發展。在某些特定的應用領域，移動機器人導航技術已得到了實際應用。本文介紹了移動機器人導航技術研究中的相關關鍵技術。 2移動機器人導航與定位研究的目的移動機器人根據運動行為方式分為自主和半自主式．根據應用的環境有室內和室外機器人之分。無論哪種移動機器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機器人導航系統中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機器人導航系統中的路徑規劃問題。移動機器人導航與定位技術研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環境下移動機器人實時導航與定為控制的理論、方法與關鍵技術，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應多種環境的實時導航策略和具有良好可擴展性的移動機器導航體系結構：未知環境中移動機器人的快速環境建模與定位方法：未知環境中基于傳感器的移動機器人局部運動規劃理論與方法：與未知環境中移動機器人導航控制相關的機器學習的基礎理論與方法；移動機器人的故障自診

標簽： 機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

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基于紅外技術的智能機器人控制系統

基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成了智能機器人控制系統的設計。該機器人實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測等功能。紅外技術智能機器人控制系統隨著政治格局、戰爭形式的變化，在偵察、戰場攻擊、反恐防爆等軍事領域 {冉}要大量無人作戰機器人；人類探索太空、建設航天站、搶險救災等不適合由人來承擔的任務的增加，也 {冉}要機器人代替人類執行任務。同時，新的需求和任務也對機器人的性能提出了更高的要求。由于紅外線有較強的穿透能力和抗干擾能力，不易散射且不易引起串干擾。本設計基于紅外技術完成智能機器人控制系統的設計，主要實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測 8個功能，在遇到外界條件發生變化時，該機器人將采取不同的措施對待，能較好地表現出該機器人的簡單思考能力。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖機器人控制系統框圖如圖 1。耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語音芯片。該機器人采用 2片 AT89C51來控制，一片用于整個系統的控制，一片僅用于驅動液晶屏 1602的控制，它們之間通過 I／O 121通訊，以實現兩片單片機工作的協

標簽： 紅外技術智能機器人

上傳時間： 2022-02-13

上傳用戶：zhanglei193
5G移動通信網絡關鍵技術綜述.pdf

5G移動通信網絡關鍵技術綜述.pdf陳婧，韓遠兵，徐川 (重慶郵電大學未來網絡研究中心重慶 400065) 摘要: 為適應未來海量移動數據的爆炸式增長，加快新業務新應用的開發，第五代移動通信( fifth generation mo- bile communication network，5G) 網絡應運而生。目前，國內外已經逐漸明確了 5G 的愿景和需求，如何將現有技術和多種潛在的新技術進行融合以實現 5G 網絡成為下一步的研究與發展重點。面向未來 5G 的技術發展，介紹 5G 的概念、應用場景以及終端用戶對 5G 的相關需求; 然后，重點闡述 5G 在無線網絡方面具有發展前景的 10 大關鍵技術，包括: 超密集異構網絡、自組織網絡、D2D( device-to-device) 通信、M2M( machine-to-machine) 通信、軟件定義無線網絡、

