基于COMX和STM32的機(jī)器人伺服控制器電路設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： comx stm32 機(jī)器人 伺服控制器
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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本實(shí)驗(yàn)將HMS的CM CANopen模塊插入西門(mén)子S7-1200PLC背板中，CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信，另外CM模塊通過(guò)PLC背板總線與PLC進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)伺服與PLC的數(shù)據(jù)交換，背板總線同時(shí)為CM模塊供電。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，實(shí)驗(yàn)中只接了一臺(tái)LXM28A，實(shí)際應(yīng)用中最多可以掛接16臺(tái)CANopen設(shè)備。備注：1.CANopen網(wǎng)絡(luò)連接：分別對(duì)應(yīng)連接CM模塊和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引腳，在CM模塊CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻，并且在CANopen網(wǎng)絡(luò)中最后一臺(tái)設(shè)備CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻。2.LXM28A伺服設(shè)定：1）通過(guò)伺服HMl設(shè)定CANopen設(shè)備地址（P3-05）為3，CANopen波特率（P3-01）為500k。2）當(dāng)伺服HMl顯示AL013錯(cuò)誤碼時(shí)需要將P2-15、P2-16、P2-17參數(shù)置0，確保HMI沒(méi)有錯(cuò)誤顯示。
標(biāo)簽： CANopen模塊 lxm28a 驅(qū)動(dòng)器 PLC
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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現(xiàn)代永磁電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)書(shū)是學(xué)習(xí)電機(jī)必備資料
標(biāo)簽： 永磁電動(dòng)機(jī) 交流伺服系統(tǒng)
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東元伺服tsta,tste調(diào)試,軟件,歡迎下載
標(biāo)簽： 伺服調(diào)試軟件 tsta tste
上傳時(shí)間： 2022-07-19
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PID+PWM直流電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制源碼原理圖加PCB
標(biāo)簽： pid pwm 直流電機(jī) 原理圖 pcb
上傳時(shí)間： 2022-07-19
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本人費(fèi)盡千辛萬(wàn)苦繪制的安川伺服驅(qū)動(dòng)器器的原理圖，對(duì)于研究設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動(dòng)器的工程師具有重要的參考價(jià)值。
標(biāo)簽： 伺服驅(qū)動(dòng)器 原理圖
上傳時(shí)間： 2022-07-27
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記載了松下伺服電機(jī)A6系列的電機(jī)型號(hào)和驅(qū)動(dòng)器規(guī)格等資料
上傳時(shí)間： 2022-07-28
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該文檔為基于Nios-的直流電機(jī)PID調(diào)速控制系統(tǒng)總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： PID調(diào)速控制系統(tǒng) 直流電機(jī)
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eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 56資源包含以下內(nèi)容：1. LAB2000P單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).pdf2. MCS-51單片機(jī)主要應(yīng)用特性.pdf3. 基于AD8337的自動(dòng)增益調(diào)節(jié)電路的設(shè)計(jì).pdf4. KEI1 UV2單片機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用.pdf5. MCS51系列單片機(jī)雙機(jī)并行互連的實(shí)現(xiàn)方法.pdf6. UBA2028在調(diào)光CFL系統(tǒng)中的應(yīng)用介紹.pdf7. 基于C8051F的OLED控制電路的設(shè)計(jì).pdf8. MCS-51系列單片機(jī)指令系統(tǒng)表數(shù)據(jù)傳送類(lèi)指令.pdf9. LPC2210使用指南.pdf10. 基于IDT75K62100芯片的硬件控制庫(kù)設(shè)計(jì).pdf11. 內(nèi)置三極管和高頻震蕩器的8位單片機(jī)芯片MC10P12XX.pdf12. LJD-SY-5200單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).pdf13. 基于upc1658c的寬頻帶放大器的設(shè)計(jì).pdf14. 最新超低成本的8位5V單片機(jī)系列使嵌入式設(shè)計(jì).pdf15. LJD-51-XB+多功能單片機(jī)控制系統(tǒng)用戶(hù)手冊(cè).pdf16. 基于nRF24Z1的CD音質(zhì)無(wú)線耳機(jī)的設(shè)計(jì).pdf17. LINUX和WINDIWS服務(wù)器的統(tǒng)一管理初探.pdf18. 基于SPCE061A的聲控MP3播放器設(shè)計(jì).pdf19. 