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直流伺服控制

  • 發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修(二)

    本文著重介紹了FANUC M pha系列伺服電機和伺服放大器培構(gòu)A 維修方法。

    標簽: 數(shù)控系統(tǒng)維修

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:shanml

  • 基于DVD應(yīng)用的RS編譯碼器的研究

    糾錯碼技術(shù)是一種通過增加一定冗余信息來提高信息傳輸可靠性的有效方法。RS碼是一種典型的糾錯碼,在線性分組碼中,它具有最強的糾錯能力,既能糾正隨機錯誤,也能糾正突發(fā)錯誤,在深空通信、移動通信、磁盤陣列、光存儲及數(shù)字視頻廣播(DVB)等系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。 DVD是一種高容量的存儲媒質(zhì)。DVD技術(shù)的應(yīng)用很廣泛,在數(shù)字技術(shù)中占有重要地位。DVD系統(tǒng)中采用里德-所羅門乘積碼(RS-PC:Reed-Solomon ProductCode)進行糾錯,RS碼譯碼器在伺服芯片中具有重要作用。 FPGA在開發(fā)階段具有安全、方便、可隨時修改設(shè)計等不可替代的優(yōu)點,在電子系統(tǒng)中采用FPGA可以極大的提升硬件系統(tǒng)設(shè)計的靈活性,可靠性,同時提高硬件開發(fā)的速度和降低系統(tǒng)的成本。FPGA的固有優(yōu)點使其得到越來越廣泛的應(yīng)用,F(xiàn)PGA設(shè)計技術(shù)也被越來越多的設(shè)計人員所掌握。 本文首先介紹了編碼理論和常用的RS編譯碼算法,提出RS編碼器實現(xiàn)方案,詳細分析了譯碼器的ME算法和改進BM算法的實現(xiàn),針對ME算法提出了一種流水線結(jié)構(gòu)的糾刪糾錯RS譯碼器實現(xiàn)方案,在譯碼器復(fù)雜度和延時上作了折衷,降低了譯碼器的復(fù)雜度并提高了最高工作頻率,利用有限域乘法器的特性對編譯碼電路進行優(yōu)化。這些技術(shù)的采用大大的提高了RS編譯碼器的效率,節(jié)省了RS編譯碼器占用的資源。在Xilinx公司的Virtex-II系列FPGA上設(shè)計并成功實現(xiàn)了RS(208,192)編譯碼器。

    標簽: DVD RS編譯碼

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:xinshou123456

  • 高速實時圖像采集和處理系統(tǒng)的研究

    光斑質(zhì)心檢測系統(tǒng)是APT精跟蹤伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,目前的光斑檢測系統(tǒng)大多是基于PC機的,存在著高速實時性、穩(wěn)定性問題。在總結(jié)各種檢測算法的基礎(chǔ)上,本文提出了基于FPGA的圖像處理算法,實現(xiàn)了激光光斑中心的高速實時檢測。 文中主要采用3×3窗口模塊和自適應(yīng)閾值模塊,先對CCD輸入數(shù)據(jù)進行處理,判斷光斑的范圍,然后再運用光斑的質(zhì)心算法對光斑所占的像元進行運算,得出光斑位置的脫靶量,最后用VGA格式將圖像顯示在LCD上。本文達到了的3000幀/s的脫靶量幀速,精度為2urad的技術(shù)指標,實現(xiàn)了高速率、高精度的精跟蹤要求。

    標簽: 實時圖像采集 處理系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:林魚2016

  • VHDL源代碼下載

    【經(jīng)典設(shè)計】VHDL源代碼下載~~ 其中經(jīng)典的設(shè)計有:【自動售貨機】、【電子鐘】、【紅綠燈交通信號系統(tǒng)】、【步進電機定位控制系統(tǒng)】、【直流電機速度控制系統(tǒng)】、【計算器】、【點陣列LED顯示控制系統(tǒng)】 基本數(shù)字邏輯設(shè)計有:【鎖存器】、【多路選擇器】、【三態(tài)門】、【雙向輸入|輸出端口】、【內(nèi)部(緩沖)信號】、【編碼轉(zhuǎn)換】、【加法器】、【編碼器/譯碼器】、【4位乘法器】、【只讀存儲器】、【RSFF觸發(fā)器】、【DFF觸發(fā)器】、【JKFF觸發(fā)器】、【計數(shù)器】、【分頻器】、【寄存器】、【狀態(tài)機】