標簽： 5G 移動通信

上傳時間： 2022-02-25

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網絡安全技術-QoS技術白皮書

網絡安全技術-QoS技術白皮書摘要：本文對Internet的三種服務模型（Best-Effort、IntServ和DiffServ），以及服務模型的發展歷程進行了簡單介紹，較為詳細地介紹了H3C系列數據通信產品所支持的QoS技術，內容包括：流量分類和標記、擁塞管理、擁塞避免、流量監管與流量整形、鏈路效率機制以及MPLS網絡相關QoS技術，并且簡要描述了在實際應用中的QoS解決方案。網絡運營商及行業用戶等通過對這些QoS技術的靈活運用，可以在Internet或任何基于IP的網絡上為客戶提供有保證的區分服務。1 概述 1.1 產生背景在傳統的IP網絡中，所有的報文都被無區別的等同對待，每個轉發設備對所有的報文均采用先入先出（FIFO）的策略進行處理，它盡最大的努力（Best-Effort）將報文送到目的地，但對報文傳送的可靠性、傳送延遲等性能不提供任何保證。網絡發展日新月異，隨著IP網絡上新應用的不斷出現，對IP網絡的服務質量也提出了新的要求，例如VoIP等實時業務就對報文的傳輸延遲提出了較高要求，如果報文傳送延時太長，用戶將不能接受（相對而言，E-Mail和FTP業務對時間延遲并不敏感）。為了支持具有不同服務需求的語音、視頻以及數據等業務，要求網絡能夠區分出不同的通信，進而為之提供相應的服務。傳統IP網絡的盡力服務不可能識別和區分出網絡中的各種通信類別，而具備通信類別的區分能力正是為不同的通信提供不同服務的前提，所以說傳統網絡的盡力服務模式已不能滿足應用的需要。 QoS技術的出現便致力于解決這個問題。 1.2 技術優點 QoS旨在針對各種應用的不同需求，為其提供不同的服務質量。如： z 可以限制骨干網上 FTP 使用的帶寬，也可以給數據庫訪問以較高優先級。 z 對于 ISP，其用戶可能傳送語音、視頻或其他實時業務，QoS 使 ISP 能區分這些不同的報文，并提供不同服務。 z 可以為時間敏感的多媒體業務提供帶寬和低時延保證

標簽： 網絡安全 qos

上傳時間： 2022-02-26

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華為網絡安全白皮書2014-cn.pdf

華為網絡安全白皮書2014-cn.pdf在我們2013年10月發布的白皮書《構筑公司的網絡安全基因——一套綜合流程、政策與標準》1 中，我們詳細描述了我們全面建立端到端網絡安全流程的方法。我們說過，我們借此機會將客戶告訴我們的與安全相關的前 100件事情記錄下來。實際上，任何人都可能向其技術供應商提出那些問題，了解他們的網絡安全方法。本白皮書是一個清單，詳細講述了前100件事情，聚焦于技術購買商向其技術供應商提出的問題。其目的是根據別人向華為提出的問題以及我們針對一系列的“標準”和最佳實踐所做的評估提出建議，讓購買者可以在招投標時系統性地分析供應商的網絡安全能力。為了撰寫這前100個要求，我們參考了很多的資料。 ? 首先也是最重要的是，我們認真傾聽了客戶的心聲。他們的問題和關注點是什么？他們的擔心是什么？他們自己的要求，他們的行業或者國家的要求是什么？ ? 作為全球ICT行業的領軍企業，華為的業務遍及大規模通信基礎設施、云計算、企業和消費者解決方案等所有東西。我們擁有來自150000員工、科學家和工程師的豐富知識——我們利用他們的知識和激情來做好這件事。 ? 最后，我們瀏覽了1200多份“標準”、文章或者“最佳實踐”，以確保一定程度的一致性。我們認識到，在很多國家，與網絡安全相關的法律和行業要求越來越多。政府和規則制定者開始將網絡安全義務和網絡安全失敗的后續責任轉嫁給國家關鍵基礎設施供應商和計算機或信息技術服務供應商，這種現象確實不再罕見了。越來越多的公司不得不詳細闡述其應對網絡安全的方法，并詳細說明他們對其自身的技術供應商和服務供應商所做的分析和評估。服務供應商可以說“我不知道”或者“我原以為他們是優秀的，有能力的”，這樣的時代正快速走向終點。技術購買者不對其所有供應商使用一致的評估問題的時代馬上就要終結了。在一個全球相互交織的世界，威脅可能來自任何地方，而且也確實如此。這前100個要求是一個開始，讓你開始評估供應商的網絡安全能力，減少自身的風險。至關重要的是，我們相信，在要求高質量的安全保障方面，購買者的要求越高，購買者越一致， ICT供應商對安全進行投資、提高其安全標準的可能性就越大。本白皮書大部分篇幅闡述了根據我們的研究，我們認為你在選擇技術供應商時應該考慮的100件事情。我們把它們分成了幾個章節，包括：戰略、治理與控制，標準和流程，法律法規，人力資源，研究和開發，驗證，第三方供應商管理，制造，安全地交付服務，問題、缺陷和漏洞解決以及審計。每個章節都詳細講述了許多你應該考慮向你的技術供應商提出的要求。我們也提供了一些額外的理據，說明為什么這可能很重要的原因。其中一些問題可能會在以下方面對你們自己的組織有所幫助：內部審計人員要看什么，你自身的治理可能要考慮什么，以及你的董事會和審計委員會可能會問些什么問題。 1