一種基于微機(jī)的記錄儀硬件設(shè)計(jì).pdf20. 基于nRF24E1的無(wú)線講解系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf21. 基于82C54的測(cè)時(shí)設(shè)備研制.pdf22. MAX275在電力線載波技術(shù)中的應(yīng)用.pdf23. 海洋要素測(cè)量系統(tǒng)的控制存儲(chǔ)電路設(shè)計(jì).pdf24. 基于PIC16F877的電磁調(diào)速器控制系統(tǒng).pdf25. 基于Infineon單片機(jī)的CAN網(wǎng)關(guān)研究.pdf26. 無(wú)線小型微功耗尋物系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf27. 一種新型的異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器.pdf28. 基于單片機(jī)的便攜式空氣凈化器.pdf29. 多級(jí)數(shù)字光圈控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).pdf30. 基于C8051的光纜性能試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì).pdf31. AD9859芯片資料.pdf32. C8051F040在曳引及制動(dòng)性能檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf33. 基于AD9859的掃頻信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì).pdf34. 醫(yī)用充氣式保溫毯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真.pdf35. 數(shù)字式電子調(diào)速器動(dòng)態(tài)特性的研究.pdf36. 基于PIC單片機(jī)的TCD1702C數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf37. PCI9052在PCI適配卡設(shè)計(jì)中研究與應(yīng)用.pdf38. 旋風(fēng)預(yù)熱器教研平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf39. 一種基于單片機(jī)電壓采樣的功率因數(shù)在線檢測(cè).pdf40. 基于AVR與DDS技術(shù)的超聲波電源研制.pdf41. VxWorks在AT91RM9200上的BSP設(shè)計(jì).pdf42. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》教學(xué)大綱.pdf43. FET430PIF自制資料.rar44. 單片機(jī)系統(tǒng)中紅外通信接口的設(shè)計(jì).pdf45. MSP430 USB JTAG自制資料.rar46. 單片機(jī)電路.pdf47. HT48RB8八位USB型OTP單片機(jī).pdf48. ARM_Evaluator_7T原理圖.rar49. 基于單片機(jī)的多數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf50. HT48R70A-1/HT48C70-1輸入/輸出型八位單片.pdf51. AVR Studio 4.12 Service Pack 4.rar52. 幾種有特色的單片機(jī).ppt53. HT48RU80/HT48CU80輸入/輸出型八位單片機(jī).pdf54. 51單片機(jī)游戲程序包括圖紙.rar55. 關(guān)于Si4432的無(wú)線射頻收發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf56. HT47R20 8位R-F型OTP單片機(jī).pdf57. c51bus 51單片機(jī)的各種接口總線程序包.rar58. ADV7183B詳細(xì)資料.pdf59. 多功能數(shù)字采訪機(jī)的研究.pdf60. PLC在永磁無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf61. 基于單片機(jī)SPMC75的模擬全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì).pdf62. HT46R23/HT46C23 A/D型八位單片機(jī).pdf63. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用.pdf64. 基于凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)的音控小車(chē)的設(shè)計(jì).pdf65. 基于單片機(jī)的移動(dòng)存儲(chǔ)卡接口設(shè)計(jì).pdf66. 超聲波金絲球焊線機(jī)焊接壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf67. 基于單片機(jī)的提花機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf68. SPMC65系列單片機(jī)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境FortisIDE使用說(shuō)明.pdf69. FX-TXXXXC256A系列TFTLCD控制器與單片機(jī)的接.pdf70. 基于LabVIEW的血鉛分析儀開(kāi)發(fā).pdf71. µPSD 3200系列多功能單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).pdf72. 單片機(jī)和嵌入式LINUX開(kāi)發(fā)的那點(diǎn)事兒.pdf73. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)（濟(jì)南大學(xué)）.pdf74. HAMPIC F84-2IN1單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板說(shuō)明書(shū).pdf75. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)敘述.pdf76. McuPlayer的EMC單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記.pdf77. 基于單片機(jī)的智能充電控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf78. 