?? 目標技術資料

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基于單目手眼相機和激光測距儀,提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測量算法。該算法不需要知道矩形平面 的G 個頂點的物體坐標,只需要知道它們的圖像坐標、激光點的圖像坐標和激光測距結果,就能夠計算出...

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目 錄 第一章 設計課題 …… …… …… 1 第二章 需求分析……………………………………………………1 第三章 概要設計……………………………………………………1 第四章 詳細設計...

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