標簽： 華為網絡安全

上傳時間： 2022-02-28

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智能家居設計八大經典電路設計八大經典電路

智能家居設計八大經典電路設計八大經典電路智能硬件設計九個實用設計制作（附原理圖、源代碼、視頻）什么叫智能硬件？就如每個人心中都有一個佛一樣，沒有一個標準的定義。我說通過技術可以替代勞動力的就叫智能硬件；他說智能硬件只是基礎，需要軟件的支撐，整個系統才能算作是智能；度娘說通過軟硬件結合的方式，對傳統的設備進行改造，進而讓其擁有智能化的功能。給大家總結了電路城上原創的一些可以認為是智能硬件的幾個制作設計，看過這些設計之后，你對只能硬件的定義是否更加清晰了呢？ 1、瑞薩電子——智能家居解決方案瑞薩雖然是鬼子的產品，但不得不說，他們有些東西還是值得我們學習的。就說這套智能家居的方案設計吧，它就很全面，包含了家居的所有方案，連微型的電量計模塊都沒放過。設計方案、電路圖，源代碼也全都公布，忍不住要點個贊。 2、多功能智能宿舍改造，看的我也是醉了前幾天看新聞，幾個小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風格的，這算什么呢？看看這位同學改造的智能宿舍，估計前面幾個小女生該自慚形穢了！語音控制日光燈、電視機、空調、窗簾自動開關，并且可以通過無線或藍牙進行控制。最重要的一點是這套系統基于 51 單片機的，一是性價比高，二是簡單容易上手。 3、CHDS01 手持設備開發平臺先來普及什么是 CHDS01？CHDS01=最小系統開發板+12864 液晶屏+定制鍵盤+定制外殼 +內置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實現 ID 卡讀取操作，并可以進行深度開發設計出 ID 卡。發卡及管理設備。另外可以用于實現溫度濕度等數據采集，超聲波測距，故障檢測器，設備控制器等等。

標簽： 智能家居

上傳時間： 2022-03-11

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光時域反射儀的激光驅動電源設計與光電探測實現

隨著光通信的蓬勃發展，光纖通信技術廣泛應用于電信、電力、廣播等領域，對整個信息產業產生了深遠影響，光纖已成為當前最有前景的傳輸媒介。與此同時，光纖測試技術在光纖生產、現場鋪設與后期維護等工程領域中得到廣泛應用。光時域反射儀（Optical Time Domain Reflectometer），又稱背向散射儀，是一種用于表征光纖鏈路物理特性的精密光學測試儀器，主要用于測試光纖鏈路長度，精確定位斷點事件，計算光纖損耗，并提供與長度有關的衰減細節。光纖鏈路中待測光纖的測量長度范圍和測量精度，取決于OTDR的激光出纖功率和光脈寬。因此，需要設計合適的激光脈沖驅動電源及配套的控制和探測系統，研究激光出纖功率和脈寬對測量長度和測量精度的影響，從而獲得能滿足不同光纖鏈路測量需求的OTDR系統解決方案。文章在具體描述了光時域反射儀的工作機理以及影響其主要性能的關鍵參數的基礎上，提出以設計能提供大功率、窄脈沖電流信號的激光驅動電源作為提高OTDR性能的主要手段。在掌握半導體激光驅動原理的基礎上，經過細致地比較與方案論證提出以 MOSFET作為激光脈沖驅動電源的開關器件，以能量儲存法作為窄脈沖產生機制的脈沖電源設計方案，設計實現基于FPGA的觸發脈沖信號，并通過 Multisim對系統硬件電路仿真優化，實現激光脈沖驅動大功率、窄脈寬輸出。以雪崩二極管作為光電探測系統關鍵響應轉換器件驗證驅動電源性能，并完成光纖測距。最終成功研制出一套基于納秒脈沖激光和對應光電探測系統的OTDR系統，并進行了實際測試測試和研究結果顯示：所研制的脈沖激光電源能輸出的最小脈寬為33n，最小輸出峰值電流為1A，且峰值電流及頻率大小可調。大電流窄脈寬驅動電源信號輸出可極大地增強光時域反射儀的動態范圍以及分辨率，探測器分時調控測量技術可以極大地提高系統的測量精度和信噪比。

