該軟件是關(guān)于無刷直流電動機調(diào)速控制的匯編程序,對應的DSP處理器是TMS320F24xx,解壓后會出現(xiàn)CCS開發(fā)環(huán)境下的整個工程。
標簽: 軟件 無刷直流電動機 調(diào)速控制 匯編程序
上傳時間: 2014-01-24
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CMAC網(wǎng)絡(luò)最初主要用來求解機械手的關(guān)節(jié)運動。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡(luò)成功的運用到機器人的控制上,S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。
標簽: CMAC Miller 網(wǎng)絡(luò) 機械手
上傳時間: 2015-07-04
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本程序是基于TI公司DSPF206芯片設(shè)計的伺服控制器的源程序。
標簽: DSPF 206 程序 TI公司
上傳時間: 2013-12-04
上傳用戶:TF2015
單片機工業(yè)控制板,具備I/O,KEYBOARD,步進電機伺服電機等功能
標簽: KEYBOARD 單片機 伺服電機 工業(yè)
上傳時間: 2015-07-17
上傳用戶:lhw888
* 高斯列主元素消去法求解矩陣方程AX=B,其中A是N*N的矩陣,B是N*M矩陣 * 輸入: n----方陣A的行數(shù) * a----矩陣A * m----矩陣B的列數(shù) * b----矩陣B * 輸出: det----矩陣A的行列式值 * a----A消元后的上三角矩陣 * b----矩陣方程的解X
標簽: 矩陣 AX 高斯 元素
上傳時間: 2015-07-26
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伺服系統(tǒng)非線性Lugre摩擦力模型仿真 matlab
標簽: matlab Lugre 伺服系統(tǒng) 非線性
上傳時間: 2014-12-04
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伺服電機 松下說明書 A4.pdf 中
標簽: 伺服電機 松下 說明書
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:caozhizhi
英文資料。關(guān)于機器人視覺伺服的全面綜述。有參考價值。
標簽: 英文 機器人 價值 視覺伺服
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:13215175592
英文資料。基于位置的機器人視覺伺服綜述。可參考。/
標簽: 英文 機器人 視覺伺服
上傳時間: 2014-02-25
上傳用戶:woshini123456
英文資料。關(guān)于機器人視覺伺服的實驗方面的知識。可參考。
標簽: 英文 機器人 實驗 方面
上傳時間: 2014-11-07
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