摘要：以N溝道増強型場效應(yīng)管為核心，基于H橋PWM控制原理，設(shè)計了一種直流電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動控制電路，滿足大功率直流電機驅(qū)動控制。實驗表明該驅(qū)動控制電路具有結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動能力強、功耗低的特點。關(guān)鍵詞：N溝道增強型場效應(yīng)管；H橋；PWM控制；電荷泵；功率放大；直流電機1引言長期以來，直流電機以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能等特點成為大多數(shù)變速運動控制和閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領(lǐng)域，高開關(guān)頻率、全控型第二代電力半導體器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的發(fā)展，以及脈寬調(diào)制（PWM直流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用，直流電機得到廣泛應(yīng)用。為適應(yīng)小型直流電機的使用需求，各半導體廠商推出了直流電機控制專用集成電路，構(gòu)成基于微處理器控制的直流電機伺服系統(tǒng)。但是，專用集成電路構(gòu)成的直流電機驅(qū)動器的輸出功率有限，不適合大功率直流電機驅(qū)動需求。因此采用N溝道増強型場效應(yīng)管構(gòu)建H橋，實現(xiàn)大功率直流電機驅(qū)動控制。該驅(qū)動電路能夠滿足各種類型直流電機需求，并具有快速、精確、高效、低功耗等特點，可直接與微處理器接口，可應(yīng)用PWM技術(shù)實現(xiàn)直流電機調(diào)速控制。2直流電機驅(qū)動控制電路總體結(jié)構(gòu)直流電機驅(qū)動控制電路分為光電隔離電路、電機驅(qū)動邏輯電路、驅(qū)動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅(qū)動電路等四部分，其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出，電機驅(qū)動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機運轉(zhuǎn)方向信號Dir電機調(diào)速信號PWM及電機制動信號 Brake，vcc為驅(qū)動邏輯電路部分提供電源，Vm為電機電源電壓，M+、M-為直流電機接口。
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隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，伺服運動控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制，其性能不斷提高，在工業(yè)機器人、數(shù)控機床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運動控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實時調(diào)度的軟件核，并提供了過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫毩⑼ǖ溃岣吡讼到y(tǒng)的實時性：該網(wǎng)絡(luò)還具有靈活的拓撲結(jié)構(gòu)，簡單的系統(tǒng)配置，較低的構(gòu)建成本等特點，適合應(yīng)用于運動控制領(lǐng)域。目前，該網(wǎng)絡(luò)受到了運動控制開發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機系統(tǒng)開發(fā)為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統(tǒng)的概念、特點進行了介紹，對其各個組成部分進行了詳細分析，并結(jié)合實踐經(jīng)驗給出了自己的觀點，就目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)運動控制中的兩種總線網(wǎng)絡(luò)進行了介紹。其次，詳細分析了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的原理、技術(shù)特點及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設(shè)計，介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統(tǒng)設(shè)計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊，并給出了相應(yīng)寄存器配置。最后在對EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，避免了造波機系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸?shù)娜秉c，給出了開發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實現(xiàn)的關(guān)鍵細節(jié)，并給出了相應(yīng)的實驗結(jié)論。本設(shè)計充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運動控制功能，實現(xiàn)了運動系統(tǒng)高精度的位置控制。
