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直流<b>電機控制</b>

  • 基于AVR單片機的自動對靶噴霧控制系統設計

    摘要:設計以ATmega16單片機為核心的自動對靶控制系統。該系統利用PC機作為上位機,控制攝像頭定時攝取圖像,利用2g-r-b顏色特征分割該彩色圖像,當綠色顏色分量大于預設閥值時,便判定攝像頭下有靶標,用PC機的串口通信系統發送指令到單片機,延遲預設的時間后,控制執行機構進行噴霧,實現自動對靶噴霧,并且可以設定延遲時間,從而實現在不同行走速度下的自動對靶噴霧。關鍵詞:自動對靶;AVR;串口通信;顏色分割

    標簽: AVR 單片機 自動 控制系統設計

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:redmoons

  • 基于S12X的直流無刷電機反電勢控制方法

    介紹了反電勢控制理論,并論述應用S12X單片機在反電勢理論基礎上控制直流無刷電機的方法,并對在此控制方式下的直流無刷電機起動問題進行討論。經試驗證明,在此種控制方式下直流無刷電機能夠穩定運行并能正常起動。

    標簽: S12X 直流無刷電機 電勢 控制方法

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:aix008

  • 基于雙單片機通信的無刷直流電動機控制系統

    摘要:一種基于雙單片機通信的無刷直流電動機控制系統的設計方案,對其中轉子位置檢測電路、驅動電路、保護電路、測速電路、雙單片機控制電路等內容進行了討論,給出了硬件電路和軟件框圖。實踐證明該設計切實可行。關鍵詞:無刷直流電動機  單片機  串行通訊

    標簽: 雙單片機 通信 無刷直流電動機 控制系統

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:lanwei

  • 應用8098單片機實現直流伺服電機PWM調速控制

    摘要:本文介紹應用8098單片機豐富的接口功能,采用數字調制的方法來實現直流伺服電機的PWM調速控制。關鍵詞:單片機 PWM調制波 數字調制

    標簽: 8098 PWM 單片機 直流伺服

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:wsq921779565

  • 基于EasyFPGA030的直流電機控制電路設計

    本實驗是基于EasyFPGA030 的電動機控制電路設計。用EasyFPGA030 開發套件實現對直流電機的正轉,反轉,加速,減速等控制。整個設計分為硬件設計和軟件設計兩大部分。其中軟件分三個模塊,三個模塊分別為:分頻模塊、正反轉模塊和加速減速模塊。硬件部分的重點是驅動和控制。

    標簽: EasyFPGA 030 直流電機控制 電路設計

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:674635689

  • 直流電機控制電路設計

    本實驗是基于EasyFPGA030 的電動機控制電路設計。用EasyFPGA030 開發套件實現對直流電機的正轉,反轉,加速,減速等控制。整個設計分為硬件設計和軟件設計兩大部分。其中軟件分三個模塊,三個模塊分別為:分頻模塊、正反轉模塊和加速減速模塊。硬件部分的重點是驅動和控制

    標簽: 直流電機控制 電路設計

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:qijian11056

  • 單片機原理及應用實驗報告

    單片機原理及應用實驗報告:實驗1 WAVE軟件的學習應用*.1實驗2下載軟件的學習應用*.2實驗3運算指令的應用編程.3實驗4 P0口輸入、輸出實驗.4實驗5數碼管顯示5實驗6按鍵的識別*6實驗7計算器設計實驗*7實驗8中斷實驗8實驗9定時器/計數器實驗9實驗10串行口通訊實驗.10實驗11直流電機調速實驗*.12實驗12 IC卡讀寫實驗*13實驗13 TLC2543的應用實驗*14實驗14溫度測量及控制實驗*.15附錄A 偉福仿真器系統概述16附錄B STC-ISP-V3.1 界面23附錄C 實驗板.24