標簽： 激光驅動電源光電探測

上傳時間： 2022-03-11

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虛擬現實技術的國內外研究現狀與發展-許微

虛擬現實技術的國內外研究現狀與發展-許微虛擬現實技術的國內外研究現狀與發展許微 (中國地質大學(武漢) 信息工程學院 ,湖北武漢 430074) 摘要 :虛擬現實技術是一門新興邊緣的技術 ,研究內容涉及多個領域 ,應用十分廣泛 ,被公認為是 21 世紀重要的發展學科以及影響人們生活的重要技術之一。從虛擬現實的概念出發 ,對虛擬現實技術的國內外研究現狀進行了充分論述 , 并展望了虛擬現實的發展趨勢。關鍵詞 :虛擬現實 ;研究現況 ;發展趨勢中圖分類號 : F061. 3 文獻標識碼 :A 文章編號 :167223198 (2009) 0220279202 1 虛擬現實虛擬現實(Virtual Reality ,簡稱 VR) ,又譯為臨境 , 靈境等。從應用上看它是一種綜合計算機圖形技術、多媒體技術、人機交互技術、網絡技術、立體顯示技術及仿真技術等多種科學技術綜合發展起來的計算機領域的最新技術 , 也是力學、數學、光學、機構運動學等各種學科的綜合應用。這種計算機領域最新技術的特點在于以模仿的方式為用戶創造一種虛擬的環境 ,通過視、聽、觸等感知行為使得用戶產生一種沉浸于虛擬環境的感覺 ,并與虛擬環境相互作用從而引起虛擬環境的實時變化。現在與虛擬現實有關的內容已經擴大到與之相關的許多方面 ,如“人工現實”(Artifi2 cial Reality) 、“遙在”( Telepresence) 、“虛擬環境”( Virtual Environment) “、賽博空間”(Cyberspace) 等等。 2 國外虛擬現實技術研究現狀計算機的發展提供了一種計算工具和分析工具 ,并因此導致了許多解決問題的新方法的產生。虛擬現實技術的產生與發展也同樣如此 ,概括的國內外虛擬現實技術 ,它主要涉及到三個研究領域 :通過計算圖形方式建立實時的三維視覺效果 ;建立對虛擬世界的觀察界面 ;使用虛擬現實技術加強諸如科學計算技術等方面的應用。 2. 1 VR 技術在美國的研究現狀美國是虛擬現實技術研究的發源地 ,虛擬現實技術可以追溯到上世紀 40 年代。最初的研究應用主要集中在美國軍方對飛行駕駛員與宇航員的模擬訓練。然而 , 隨著冷戰后美國軍費的削減 ,這些技術逐步轉為民用. 目前美國在該領域的基礎研究主要集中在感知、用戶界面、后臺軟件和硬件四個方面。上世紀 80 年代 ,美國宇航局 (NASA) 及美國國防部組織了一系列有關虛擬現實技術的研究 ,并取得了令人矚目的研究成果 ,美國宇航局 Ames 實驗室致力于一個叫“虛擬行星探索”(VPE) 的實驗計劃。現 NASA 已經建立了航空、

