基于單目手眼相機和激光測距儀，提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測量算法。該算法不需要知道矩形平面 的G 個頂點的物體坐標，只需要知道它們的圖像坐標、激光點的圖像坐標和激光測距結果，就能夠計算出尺寸未知空間矩形平 面在相機坐標系下的位姿，并且計算出矩形平面的尺寸。通過建立單目手眼相機和激光測距儀的數學模型，對該算法進行了驗 證。實驗結果表明，該算法是有效的，可以應用于機器人對空間物體的跟蹤、定位以及抓取。
上傳時間： 2014-08-20
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一些oracle 的歷年考試題目! 如果想考oracle 的人必參考!
標簽： oracle
上傳時間： 2014-12-06
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Sliicon Lab C8051F 系列MCU 燒錄程式碼
上傳時間： 2014-01-16
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目 的: 建立DS18B20操作庫 目標系統: 基于avr單片機 應用軟件: AVRGCC 版 本: Version 1.2 圓版時間: 2007-09-25 開發人員: heshw99
上傳時間： 2016-11-11
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目 錄 前 言 1 第一章 概述 1 1.1課題來源 1 1.2 開發工具的選用 2 1.2.1 Visual Basic的使用 2 1.2.2 Microsoft Access的使用 3 1.3 系統的初步調查 3 1.4 系統的可行性研究 4 1.4.1技術上的可行性 4 1.4.2管理上的可行性 4 1.4.3安全上的可行性 4 1.5 系統分析 4 1.5.1系統的安全性 4 1.5.2系統的快捷性 5 1.5.3系統的準確性 5 1.5.4系統的嚴謹性 5 第二章 概要設計 5 2.1 系統設計思路 5 2.1.1界面設計 5 2.1.2用戶登陸 5 2.1.3學籍信息內容查詢和錄入 6 2.1.4數據庫分析 6 2.2 設計簡述 6 2.2.1 vb設計的界面簡述 6 2.2.2 Access2000設計數據庫 7 2.2.3系統簡圖 7 2.3 設計需求 7 2.3.1 運行設計 7 2.3.2 出錯處理設計 8 2.3.3安全保密設計 8 2.3.4維護設計 8 第三章 詳細設計 9 3.1 數據庫的實現 9 3.1.1課程表 9 3.1.2學生情況表 9 3.1.3學生與課程表 9 3.2 界面的實現 9 3.2.1登陸界面 9 3.2.3 主界面 10 3.2.4 基本信息錄入 11 3.2.5 成績錄入 14 3.2.6 信息查詢 16 3.2.7 報表輸出 18 第四章 數據測試 18 第五章 總結 19 5.1 編程心得 19 5.2 感謝 19 參考文獻 20
標簽： Microsoft Visual Access Basic
上傳時間： 2014-11-26
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目 錄 第一章 設計課題 …… …… …… 1 第二章 需求分析……………………………………………………1 第三章 概要設計……………………………………………………1 第四章 詳細設計……………………………………………………2 第五章 調試分析……………………………………………………12 第六章 總 結 ……………………………………………………15 附錄 ……………………………………………………15
上傳時間： 2016-12-27
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基于J2EE的門診劃價系統 目 錄 第1章 緒論 1 1.1 引言 1 1.2 概述 2 1.2.1 簡要概述 2 1.2.2 目標 3 1.2.3 條件或限制 3 1.3 J2EE概述 3 第2章 系統運行的必要環境 6 2.1 J2EE運行環境的要求 6 2.1.1 對硬件條件和操作系統的要求 6 2.1.2 對軟件環境的要求 6 2.2 安裝和配置JDK 7 2.3 Eclipse的下載和安裝 8 2.4 安裝和配置JBoss 8 2.5 Lomboz的下載、安裝和配置 8 2.6 Microsoft SQL Server 的配置 12 第3章 系統分析與設計思想 13 3.1 系統功能分析 13 3.2 系統設計思想 14 3.2.1 數據庫層-邏輯層-表示層三層結構 14 3.2.2 與數據庫的連接 14 第4章 系統實現與詳細設計 15 4.1 數據庫設計 15 4.1.1 設計思路 15 4.1.2 表的設計 15 4.2 邏輯層的設計 16 4.2.1 邏輯層包結構設計 16 4.2.2 與數據庫建立連接類DBMananger 17 4.2.3 模塊分析 19 4.3 表達層的設計 20 4.3.1 表達層的設計概述 20 4.3.2 表達層中使用的幾個主要的JSP對象 21 4.4系統功能實現 22 第5章 設計總結 25 致謝 26 參考文獻 27 附錄一 開題報告 28 附錄二 任務書 32 附錄三 設計實現的具體內容
上傳時間： 2013-11-26
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可以自行開發ATMEL系列燒錄器,內容原理圖線路圖以及gerberfile提供自己做過可行
標簽： gerberfile ATMEL
上傳時間： 2017-01-17
上傳用戶：小碼農lz
用深度優先算法做的一個路徑規劃。可以從開始點一直移動到目標點，避開障礙物。
上傳時間： 2017-02-12
上傳用戶：wangzhen1990
s3c6400 - EBOOT.nb0 -- 小於64k,直接燒錄到norflash
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：ouyangtongze