    標簽: VHDL 源代碼

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:shijiang

  • 基于DSP和FPGA的超大視場紅外目標檢測圖像處理系統(tǒng)設(shè)計

    · 摘要:  研制了一種基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大視場紅外目標實時檢測圖像處理系統(tǒng).文章詳細分析了系統(tǒng)中圖像采集、圖像處理、伺服系統(tǒng)以及人機接口等模塊的工作原理和流程.通過在此系統(tǒng)上運行超大視場紅外圖像的目標檢測與跟蹤算法,試驗表明目標檢測與跟蹤效果明顯.系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,計算效率高,工作穩(wěn)定可靠.  

    標簽: FPGA DSP 大視場 圖像處理

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:xiaoyunyun

  • 場效應(yīng)管四路模塊使用說明

    一、 尺寸:長63mmX寬48mmX高16mm 二、 主要芯片:FR1205(NMOS) 三、 輸入控制電壓:直流5V 輸出控制電壓12V~55V,電流為44A 四、串口下載程序 五、 特點: 1、輸入控制電源與被控電源隔離 2、具有四路輸出信號指示。 3、具有四路光耦隔離 4、四路輸入信號低電平有效時有效 5、輸入使用排針可方便與單片機設(shè)備相連 6、輸出使用接線端子可方便接被控設(shè)備供電電源 7、輸出可控制5—55V直流電源

    標簽: 場效應(yīng)管 使用說明 模塊

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:zhf01y

  • Arduino控制器使用圖文教程

      Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺,并且具有使用類似java,C 語言的開發(fā)環(huán)境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件,作出互動作品。Arduino 可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、LED、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺,例如說:flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件…   Arduino 開發(fā)IDE界面基于開放原始碼原則,可以讓您免費下載使用開發(fā)出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容,只是在原來的基礎(chǔ)上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座,做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行,而DFRduino 的IO 使用針座,使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1. 開放原始碼的電路圖設(shè)計,程式開發(fā)界面免費下載,也可依需求自己修改!! 2. DFRduino 可使用ISP 下載線,自我將新的IC 程序燒入「bootloader」; 3. 可依據(jù)官方電路圖,簡化DFRduino 模組,完成獨立云作的微處理控制器; 4. 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如:紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等); 5. 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等; 6. 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI); 7. USB 接口,不需外接電源,另外有提供9VDC 輸入接口; 8. 應(yīng)用方面,利用DFRduino,突破以往只能使用滑鼠,鍵盤,CCD 等輸入的裝置的互動內(nèi)容,可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。 性能描述 1. Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13。 2. Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3. 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。 4. 支持ISP 下載功能。 5. 支持單片機TX/RX 端子。 6. 支持USB TX/RX 端子。 7. 支持AREF 端子。 8. 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)。 9. 輸入電壓:接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10.輸出電壓:5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11.采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。 12.DFRduino 大小尺寸:寬70mm X 高54mm。 Arduino開發(fā)板圖片

    標簽: Arduino 控制器 圖文教程

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:909000580

  • MC68332 motolara

    伺服驅(qū)動器及變頻器,逆變器中使用。

    標簽: motolara 68332 MC

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:raron1989

  • 單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)

    前面介紹了單片機的基本結(jié)構(gòu)、功能及其擴展和基本外圍設(shè)備的接口技術(shù)。從單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的角度看,這些內(nèi)容僅使我們掌握了單片機的工作狀態(tài),或者說,使我們掌握了單片機所提供的軟件和硬件資源,以及怎樣合理地使用這些資源。這為單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。除此之外,一個實際的單片機應(yīng)用系統(tǒng)除需要進行多種配置及其接口連接外,還會涉及到更為復(fù)雜的內(nèi)容和問題,多種類型的電路結(jié)構(gòu)(模擬電路、伺服驅(qū)動電路、抗干擾隔離電路等)。因此,單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)遵循一些基本原則和方法。從一般應(yīng)用角度來說,了解單片機應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、設(shè)計的內(nèi)容與一般方法,對于單片機應(yīng)用系統(tǒng)的工程設(shè)計與開發(fā)有著十分重要的指導(dǎo)意義。

    標簽: 單片機應(yīng)用 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:貓愛薛定諤

  • ACJ驅(qū)動器

    ACJ驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器

    標簽: ACJ 驅(qū)動器

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:LP06

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