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使用28069進行的伺服電機控制程序，包含增減速，編碼器模塊，F(xiàn)OC控制等
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文檔為PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
標簽： plc
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小型交流伺服電機控制電路設(shè)計.作者是日本人，寫的不錯，對于自動化行業(yè)的人和學生很有幫助
標簽： 交流伺服電機控制
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固高GT400-SG-PCI控制器與臺達伺服位置控制方式接線圖
標簽： GT400-SG-PCI控制器 伺服
上傳時間： 2022-07-17
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直流無刷電機位置跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計與仿真
標簽： 直流無刷電機 位置跟蹤系統(tǒng)
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 54資源包含以下內(nèi)容：1. SST單片機應(yīng)用文集--從SST89C58轉(zhuǎn)成SST89E5.pdf2. 簡單實用的單片機CRC快速算法.pdf3. MTK平臺維修分析--D660U盤、充電、鈴音、拍照.pdf4. 基于單片機控制的充電電池容量測試電路的設(shè)計.pdf5. 自動計量分裝機的控制系統(tǒng).pdf6. MTK平臺維修培訓--不開機、不下載部分.pdf7. 淺談單片機應(yīng)用系統(tǒng)鍵盤的擴展方法.pdf8. 單片機虛擬實驗室的建設(shè).pdf9. 液晶并口燒錄器.pdf10. 51系列單片機開發(fā)板介紹.pdf11. 中國再制造工程的發(fā)展現(xiàn)狀.pdf12. 液晶串口燒錄器.pdf13. 51單片機教程精練習題集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用說明書.pdf15. 常用主板I/O芯片簡介.pdf16. UPSD3200系列單片機概述.pdf17. 3ePIC單片機實驗板使用說明書.pdf18. EM78系列單片機簡介.pdf19. 《單片機課程設(shè)計（B）》課程模塊教學大綱.pdf20. 《單片機及接口技術(shù)》實驗指導書.pdf21. 基于MSP430單片機的交流頻率檢測系統(tǒng).pdf22. 《單片機原理及應(yīng)用》實驗教學大綱.PDF23. 單片機PIC16F73產(chǎn)生SPWM波在UPS電源中的應(yīng)用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB設(shè)備.pdf25. 錄音筆的設(shè)計與實現(xiàn).doc26. ICL7135的串行采集方式在單片機電壓表中的應(yīng)用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式調(diào)制解調(diào)器電路設(shè)計.pdf29. 單片機初學者教程.pdf30. 基于89C51單片機的高壓靜電發(fā)生器設(shè)計與實現(xiàn).pdf31. MAX488在多機通訊中的應(yīng)用.pdf32. 基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf33. 常用PIC系列8位單片機芯片引腳符號的功能.doc34. 基于單片機的智能家居WebServer開發(fā)及應(yīng)用.pdf35. PIC8位單片機匯編語言常用指令的識讀.doc36. 用74HC595芯片驅(qū)動LED的電路設(shè)計.pdf37. 32段CMOS_LCD驅(qū)動器AY0438_及其單片機的接口設(shè).pdf38. 用MCS51單片機制作的音樂噴泉控制器.pdf39. 一種單片機固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系.pdf41. 基于MCS-51的16ｘ16點陣LED電子顯示屏的設(shè)計.doc42. 基于單片機虛擬串口驅(qū)動LCD1602的電路仿真.pdf43. 物理科學與電子技術(shù)學院實驗課表.pdf44. SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路（帶鐘控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形顯示系統(tǒng)的研制.pdf46. EMC8位單片機EM78系列一覽表.pdf47. 