    標簽: 單片機原理 實驗報告

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:王小奇

  • 單片機89C51在直流調速控制系統中的應用

    該文介紹89C51 單片機在直流電機轉速控制系統中的應用、實現方法、硬件結構等。本系統采用霍爾元器件測量電動機的轉速,用89C51 單片機對直流電機的轉速進行控制,用DAC0832 芯片實現輸出模擬電壓值來控制直流電動機的轉速。直流電動機具有良好的起動、制動性能,宜于在大范圍內平滑調速,在許多需要調速或快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。從控制的角度來看,直流調速還是交流拖動系統的基礎[4]。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎,采用運算放大器、非線性集成電路以及少量的數字電路組成,控制系統的硬件部分非常復雜,功能單一,而且系統非常不靈活、調試困難,阻礙了直流電動機控制技術的發展和應用范圍的推廣。隨著單片機技術的日新月異,使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術來完成,為直流電動機的控制提供了更大的靈活性,并使系統能達到更高的性能。采用單片機構成控制系統,可以節約人力資源和降低系統成本,從而有效的提高工作效率[1]。

    標簽: 89C51 單片機 中的應用 直流調速

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:rishian

  • 基于新型單片機的無刷直流電機控制系統

    本文介紹了ATmega128 單片機的基本功能,設計了以其為核心的永磁無刷直流電動機控制系統。充分利用它運算速度快、片內外設豐富的特點,采用PWM 方式,實現對無刷直流電動機的位置與速度控制,并給出了總體設計方案和相應的軟件策略。傳統的無刷直流電動機控制系統一般由分立的模擬器件構成。模擬控制系統使用方便,價格便宜,應用廣泛。但是,模擬器件也有本質的缺陷:元器件特征參數受溫度影響;器件的老化;不便于維護、無法升級。隨著微處理器性能的不斷提高,以其為核心的數字控制系統正逐漸應用于無刷直流電動機的控制,并取得了非常好的效果。它終將取代模擬控制系統。ATmega128 單片機是ATMEL 公司研發出的增強型內置Flash 的精簡指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微處理器。它片內集成了豐富的外設,大大簡化了控制系統的硬件電路,提高了系統的性能,能滿足電機控制系統的要求。本文探討了無刷直流電動機的ATmega128單片機控制系統和無刷直流電動機的控制策略。

