伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應(yīng)用的元器件較多， 會增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號，當(dāng)信號路數(shù)較少時單片機(jī)能滿足要求，但當(dāng) PWM信號多于4路時，由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的，會產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：cjh1129
摘要： 設(shè)計并實現(xiàn)了一種激光半主動制導(dǎo)實物仿真系統(tǒng)，系統(tǒng)主要包括光電探測、信號處理和伺服部分。介紹了系統(tǒng)的工作原理以及主要電路的設(shè)計。該系統(tǒng)體積小，操作方便，控制靈活等優(yōu)點。實際應(yīng)用結(jié)果表明，該仿真系統(tǒng)對模擬激光目標(biāo)的跟蹤穩(wěn)定，具有良好的實時性和較強(qiáng)的實用性。
標(biāo)簽： 激光制導(dǎo) 實物 仿真系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：taox
基于matlab工具對BLDC控制分析，及穩(wěn)定性分析！
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：libenshu01
本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基本知識,主要包括:緒論;機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ);機(jī)器人操作手運(yùn)動學(xué);機(jī)器人操作手動力學(xué);操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動技術(shù);機(jī)器人控制;機(jī)器人傳感器。本書注重將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合,力求反映國內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 技術(shù)基礎(chǔ)
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：JasonC
為了設(shè)計一種實時高效、穩(wěn)定可靠的圖像目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)平臺，避免因圖像邊緣提取效果差而引起跟蹤失敗，采用自適應(yīng)Canny邊緣檢測算法。該自適應(yīng)算法能夠很好的確定平滑參數(shù)以及高、低兩個閾值，更好的獲得圖像邊緣圖。經(jīng)Canny算法處理圖像目標(biāo)后，獲得目標(biāo)的單像素邊緣圖，根據(jù)邊緣圖計算得到目標(biāo)質(zhì)心。利用最小二乘法擬合出目標(biāo)的運(yùn)動軌跡，同時可根據(jù)時間間隔預(yù)測出目標(biāo)質(zhì)心的下一位置，控制伺服機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。實驗表明，采用Canny算法的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，能夠滿足實時跟蹤的需要。
標(biāo)簽： Canny 檢測算法 目標(biāo)跟蹤
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：testAPP
在vb中用字符串的形式來處理串口協(xié)議，具有一定的通用性！本程序用來控制伺服電機(jī)，調(diào)試通過！
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：tuilp1a
程序是我用DSP2812開發(fā)的無刷直流電機(jī)控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎(chǔ)上構(gòu)造的，實現(xiàn)了無刷直流電機(jī)的速度環(huán)PID控制，并且可以進(jìn)行無刷直流電機(jī)的高級控制算法研究，擴(kuò)展及其方便。 其中，無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)是有HALL傳感器的系統(tǒng)，電機(jī)是24V3000rpm驅(qū)動板是類似TI公司的DMC1500板卡。歡迎交流
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：wsf950131
在ATMEGA128單片機(jī)上開發(fā)的一個機(jī)器人控制程序，同時控制12個伺服馬達(dá)的運(yùn)動
標(biāo)簽： ATMEGA 128 單片機(jī) 機(jī)器人控制
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：lanwei
三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反轉(zhuǎn)的通電順序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性，故步進(jìn)電機(jī)的工作過程中不能及時的啟動和停止，在啟動時應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度，在停止前應(yīng)逐漸減速到停止，否則，將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。 步進(jìn)電機(jī)的控制問題可總結(jié)為兩點： 1、產(chǎn)生工作方式需要的時序脈沖； 2、控制步進(jìn)電機(jī)的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。
標(biāo)簽： 三相 步進(jìn)電機(jī) 工作方式
上傳時間： 2015-12-01
上傳用戶：685
目前網(wǎng)上常見的是英文版本的，這里是貝加萊B&R 2005控制系統(tǒng)用戶手冊的中文版本。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：wangyi39
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