基于雙單片機的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計.pdf48. 電梯的單片機串行傳輸.pdf49. 網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品研究.pdf50. 基于凌陽單片機的紅外泵液器的設(shè)計.pdf51. 多功能鐘控語音提醒器.pdf52. 談職業(yè)技術(shù)學院的單片機教學.pdf53. 基于單片機系統(tǒng)的紅外遙控器應(yīng)用.pdf54. 多通道串行雙極性數(shù)字發(fā)送電路設(shè)計.pdf55. 凌陽單片機學習指南.pdf56. 基于單片機技術(shù)的調(diào)距槳螺距控制系統(tǒng).pdf57. 基于單片機IAP技術(shù)的LED顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf58. 利用PROTEUS VSM建立單片機虛擬實驗室.pdf59. 基于單片機和CPLD的任意波形發(fā)生器的設(shè)計.pdf60. 基于Proteus的單片機PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計.pdf61. 基于GSM網(wǎng)絡(luò)汽車報警器的設(shè)計.pdf62. 基于單片機的時鐘設(shè)計.pdf63. 基于Picmicro單片機的汽車胎壓監(jiān)視系統(tǒng)TPMS.pdf64. 單片機應(yīng)用與系統(tǒng)設(shè)計.pdf65. 基于單片機的嵌入式智能洗衣機系統(tǒng)設(shè)計.pdf66. 基于MSP430單片機的智能調(diào)光器.pdf67. 基于單片機的節(jié)水灌溉自動控制器的設(shè)計.pdf68. 基于AT89C51單片機的壓力控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf69. 基于MSP430FI33單片機的智能溫控儀.pdf70. 基于AT89C51單片機的數(shù)字電壓表的Proteus仿真設(shè)計.pdf71. 基于Modem的單片機與PC機遠程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計.pdf72. 單片機原理與應(yīng)用--鄒應(yīng)全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知識--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf75. 基于AT89C51單片機的高精度測溫系統(tǒng)的研制.pdf76. 單片機在排灌泵站節(jié)能改造中的應(yīng)用.pdf77. 基于89C51單片機的交通流量計數(shù)抽樣儀的設(shè)計.pdf78. MSP430系統(tǒng)實驗教程.pdf79. 用MCS-51單片機替代自動定標器的定時和計數(shù)電路.pdf80. LM324集成四運放的直流電動機調(diào)速器的設(shè)計.pdf81. 非接觸傳感器的單片機溫度檢測系統(tǒng).pdf82. 單片機在電磁振動給料機中的應(yīng)用.pdf83. Verilog HDL的基本語法--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf84. 單片機遠程通信系統(tǒng).pdf85. MCS-51單片機系統(tǒng)結(jié)構(gòu).pdf86. 單片機原理與應(yīng)用實驗指導書（藺超文 陳躍 張清 編）.pdf87. 單片機原理與應(yīng)用--唐露新.ppt88. 單片機原理與接口技術(shù)實驗教材.pdf89. 單片機原理及應(yīng)用實驗指導（山東農(nóng)業(yè)大學）.pdf90. 《單片機原理及應(yīng)用實驗》教學大綱（淮陰師范學院）.pdf91. 單片機原理及應(yīng)用實訓指導書--Atmega16的C語言開發(fā)的.pdf92. 基于PROTEUS的單片機系統(tǒng)設(shè)計與仿真.ppt93. 《單片機與接口技術(shù)》試卷集.pdf94. 單片機系統(tǒng)的工作原理--胡仁杰.pdf95. 單片機的MODEM通訊.pdf96. 單片機與接口技術(shù)--無錫職業(yè)技術(shù)學院.pdf97. 單片機原理及接口技術(shù)實驗指導書.pdf98. 汽車傳感器的應(yīng)用和現(xiàn)狀.pdf99. 單片機與FX系列PLC通信協(xié)議應(yīng)用研究.pdf100. 單片機實驗室.pdf
標簽： 電容器