    標簽: 單片機 無刷直流電機 控制系統

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:zhliu007

  • 波形發生器,含原理圖+電路圖+源程序

    含原理圖+電路圖+程序的波形發生器:在工作中,我們常常會用到波形發生器,它是使用頻度很高的電子儀器。現在的波形發生器都采用單片機來構成。單片機波形發生器是以單片機核心,配相應的外圍電路和功能軟件,能實現各種波形發生的應用系統,它由硬件部分和軟件部分組成,硬件是系統的基礎,軟件則是在硬件的基礎上,對其合理的調配和使用,從而完成波形發生的任務。 波形發生器的技術指標:(1) 波形類型:方型、正弦波、三角波、鋸齒波;(2) 幅值電壓:1V、2V、3V、4V、5V;(3) 頻率值:10HZ、20HZ、50HZ、100HZ、200HZ、500HZ、1KHZ;(4) 輸出極性:雙極性操作設計1、 機器通電后,系統進行初始化,LED在面板上顯示6個0,表示系統處于初始狀態,等待用戶輸入設置命令,此時,無任何波形信號輸出。2、 用戶按下“F”、“V”、“W”,可以分別進入頻率,幅值波形設置,使系統進入設置狀態,相應的數碼管顯示“一”,此時,按其它鍵,無效;3、 在進入某一設置狀態后,輸入0~9等數字鍵,(數字鍵僅在設置狀態時,有效)為欲輸出的波形設置相應參數,LED將參數顯示在面板上;4、 如果在設置中,要改變已設定的參數,可按下“CL”鍵,清除所有已設定參數,系統恢復初始狀態,LED顯示6個0,等待重新輸入命令;5、 當必要的參數設定完畢后,所有參數顯示于LED上,用戶按下“EN”鍵,系統會將各波形參數傳遞到波形產生模塊中,以便控制波形發生,實現不同頻率,不同電壓幅值,不同類型波形的輸出;6、 用戶按下“EN”鍵后,波形發生器開始輸出滿足參數的波形信號,面板上相應類型的運行指示燈閃爍,表示波形正在輸出,LED顯示波形類型編號,頻率值、電壓幅值等波形參數;7、 波形發生器在輸出信號時,按下任意一個鍵,就停止波形信號輸出,等待重新設置參數,設置過程如上所述,如果不改變參數,可按下“EN”鍵,繼續輸出原波形信號;8、 要停止波形發生器的使用,可按下復位按鈕,將系統復位,然后關閉電源。硬件組成部分通過綜合比較,決定選用獲得廣泛應用,性能價格高的常用芯片來構成硬件電路。單片機采用MCS-51系列的89C51(一塊),74LS244和74LS373(各一塊),反相驅動器 ULN2803A(一塊),運算放大器 LM324(一塊)  波形發生器的硬件電路由單片機、鍵盤顯示器接口電路、波形轉換(D/ A)電路和電源線路等四部分構成。1.單片機電路功能:形成掃描碼,鍵值識別,鍵功能處理,完成參數設置;形成顯示段碼,向LED顯示接口電路輸出;產生定時中斷;形成波形的數字編碼,并輸出到D/A接口電路;如電路原理圖所示: 89C51的P0口和P2口作為擴展I/O口,與8255、0832、74LS373相連接,可尋址片外的寄存器。單片機尋址外設,采用存儲器映像方式,外部接口芯片與內部存儲器統一編址,89C51提供16根地址線P0(分時復用)和P2,P2口提供高8位地址線,P0口提供低8位地址線。P0口同時還要負責與8255,0832的數據傳遞。P2.7是8255的片選信號,P2.6是0832(1)的片選,P2.5是0832(2)的片選,低電平有效,P0.0、P0.1經過74LS373鎖存后,送到8255的A1、A2作,片內A口,B口,C口,控制口等寄存器的字選。89C51的P1口的低4位連接4只發光三極管,作為波形類型指示燈,表示正在輸出的波形是什么類型。單片機89C51內部有兩個定時器/計數器,在波形發生器中使用T0作為中斷源。不同的頻率值對應不同的定時初值,定時器的溢出信號作為中斷請求??刂贫〞r器中斷的特殊功能寄存器設置如下:定時控制寄存器TCON=(00010000)工作方式選擇寄存器(TMOD)=(00000000)中斷允許控制寄存器(IE)=(10000010)2、鍵盤顯示器接口電路功能:驅動6位數碼管動態顯示;           提供響應界面;           掃面鍵盤;           提供輸入按鍵。由并口芯片8255,鎖存器74LS273,74LS244,反向驅動器ULN2803A,6位共陰極數碼管(LED)和4×4行列式鍵盤組成。8255的C口作為鍵盤的I/O接口,C口的低4位輸出到掃描碼,高4位作為輸入行狀態,按鍵的分布如圖所示。8255的A口作為LED段碼輸出口,與74LS244相連接,B口作為LED的位選信號輸出口,與ULN2803A相連接。8255內部的4個寄存器地址分配如下:控制口:7FFFH , A口:7FFFCH , B口:7FFDH ,  C口:7FFEH    3、D/A電路功能:將波形樣值的數字編碼轉換成模擬值;完成單極性向雙極性的波形輸出;構成由兩片0832和一塊LM324運放組成。0832(1)是參考電壓提供者,單片機向0832(1)內的鎖存器送數字編碼,不同的編碼會產生不同的輸出值,在本發生器中,可輸出1V、2V、3V、4V、5V等五個模擬值,這些值作為0832(2)的參考電壓,使0832(2)輸出波形信號時,其幅度是可調的。0832(2)用于產生各種波形信號,單片機在波形產生程序的控制下,生成波形樣值編碼,并送到0832(2)中的鎖存器,經過D/A轉換,得到波形的模擬樣值點,假如N個點就構成波形的一個周期,那么0832(2)輸出N個樣值點后,樣值點形成運動軌跡,就是波形信號的一個周期。重復輸出N個點后,由此成第二個周期,第三個周期……。這樣0832(2)就能連續的輸出周期變化的波形信號。運放A1是直流放大器,運放A2是單極性電壓放大器,運放A3是雙極性驅動放大器,使波形信號能帶得起負載。地址分配:0832(1):DFFFH ,0832(2):BFFFH4、電源電路:功能:為波形發生器提供直流能量;構成由變壓器、整流硅堆,穩壓塊7805組成。220V的交流電,經過開關,保險管(1.5A/250V),到變壓器降壓,由220V降為10V,通過硅堆將交流電變成直流電,對于諧波,用4700μF的電解電容給予濾除。為保證直流電壓穩定,使用7805進行穩壓。最后,+5V電源配送到各用電負載。

    標簽: 波形發生器 原理圖 電路圖 源程序

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:685

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