基于單片機(jī)的恒溫控制系統(tǒng).pdf79. EDAM8515A AVR單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)使用詳解.pdf80. DAB基帶芯片解析.pdf81. Neuron芯片與MCS-251系列單片機(jī)串行通信的實(shí)現(xiàn).pdf82. ARM單片機(jī)開(kāi)發(fā)調(diào)試方法.pdf83. 使用單片機(jī)制作多路輸入電壓表.pdf84. 單片機(jī)控制不良導(dǎo)體導(dǎo)熱系數(shù)實(shí)驗(yàn)儀的研制.pdf85. DVCC系列單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).pdf86. 單片機(jī)技術(shù)在物理實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用.pdf87. 單片機(jī)原理與應(yīng)用（禹定臣）.pdf88. 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū).pdf89. 單片機(jī)原理及實(shí)用技術(shù)--凌陽(yáng)16位單片機(jī)原理及應(yīng)用.pdf90. 超力電子單片機(jī)抗干擾器.pdf91. 8位OTP單片機(jī)芯片BM35P02.pdf92. 單片機(jī)用TTL/RS-485/RS-422轉(zhuǎn)換器.pdf93. 單片機(jī)系統(tǒng)綜合訓(xùn)練指導(dǎo)書(shū).pdf94. 8位MASK單片機(jī)芯片BL3502S.pdf95. 基于單片機(jī)的超低頻任意函數(shù)信號(hào)發(fā)生器.pdf96. C8051F單片機(jī)產(chǎn)品技術(shù)要點(diǎn).pdf97. 4位MASK LCD型單片機(jī)芯片BL2456.pdf98. ATtiny15/L單片機(jī)原理及其應(yīng)用.pdf99. C8051F020片上系統(tǒng)(SOC)單片機(jī)小系統(tǒng)板簡(jiǎn)介.pdf100. 用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī).pdf
標(biāo)簽： 電源設(shè)計(jì) 講座
上傳時(shí)間： 2013-07-03
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VIP專(zhuān)區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（162）資源包含以下內(nèi)容：1. 如何在M68HC08、HCS08和HCS12 微控制器上應(yīng)用IIC模塊.2. M68UICS08 – HC08 通用在線仿真器（ICS）使用指南.3. C語(yǔ)言嵌入式系統(tǒng)編程修煉 對(duì)作嵌入式得人很有幫助.4. 這是我們公司正在使用的滿位顯示屏程序,用C語(yǔ)言編寫(xiě),里面有I2C總線技術(shù),控制數(shù)碼管顯示技術(shù)..在現(xiàn)代停車(chē)場(chǎng)用來(lái)指示車(chē)庫(kù)的剩余車(chē)位非常的實(shí)用.5. msp430F149 uc/os ii的程序.6. TI的TUSB3210芯片的原理圖和PCB文件。為您的設(shè)計(jì)提供參考。.7. 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)-軟件開(kāi)發(fā)規(guī)范,內(nèi)含完整14篇規(guī)范文檔.8. 用PIC18xxx系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)伺服控制的源代碼及詳細(xì)文檔.9. cissp入門(mén)必備經(jīng)典資料.10. 51單片機(jī).11. RDA5800芯片代碼.12. 我搜集的數(shù)控機(jī)床fanuc系統(tǒng)的pmc文件.13. 應(yīng)用關(guān)于嵌入式開(kāi)發(fā)的許多應(yīng)用 還有編程方面的知識(shí).14. 關(guān)于嵌入式arm開(kāi)發(fā)的幾個(gè)頭文件描述.15. 開(kāi)發(fā)試驗(yàn)箱的原理圖.16. calculator code ,use toshibaor nec LSI.17. 搞嵌入式GPS導(dǎo)航的一個(gè)開(kāi)源代碼。用的是minigui-1.3.3,移植到powerpc823上。.18. 華恒教育關(guān)于嵌入式環(huán)境構(gòu)建的 相關(guān)況,以及相關(guān)的安裝說(shuō)明.19. 機(jī)械工業(yè)出版社出版《嵌入式系統(tǒng)軟件教程》答案.20. FT1505A4配CMO2.4"玻璃的初始化代碼.21. 在2210上運(yùn)行的一個(gè)嵌入式web.22. VB與S7-200PLC PPI通訊協(xié)議yuandaima.23. 44b0下的8019驅(qū)動(dòng),查詢(xún)方式,可放入lwip移植用的,轉(zhuǎn)至small.box大蝦.24. Advanced TCA相關(guān)的一系列規(guī)范.25. 這是ＴＯＰＷＡＹ公司的ＬＣＤ驅(qū)動(dòng)程序.26. 該教案是嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中.27. mcx314的元件庫(kù)和原理圖,可用DXP2004打開(kāi)!.28. LMD18200的技術(shù)文檔.29. CM240128程序.30. stm32f103開(kāi)發(fā)板 tim定時(shí)器例程.31. 凌陽(yáng)單片機(jī)的示例程序.32. 學(xué)verilog時(shí)寫(xiě)的8位十進(jìn)制頻率計(jì).33. 華為GTM900開(kāi)發(fā)板資料.34. 這是一個(gè)用VB編寫(xiě)的與三菱PLC通訊的實(shí)用源碼程序,已在實(shí)際中成熟應(yīng)用..35. 講解C++嵌入式的電子教程.36. X28xx功能單元使用.doc 例1、初始化鎖相環(huán)及外設(shè)時(shí)鐘函數(shù) 例2、.cmd格式文件舉例 例3、定時(shí)器中斷應(yīng)用舉例 例4、利用事件管理器輸出多種頻率的正弦信號(hào)輸出例程 例5、SP.37. 歐母龍PLC控件.38. u-link1.39. 網(wǎng)勝B2B電子商務(wù)藍(lán)色風(fēng)格2008SP6.0.1普及版.40. 本文介紹了如何在powerbuilder中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜報(bào)表.
標(biāo)簽： 半導(dǎo)體激光器 基本工作
上傳時(shí)間： 2013-06-13
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