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 56資源包含以下內(nèi)容：1. LAB2000P單片機仿真實驗系統(tǒng).pdf2. MCS-51單片機主要應(yīng)用特性.pdf3. 基于AD8337的自動增益調(diào)節(jié)電路的設(shè)計.pdf4. KEI1 UV2單片機開發(fā)環(huán)境的使用.pdf5. MCS51系列單片機雙機并行互連的實現(xiàn)方法.pdf6. UBA2028在調(diào)光CFL系統(tǒng)中的應(yīng)用介紹.pdf7. 基于C8051F的OLED控制電路的設(shè)計.pdf8. MCS-51系列單片機指令系統(tǒng)表數(shù)據(jù)傳送類指令.pdf9. LPC2210使用指南.pdf10. 基于IDT75K62100芯片的硬件控制庫設(shè)計.pdf11. 內(nèi)置三極管和高頻震蕩器的8位單片機芯片MC10P12XX.pdf12. LJD-SY-5200單片機實驗系統(tǒng)實驗指導書.pdf13. 基于upc1658c的寬頻帶放大器的設(shè)計.pdf14. 最新超低成本的8位5V單片機系列使嵌入式設(shè)計.pdf15. LJD-51-XB+多功能單片機控制系統(tǒng)用戶手冊.pdf16. 基于nRF24Z1的CD音質(zhì)無線耳機的設(shè)計.pdf17. LINUX和WINDIWS服務(wù)器的統(tǒng)一管理初探.pdf18. 基于SPCE061A的聲控MP3播放器設(shè)計.pdf19. 一種基于微機的記錄儀硬件設(shè)計.pdf20. 基于nRF24E1的無線講解系統(tǒng)的設(shè)計.pdf21. 基于82C54的測時設(shè)備研制.pdf22. MAX275在電力線載波技術(shù)中的應(yīng)用.pdf23. 海洋要素測量系統(tǒng)的控制存儲電路設(shè)計.pdf24. 基于PIC16F877的電磁調(diào)速器控制系統(tǒng).pdf25. 基于Infineon單片機的CAN網(wǎng)關(guān)研究.pdf26. 無線小型微功耗尋物系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf27. 一種新型的異步電動機軟起動器.pdf28. 基于單片機的便攜式空氣凈化器.pdf29. 多級數(shù)字光圈控制器的設(shè)計和實現(xiàn).pdf30. 基于C8051的光纜性能試驗機的設(shè)計.pdf31. AD9859芯片資料.pdf32. C8051F040在曳引及制動性能檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf33. 基于AD9859的掃頻信號發(fā)生器的設(shè)計.pdf34. 醫(yī)用充氣式保溫毯控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真.pdf35. 數(shù)字式電子調(diào)速器動態(tài)特性的研究.pdf36. 基于PIC單片機的TCD1702C數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf37. PCI9052在PCI適配卡設(shè)計中研究與應(yīng)用.pdf38. 旋風預熱器教研平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf39. 一種基于單片機電壓采樣的功率因數(shù)在線檢測.pdf40. 基于AVR與DDS技術(shù)的超聲波電源研制.pdf41. VxWorks在AT91RM9200上的BSP設(shè)計.pdf42. 《單片機原理與應(yīng)用》教學大綱.pdf43. FET430PIF自制資料.rar44. 單片機系統(tǒng)中紅外通信接口的設(shè)計.pdf45. MSP430 USB JTAG自制資料.rar46. 單片機電路.pdf47. HT48RB8八位USB型OTP單片機.pdf48. ARM_Evaluator_7T原理圖.rar49. 基于單片機的多數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計.pdf50. HT48R70A-1/HT48C70-1輸入/輸出型八位單片.pdf51. AVR Studio 4.12 Service Pack 4.rar52. 幾種有特色的單片機.ppt53. HT48RU80/HT48CU80輸入/輸出型八位單片機.pdf54. 51單片機游戲程序包括圖紙.rar55. 關(guān)于Si4432的無線射頻收發(fā)系統(tǒng)設(shè)計.pdf56. HT47R20 8位R-F型OTP單片機.pdf57. c51bus 51單片機的各種接口總線程序包.rar58. ADV7183B詳細資料.pdf59. 多功能數(shù)字采訪機的研究.pdf60. PLC在永磁無刷直流電機伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf61. 基于單片機SPMC75的模擬全自動洗衣機的設(shè)計.pdf62. HT46R23/HT46C23 A/D型八位單片機.pdf63. 單片機開發(fā)環(huán)境的使用.pdf64. 基于凌陽SPCE061A單片機的音控小車的設(shè)計.pdf65. 基于單片機的移動存儲卡接口設(shè)計.pdf66. 超聲波金絲球焊線機焊接壓力控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf67. 