標簽： 虛擬現實

上傳時間： 2022-03-17

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高清電子書-高速數字電路設計-華為351頁

高清電子書-高速數字電路設計-華為351頁這本書是專門為電路設計工程師寫的。它主要描述了模擬電路原理在高速數字電路設計中的分析應用。通過列舉很多的實例，作者詳細分析了一直困擾高速電路路設計工程師的鈴流、串擾和輻射噪音等問題。所有的這些原理都不是新發現的，這些東西在以前時間里大家都是口頭相傳，或者只是寫成應用手冊，這本書的作用就是把這些智慧收集起來，稍作整理。在我們大學的課程里面，這些內容都是沒有相應課程的，因此，很多應用工程師在遇到這些問題的時候覺得很迷茫，不知該如何下手。我們這本書就叫做“黑寶書”，它告訴了大家在高速數字電路設計中遇到這些問題應該怎么去解決，他詳細分析了這些問題產生的原因和過程。對于低速數字電路設計，這本書沒有什么用，因為低速電路中，'0'、'1' 都是很干凈的。但是在高速數字電路設計中，由于信號變化很快，這時候模擬電路中分析的那些影響會產生很大的作用，使得信號失真、變形，或者產生毛刺、串擾等，作為高速數字電路的設計者，必須知道這些原理。這本書就詳細的解釋了這些現象產生的原理以及他們在電路設計中的應用。書本中的公式和例子對于那些沒有受過專業模擬電路設計訓練的讀者也是有用的。在線性電路原理理論課程中只接受了第一年的培訓的讀者，也許能更好地掌握本書的內容。第1章——第3章分別介紹了模擬電路術語、邏輯門高速特性和標準高速電路測量方法和技巧等內容。這三章內容構成了本書的核心，應該包括在任何高速邏輯設計的學習中。其余章節，第4章——第12章，每一章都講述了一個高速邏輯設計中的專門問題，我們可以按照自己的需要選擇學習。附錄A收集了本書各部分的要點，列出了所提出的最重要的思想和概念。它可以作為我們進行系統設計時的一個檢查要點（CHECKLIST），或者碰到問題時可作為本書內容的索引。附錄B詳細給出了各種上升時間測量形式背后的數學假設。它有助于把本書的結論跟相關術語的標準及來源聯系起來。附錄C是列舉物理結構中的電阻、電容和電感計算的標準公式。這些公式已經在MathCad上實現并可以從作者處獲得。

標簽： 數字電路設計

上傳時間： 2022-03-20

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華為高速數字電路設計華為黑魔書

這本書是專門為電路設計工程師寫的。它主要描述了模擬電路原理在高速數字電路設計中的分析應用。通過列舉很多的實例，作者詳細分析了一直困擾高速電路路設計工程師的鈴流、串擾和輻射噪音等問題。所有的這些原理都不是新發現的，這些東西在以前時間里大家都是口頭相傳，或者只是寫成應用手冊，這本書的作用就是把這些智慧收集起來，稍作整理。在我們大學的課程里面，這些內容都是沒有相應課程的，因此，很多應用工程師在遇到這些問題的時候覺得很迷茫，不知該如何下手。我們這本書就叫做“黑寶書”，它告訴了大家在高速數字電路設計中遇到這些問題應該怎么去解決，他詳細分析了這些問題產生的原因和過程。對于低速數字電路設計，這本書沒有什么用，因為低速電路中，'0'、'1' 都是很干凈的。但是在高速數字電路設計中，由于信號變化很快，這時候模擬電路中分析的那些影響會產生很大的作用，使得信號失真、變形，或者產生毛刺、串擾等，作為高速數字電路的設計者，必須知道這些原理。這本書就詳細的解釋了這些現象產生的原理以及他們在電路設計中的應用。書本中的公式和例子對于那些沒有受過專業模擬電路設計訓練的讀者也是有用的。在線性電路原理理論課程中只接受了第一年的培訓的讀者，也許能更好地掌握本書的內容。第1章——第3章分別介紹了模擬電路術語、邏輯門高速特性和標準高速電路測量方法和技巧等內容。這三章內容構成了本書的核心，應該包括在任何高速邏輯設計的學習中。其余章節，第4章——第12章，每一章都講述了一個高速邏輯設計中的專門問題，我們可以按照自己的需要選擇學習。

標簽： 華為高速數字電路設計

上傳時間： 2022-04-17

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