基于單片機的提花機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf68. SPMC65系列單片機集成開發(fā)環(huán)境FortisIDE使用說明.pdf69. FX-TXXXXC256A系列TFTLCD控制器與單片機的接.pdf70. 基于LabVIEW的血鉛分析儀開發(fā).pdf71. µPSD 3200系列多功能單片機實驗系統(tǒng).pdf72. 單片機和嵌入式LINUX開發(fā)的那點事兒.pdf73. 單片機實驗指導書（濟南大學）.pdf74. HAMPIC F84-2IN1單片機實驗板說明書.pdf75. 單片機實驗指導書敘述.pdf76. McuPlayer的EMC單片機學習筆記.pdf77. 基于單片機的智能充電控制器的設(shè)計與應(yīng)用.pdf78. 基于單片機的恒溫控制系統(tǒng).pdf79. EDAM8515A AVR單片機開發(fā)系統(tǒng)使用詳解.pdf80. DAB基帶芯片解析.pdf81. Neuron芯片與MCS-251系列單片機串行通信的實現(xiàn).pdf82. ARM單片機開發(fā)調(diào)試方法.pdf83. 使用單片機制作多路輸入電壓表.pdf84. 單片機控制不良導體導熱系數(shù)實驗儀的研制.pdf85. DVCC系列單片機仿真實驗系統(tǒng).pdf86. 單片機技術(shù)在物理實驗中的應(yīng)用.pdf87. 單片機原理與應(yīng)用（禹定臣）.pdf88. 《單片機原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書.pdf89. 單片機原理及實用技術(shù)--凌陽16位單片機原理及應(yīng)用.pdf90. 超力電子單片機抗干擾器.pdf91. 8位OTP單片機芯片BM35P02.pdf92. 單片機用TTL/RS-485/RS-422轉(zhuǎn)換器.pdf93. 單片機系統(tǒng)綜合訓練指導書.pdf94. 8位MASK單片機芯片BL3502S.pdf95. 基于單片機的超低頻任意函數(shù)信號發(fā)生器.pdf96. C8051F單片機產(chǎn)品技術(shù)要點.pdf97. 4位MASK LCD型單片機芯片BL2456.pdf98. ATtiny15/L單片機原理及其應(yīng)用.pdf99. C8051F020片上系統(tǒng)(SOC)單片機小系統(tǒng)板簡介.pdf100. 用單片機控制步進電機.pdf
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超聲波電機(Ultrasonic Motor,簡稱USM)是近二十年來發(fā)展起來的一種新型驅(qū)動裝置,該電機不同于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機,它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動或直線運動.這種電機的具有響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)緊湊、低轉(zhuǎn)速、大力矩、不受電磁干擾、斷電自鎖等優(yōu)點,在微型機械、機器人、精密儀器、家用電器、航空航天、汽車等方面有著廣泛的應(yīng)用前景.隨著超聲波電機的推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需要,對超聲波電機的驅(qū)動和控制技術(shù)的研究就非常必要了,小型化、通用化、高性能的驅(qū)動電源和簡單而又實用的控制技術(shù)已成為國內(nèi)外研究的熱點.該文對于單一的定位控制,研究一種簡單且控制精度高的控制算法,結(jié)合所研制的縱扭復合型超聲波電機樣機,實現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,另對基于高性能DSP的驅(qū)動電源進行了初步的探討和研究,研制了通用性較高的驅(qū)動電源.該文開展的主要研究工作和取得的成果如下:1.簡要地介紹了超聲波電機的原理、發(fā)展歷史和特點,重點分析了超聲波電機驅(qū)動電源和定位控制的研究進展和存在的問題,從而引出該碩士論文的研究意義和主要內(nèi)容.2.從理論和實驗上揭示這種電機具有的高分辨率和步進特性實質(zhì),提出了利用此特性實現(xiàn)高精度的定位控制策略——步進定位法,并分析了影響其定位精度的因素,結(jié)合所研制的縱扭復合型超聲波電機樣機,實現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,并確定了相關(guān)控制參數(shù)的選擇準則.3.簡要介紹了常用開關(guān)變換器結(jié)構(gòu),設(shè)計了以MOSFET為開關(guān)器件的半橋式逆變功率電路.介紹了高性能DSP(TMS320LF2407)為核心的控制信號發(fā)生電路和以UC3842為控制芯片的可調(diào)壓直流電源,結(jié)合控制電路和功率變換電路獲得了驅(qū)動超聲波電機所需兩項幅值、頻率、相位可調(diào)的交變方波,具有較高的通用性,為進一步開展運用較復雜控制策略的超聲波電機位置和速度伺服控制研究打下一定基礎(chǔ).
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